Want to create interactive content? It’s easy in Genially!
Get started free
Présentation SI
DoloFay
Created on March 20, 2024
Start designing with a free template
Discover more than 1500 professional designs like these:
Transcript
TP Stewart
Présentation
Présentation
Schéma du verin
Vue du vérin pièce par pièce
Vérin seul
Schémas bloc de Scilab
Schéma bloc du sujet
Schéma bloc
En combinant les 3 formules de Hm dans le domaine de Laplace on obtient une fonction de transfert
H2 permet de représenter la tension nécessaire au système pour un certain allongement voulue
FOnctions de transferts
H6 joue le role d'un intégrateur
H7 permet le renvoie du système à la génératrice tachymétrique
FOnctions de transferts
H1 correspond à l'allongement de la tige par rapport au nombre de tour que la vis fait sur elle même
H5 a pour but de convertir les tours du moteur en tours de la vis
FOnctions de transferts
H4 est sur la boucle de retour du système
H3 permet de passer du filet de la vis au nombre de la roue sur elle même
FOnctions de transferts
Courbe en vitesse
Courbe en position
Essais pour un mouvement de 100mm
Essais experimentaux
Courbe en vitesse
Courbe en position
Essais pour un mouvement de 10mm
Essais experimentaux
Courbe en vitesse
Courbe en position
Essais pour un mouvement de 2mm
Essais experimentaux
Courbe avec saturation
Courbe sans saturation