CND01

Alexis

Ashley

Collège Notre-Dame Niort 79000 05 49 79 22 77 CND01

Etienne

Lorine

Les Tigres d'Émeraude

Concours de robotique 2024

ashley.ngombe@ensemblescolaire-niort.com

Menu

Programmation et stratégie

Projet

Équipe

Mécanique

Commande et planificateur

Présentation du robot

Sources

Étapes de conception

Projet

Ce site a été créé dans le cadre du concours de robotique 2024. Ainsi, nous avons débuté ce projet avec engouement au mois de décembre 2023 et nous sommes ravis d'y participer avec notre collège Notre-Dame de Niort. Lors de cette aventure, nous avons programmé, concrétisé des systèmes, designé et réaliser une revue de projet (ce site) autour d'un Robot Kitronik tout prêt. Nous avons du planifier chaque étapes de réalisation, et c'est ainsi qu'est né l'équipe des Tigres d'Émeraude. Ce concours a été pour nous une façon de nous épanouir et d'apprendre à collaborer ensemble pour aboutir à ce merveilleux projet dont nous sommes fiers de concourir. Notre thème est tigre et jungle.

L'équipe

Alexis LAIR

Etienne ALVAREZ

Ashley NGOMBÈ

Lorine BABEAU

Présentation du robot

Bouton tactile

Bouton A et B (switch)

Capteurs à ultrasons (dététection d'obstacle à distance)

Avant

Capteur de luminosité (suiveur de ligne)

Voir l'arrière

Présentation du robot

Carte Microbit

Shield

LED

Arrière

Motoréducteur

Interrupteur d'alimentation

Voir l'avant

Buzzer

Étapes de conception

Un tigre décapité ?

Nous sommes en pleine période de tests. Le design du début est trop simple et monotone (appeurant aussi non ?).

Croquis Maquette

Au tout début, il fallut partir de zéro ! Et trouver un design qui plaisait à toute l’équipe. Pour cela, il devait être originale, imposant et pratique. Au début ce n’était que de l’imaginaire, mais après beaucoup d'essaie, on en a fait une ‘’maquette’’ en papier.

Le tout début

Voici la coque initiale. C'est donc avec cettte version de notre robot que nous avons commencé.

Le montage, la fin...

Une fois en possession de tous les éléments, il a fallu trouver un moyen de tout assembler (et ce n’était pas une mince à faire). Il a fallu sortir la colle forte, le fil de fer, la colle chaude, puis emboîter, tenir, soutenir… Bref, un long travail mais qui en valait la peine !

Cahier des charges grouptionnnel

En plus du cahier des charges imposé, notre robot devait nous convenir. Pour cela il a fallu convaincre tout le groupe tout le temps ! Les attaches, pour un accès direct à la carte, une porte (attachée avec des anneaux) ; la couleur, en mettre mais pas trop … (garder un esprits bois, pour la forêt) ; Innovant, avec une idée qui plaise à tout le monde, que tout le groupe aime le robot final  !

A vos pinceaux !

Avec un peu de couleurs, ça donne tout de suite plus de dynamisme ! Même si le chef d'équipe n'était pas très motivé pour effectuer des changements... Évidemment,nous avons respecté la charte graphique.

Programmation et stratégie

Le labyrinthe

La trajectoire programmée

Le golf programmé

Le scorpion

Adhérence

Bowling

Le dé

Suiveur de ligne

Mécanique

Les différents systèmes réalisés

Pique

Attrape-balle

Épreuve du scorpion

Épreuve du golf programmé

Lien vers la commande

Commandes et planificateur

Lien vers le planificateur

Avec l'aide de notre secrétaire, Lorine, nous avons structuré les ''étapes'' avec l'aide d'un planificateur qui récapitule tout notre beau travail mais aussi une commande pour surveiller notre budjet et évidement commander ce qu'on avait pas. Par ailleurs notre robot est ''écolo'', entre forte utilisation de bois et objets recyclés (peluche, laine, peinture...) et petite utilisation de plastique pvc (attrape balle), notre robot est également bien pour la planète.

Sources des images

• Image de fond d'acceuil - IA
• Logo du collège Notre Dame - Libre de droit
• Logo de l'équipe - Alexis
• Drapeaux de l'étiquette "Langues" (×2) - Libres de droits
• Fond principal - IA
• Toutes les images de "Projet" (×3) - Photos prises
• Toutes les images de "L'équipe" (×4) - Photos prises
• Robot avant et arrière (×2) - Libres de droit
• Toutes les images de "Étapes de conception" (×6) - Photos prises
• Programmes de chaque épreuves (×8) - Images prises
• Toutes les images de "Mécanique" (×3) - Photos prises

Alexis

Ashley

Collège Notre-Dame Niort CND01

Etienne

Lorine

Emerald Tigers

Robotic competition 2024

ashley.ngombe@ensemblescolaire-niort.com

Menu

Programming and strategy

Project

The Team

Mechanical engineering

Orders and planner

Robot presentation

Sources

Design Steps

Project

This website has been created as part of the robotics competition 2024. So we started this project with enthusiasm in december 2023 and participate with our secondary school, Notre-Dame of Niort, give us real pleasure. During this adventure we have programmed, we realised systems, designed and made a project review (this website) about a Kitronik Robot ready-prepared. We had to schedule every step of realization and that how the team Emerald Tigers was born. This competition is for us a way to open up and learn to work together to achieve this wonderful project, wich we're proud to be part of. Our theme is tiger and jungle.

