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ROBOT INDUSTRIAL

bY tOMAS aCOSTA CARRILLO

Un Robot Industrial es un Manipilador Multifuncional reprogramable , capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segun trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Manipulador Automatico

Manipulador con control manual

Robot programable

Tipo B: Multifuncional reprogramable con varios grados de libertad , con refgulacion mediante fines de carrera o topes con control de PLC

Tipo C: con trayectoria continua, servocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionarse y orientarse, siguiendo trayectorias reprogramables.

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Tipo A: Formade generalmente por elementos en serie, articulados entre si , destinado al agarre y desplazamiento de objetos.

Robot programable

Tipo D: Capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando sus tereas en fucnion de estos.

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