Infografía Robótica

*Impedir el acceso manual o físico a las zonas de peligro mediante barreras mecánicas. *Utilice dispositivos de seguridad del tipo que responda cuando se le acerque (barreras de luz, tapetes de seguridad), y tenga cuidado de apagar la maquinaria de manera segura cuando se acceda a ella o se ingrese a ella. *Permita el acceso manual o físico solo cuando todo el sistema esté en un estado seguro. Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante el uso de dispositivos de enclavamiento con mecanismos de cierre en las puertas de acceso.

Medidas de seguridad para robots industriales automotrices

La robótica automotriz se refiere al uso de robots y sistemas automatizados en la industria automotriz para realizar tareas específicas relacionadas con la fabricación, ensamblaje, inspección y pruebas de vehículos.

¿Qué es la robótica automotriz?

Esquemas roboticos en la industria automotriz Juan Pablo López Hernández8SM2

1. Eficiencia energética 2. Reshoring 3. Robots más fáciles de usar 4. Inteligencia artificial (IA) y automatización digital 5. Segunda vida para robots industriales

Tendencias actuales en la robótica automotriz

Controlador Actuadores Manipulador Articulaciones Muñeca *Actuador final o gripper *Dispositivos de entrada y salida *Sensores *Lenguaje de programación

Componentes básicos para el funcionamiento de un robot

Accidentes por impacto o colisión resultantes de movimientos impredecibles, mal funcionamiento de componentes o cambios de programa impredecibles, relacionados con el brazo o el equipo periférico del robot. Accidentes por aplastamiento y atrapamiento de las extremidades de los trabajadores u otras partes del cuerpo enganchadas entre el brazo de un robot y otros equipos periféricos.Los accidentes de las piezas mecánicas que resultan de la avería de los componentes para el accionamiento del robot, las herramientas o el efector final, el equipo periférico o su fuente de energía.o

RIESGOS POTENCIALES

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Morfología de los brazos roboticos

Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina. Los primeros robots industriales fueron desarrollados por George Devol, inventor estadounidense y fundador de la primera empresa robótica de la historia: Unimation. En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors. En los años posteriores desarrollaron varias versiones del mismo modelo de la empresa Unimation que fueron introduciendo, poco a poco, en algunas fábricas principalmente del sector automovilístico. Fue a finales de los años 60 y en la década de los 70 cuando aparecieron brazos robóticos bastante más avanzados en los que ya se empleaban cámaras o sensores. Destaca el robot Shakey, diseñado en 1966 por el Instituto de Investigación de Standford como un hito importante para la robótica móvil. Shakey fue el primer robot móvil del mundo, gracias al software y hardware le permitía percibir y comprender el entorno, aunque de forma limitada..

La conceptualización e historia de la robótica

el término proviene de la palabra checa robota que significa ‘trabajo forzado’. Se utilizó por primera vez, hace ahora 100 años, en una obra de teatro del autor de la misma nacionalidad, Karel Capek. Esta obra titulada ‘RUR (Rossum’s Universal Robots)’ se estrenaba en 1921 cosechando gran éxito en todo el mundo y dejando sin saberlo, una palabra que perduraría para siempre.El término robótica fue acuñado por Isaac Asimov, quien la definió como la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción, el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviándolo de las labores caseras.

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eLos brazos robóticos, también conocidos como brazos robóticos articulados, son rápidos, confiables y precisos, y se pueden programar para realizar una cantidad infinita de tareas en una variedad de entornos. Se usan en las fábricas para automatizar la ejecución de tareas repetitivas, por ejemplo, aplicar pintura a los equipos o las piezas; en los almacenes para elegir, seleccionar o clasificar productos en los transportadores de distribución para cumplir con los pedidos de los consumidores; o en un campo agrícola para recoger las frutas maduras y colocarlas en las bandejas de almacenamiento.

SoftwareEs el más utilizado para programar robots industriales, ya que lo podemos encontrar en el 90% de robots o manipuladores según la Asociación Británica de Automatización y Robots. Tech Pendant es una tecnología que ha evolucionado mucho con el tiempo y se ha sabido adaptar a las necesidades del mercado. Actualmente se pueden hasta programar desde una Tablet. Para programar el robot industrial, el trabajador o operario debe realizar cada uno de los movimientos que queremos que la maquina los realice de forma autónoma una vez guardemos la codificación. Para ello es necesario saber utilizar su interfaz específica, ya que los movimientos que debe realizar después el robot tienen que ser muy precisos.

Hardware y Softaware de la herramienta Teach Pendant

ESTRUCTURA: GENERAL -Estructura mecánica Conjunto de elementos elementos que permiten permiten el movimiento movimiento del elemento elemento terminal terminal. -Sistema locomotor (Actuadores) Sirven para actuar sobre la estructura mecánica modificando su configuración configuración, y por lo tanto, la situación situación del órgano terminal terminal. -Sistema sensorial (Sensores) Es necesario para conocer el estado del robot y su entorno.  Sistema de control de bajo nivel Gobierna los accionadores del robot a partir de movimientos a ejecutar, de acuerdo acuerdo con el sistema sistema de decisión decisión y la información información proporcionada proporcionada por el sistema sensorial.

Estructura general

MORFOLOGÍA DE UN BRAZO ROBÓTICO

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Estructura Mecánica de un Robot: Un Robot está constituido por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la gran parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, es decir, que poseen ciertas características antropomórficas, por lo que en ocasiones a los distintos elementos que componen el robot se les denomina en términos como cuerpo, brazo, codo, muñeca.

ROBOTS MÓVILES

1.- Transportadores (AGVs, AGCs, AMRs) Para transportar material de un punto o ubicación hacia otro. Estos robots industriales pueden basarse en casi cualquier sensor de navegación. Pueden transportar cargas desde 20 kg hasta decenas de miles de kilogramos. Esta categoría también incluye transportadores de palets, los cuales obtienen la carga a través de un túnel debajo de los palets y posteriormente las levantan para movimientos horizontales. 2.- Suministro Bienes a Persona (G2P) Se utilizan principalmente para mover racks de inventario utilizando como base códigos QR, para pasarlos con un clasificador humano. Recientemente comenzaron a ser utilizados en entornos de fabricación para suministros en línea. Disponibles varios productos nuevos que utilizan la navegación SLAM. 3.- Conducción Persona a Bienes (P2G) Estos AMRs se utilizan para soportar la preparación de pedidos en almacenes. Conducen a los trabajadores hacia los lugares de recolección y los asisten para seleccionar el producto correcto y transportarlo. Ahora ofrecen novedosas funciones y capacidades para agilizar la operación diaria. 4.- Clasificadores de Artículos Estos AMRs son utilizados para clasificar artículos y paquetes. Se pueden utilizar para mover productos a contenedores o tolvas asignadas para clasificar paquetes. Se pueden implementar para ayudar en diversas tareas como devoluciones, reabastecimiento de puestos, etc. 5.- Remolcadores (Tugger) Estos robots se utilizan para mover cargas con ruedas. 6.- Máquinas levantadoras de carga Incluye todo tipo de carretillas elevadoras, montacargas autónomos (transpaletas, retráctiles, etc.) a.

SOFTWARE DE ROBOTICA

Hardware de la herramienta Teach Pendant

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Referencias Bibliográficas

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