The team

Alexis LAIR

Etienne ALVAREZ

Ashley NGOMBÈ

Lorine BABEAU

Robot presentation

Touch button

Button A and B (switch)

Ultrasonic sensors (remote obstacle detection)

Front

Brightness sensor (line follower)

See the rear

Robot presentation

Microbit card

Shield

LED

Rear

Geared motor

Power switch

See the front

Buzzer

Design Steps

A decapitated tiger ?

We're in the middle of our testing period. The initial design is too simple and monotonous (appealing too, isn't it?).

The very beginnning

Here's the initial hull. So we started with this version of our robot.

Sketch Model

At the very beginning, we had to start from scratch! And find a design that appealed to the whole team. It had to be original, imposing and practical.  At first it was just an idea, but after a lot of trial and error, we came up with a paper 'mock-up

The editing, the end...

Once we had all the elements, we had to find a way of putting it all together (and that was no mean feat). We had to get out the strong glue, the wire, the hot glue, then fit, hold, support... In short, a lot of work, but well worth it!

On your brushes!

With a bit of colour, it's immediately more dynamic! Even if the team leader wasn't very motivated to make any changes... Of course, we respected the graphic charter.

Group specifications

In addition to the specifications imposed, our robot had to suit us. To do that, we had to convince the whole group all the time! The attachments, for direct access to the map, a door (attached with rings); the colour, some but not too much ... (keep a wood spirit, for the forest); Innovative, with an idea that pleases everyone, that the whole group likes the final robot!

Programming and strategy

The programmed trajectory

Scheduled golf

The labyrinth

The scorpion

Adhesion

Bowling

Line follower

The dice

Mechanical engineering

The different systems

Pike

Ball catcher

Scorpion test

Programmed golf event

Link to order

Orders and planner

Link to the planner

With the help of our secretary, Lorine, we structured the 'stages' with the help of a planner that summarises all our hard work, as well as an order form to monitor our budget and, of course, order the things we didn't have. What's more, our robot is "green", with a high use of wood and recycled objects (plush, wool, paint, etc.) and a small use of PVC plastic (ball catcher), so our robot is also good for the planet.

Image sources

• Home background image - AI
• Notre Dame logo - Royalty free
• Logo of the team - Alexis
• Flags of the "Languages" label (×3) - Royalty free
• Main background - AI
• The images of "Project" (×4) - Pictures taken
• All the images of "The team" (×4) - Pictures taken
• Front and back robot (×2) - Royalty free
• All the images of "Design stages" (×6) - Pictures taken
• Programmes of each event (×8) - Pictures taken
• All the images of "Project" (×5) - Pictures taken
• Pictures takenFront and rear robot (×2) - Royalty free

With a trajectory programmed by infrared sensors.the robot is placed on the starting point. The robot must follow the line of a course of undefined shape. The objective is reached if the robot moves over the entire course following the black line.

The line follower

• Number of attempts: 2
• Number of points lost per attempt: 2

The scorpion

The aim of the test is to pierce as many balloons as possible using the piercing system (pointed spike) placed on the robot. The circuit has 5 balloons and two robots are placed in the circuit at the same time. Each robot is placed in the starting area. The robot must work only with its sensors; it must not have any programmed movements.

• Maximum time: 2 minutes

Lorine BABEAU

Secretary and manager

I'm not a very tidy person. But if you want to have a good day, you can count on me. I'm always energetic and ready to share my smile!

• I'm full of energy
• I like laughing, taekwondo and pears
• I hate programming
• I'd like to be a prosecutor when I grow up

Schelduled golf

With a programmed trajectory, the robot is placed on the starting area. The robot must pick up a ball placed in front of it and pressed against a wall, to take it to the "green" where it must drop the ball in a 7 cm hole .The objective is reached if the ball is dropped by the robot in the hole of the "green" and if the robot leaves the course. The robots must cover the route in a minimum of time to get the ball out.

• Maximum time 1 min.
• If the robot loses the ball, it is allowed another try (max. 3 tries).
• Each time it tries again, it loses 2 points.

Le bowling

All the robot has to do is knock down some skittles. The more pins the robot knocks down, bearing in mind that it only has two turns, the more points it will score. The robot must make a spear or strike (a real strike is better).

