Franky

Comencemos

FRANKY

Hoy os vamos a enseñar un robot llamado Franky, su función consiste en pelear y aunque es muy parecido al Roboplow tiene algunas diferencias. Este robot esta hecho con mucho esfuerzo y programación y Lo hemos programado con hello blocks. Esperamos que os guste.

INTRODUCCION

• PCB
• Arduino nano
• Placa bluetooht
• Interruptor
• Led bicolor
• Zumbador
• 4 bornas
• 8 cables
• Un portapilas de 6 voltios
• Un portapilas de 9 voltios
• 4 pilas de 6 voltios
• Una pila de 9 voltios
• 2 motores
• 2 diodos
• Un ultrasonido

COMPONENTES

En el modo uno del Franky el se movera automaticamente por la zona. Se activa al utilizar el interruptor. Si detecta un obstaculo en su camino dara la vuelta y girara hacia el otro lado, pero tiene un defecto, y es que tiene un palo recto delante y se puede chocar contra un objeto y como entre el Franky y el objeto en ese momento hay una distancia razonable no podra detectarlo con el ultrasonido.

MODO 1

El modo dos es con control remoto. Para activarlo necesitamos una aplicacion porque se va a controlar con un movil (La app no es apta para apple) la app se llama arduino car. Para conectarlo ahi que seguir unos pasos: encender el Franky, pulsar el boton reset del arduino, poner la mano delante del ultrasonidos, asegurarse de que la led del Bluetooth parpadea y conectar el dispositivo al movil. Se llama: HC-05 y la contraseña es: 1234.

MODO 2

El ultrasonido no funciona como un ojo si no más bien como una oreja puesto que lo que hace es mandar un sonido que no se puede escuchar y lo manda contra el obstáculo y le vuelve y asi sabe donde está el obstáculo como algunos animales nocturnos como los murcielagos.

CURIOSIDAD

QUIZZ 1

QUIZZ 2

FIN