Langues

Français

Anglais

The aim of the challenge is to complete a quadrilateral as many times as determined by the draw of a die. The driver has 30 seconds to tell his robot how many quadrilaterals to make.

The dice

The robot is placed in the starting area and is considered to be out of the maze when it is completely outside. It is forbidden to touch the robot after it has left. The robot can use any type of sensor, but it is forbidden to have a pre-programmed trajectory.

The labyrinth

• Maximum time: 3 minutes
• Number of trials: 3

Alexis Lair

Project manager, designer, engineer, technician, IT developer

Hello ! I'm a joker and a dynamic person, but if you need to concentrate on serious work (which counts as average), I'm there too! I'm quite sociable and enjoy chatting to people. I'm a modestly VERY good draughtsman, I love drawing all sorts of things, inventing and creating, drawing is my favourite hobby (along with video games I'm joking but still!).

• I'm laughing, greedy and creative
• I like drawing
• I hate peas (they're evil)
• I'd like to be a judge when I grow up

• I'm dreamy and (very) creative
• I like spending time with my loved ones and animals
• I hate legumes
• Later I'd like to be a vet

IT developer, translator, designer, engineer

Ashley Ngombè

I'm a sociable girl who enjoys many things in life: travelling, meeting new people, reading, writing, etc. I worked hard during my years at school so that I could have my dream job and continue to be as happy as I am throughout my life.

The robot is placed on the starting line. The challenge consists of leaving a maze without touching the wooden edges. It is considered to have left the circuit when it has passed through the exit and is completely outside. It is forbidden to touch the robot after it has left.

The programmed trajectory

• Maximum time:
• NoNumber of attempts: 2
• Number of points lost per attempt: 5

Etienne ALVAREZ

Programmeur, ingénieur et traducteur

Je suis une personne qui aime rire avec ses amis mais qui sait être sérieuse quand il le faut. Je suis honnête 99% du temps, je ne mens seulement qu'à la question : "Tu ne serais pas fatigué par hasard ?". J'adore résoudre des problèmes à une infinitée de possibilité différentes, c'est pour cela que je suis programmeur, technicien et ingénieur.

• Je suis passionné par la programation depuis que j'ai découvert cette discipline
• J'aime la science animale et végétale
• Je déteste les personnes irrespectueuses des autres et de leur travail
• Plus tard je voudrais être zoologiste
• J'ai eu des difficultés pour gérer mon stress

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Adhesion

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Lorine BABEAU

Secrétaire et gestionnaire

Je suis une personne qui n'est pas très ordonnée. Mais pour passer une bonne journée, comptez sur moi. Je suis toujours dynamique et prête à partager mon sourire !

• Je suis pleine d'énergie
• J'aime rigoler, le taekwondo et les poires
• Je déteste programmer
• Plus tard je voudrais être procureur
• J'ai eu des difficultés pour gérer Excel (la commande)

Alexis Lair

Chef de projet, designer, ingénieur, technicien, développeur informatique

Bonjour ! Je suis quelqu’un de blagueur, et dynamique, mais si il faut se concentrer sur un travail sérieux (qui compte dans la moyenne), je suis aussi présent ! Je suis plutôt sociable et aime embêter discuter avec des personnes. Je suis un modeste TRES bon dessinateur j’adore dessiner toute sorte de chose, inventer et créer, le dessin est mon passetemps favori (avec les jeux vidéos je veux bien rigoler mais quand même !).

• Je suis rieur, gourmand et créatif
• J’aime le dessin

• Je déteste les petits pois (ce sont des choses démoniaques)

• Plus tard je voudrais être juge
• J'ai eu des difficultés pour la gestion du temps.

Etienne ALVAREZ

Programmer, engineer and translator

I'm someone who likes to have a laugh with my friends but can be serious when I need to be. I'm honest 99% of the time, I only lie when asked "You wouldn't be tired by any chance? I love solving problems with an infinite number of different possibilities, which is why I'm a programmer, technician and engineer.

• I've been passionate about programming ever since I discovered it
• I love animal and plant science
• I hate people who are disrespectful of others and their work
• In the future I'd like to be a zoologist

• Je suis rêveuse et (très) créative
• J'aime passer du temps avec mes proches et les animaux
• Je déteste les légumineuses
• Plus tard je voudrais être vétérinaire
• J'ai eu des difficultés pour récupérer les informations nécessaires pour alimenter le site.

Développeuse informatique, traductrice, designer, ingénieuse

Ashley Ngombè

Je suis une fille sociable et qui apprécie beaucoup de choses dans la vie : voyager, faire de nouvelles rencontres, lire, écrire,... Je travaille beaucoup durant ces années de scolarité, afin d'avoir mon métier de rêve et de continuer à être heureuse toute ma vie, comme je le suis.

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