Franky

FRANKY

Comencemos

INTRODUCCION

Hoy os vamos a enseñar un robot llamado Franky, su función consiste en pelear y aunque es muy parecido al Roboplow tiene algunas diferencias. Este robot esta hecho con mucho esfuerzo y programación y Lo hemos programado con hello blocks. Esperamos que os guste.

COMPONENTES

• PCB
• Arduino nano
• Placa bluetooht
• Interruptor
• Led bicolor
• Zumbador
• 4 bornas
• 8 cables
• Un portapilas de 6 voltios
• Un portapilas de 9 voltios
• 4 pilas de 6 voltios
• Una pila de 9 voltios
• 2 motores
• 2 diodos
• Un ultrasonido

MODO 1

En el modo uno del Franky el se movera automaticamente por la zona. Se activa al utilizar el interruptor. Si detecta un obstaculo en su camino dara la vuelta y girara hacia el otro lado, pero tiene un defecto, y es que tiene un palo recto delante y se puede chocar contra un objeto y como entre el Franky y el objeto en ese momento hay una distancia razonable no podra detectarlo con el ultrasonido.

MODO 2

El modo dos es con control remoto. Para activarlo necesitamos una aplicacion porque se va a controlar con un movil (La app no es apta para apple) la app se llama arduino car. Para conectarlo ahi que seguir unos pasos: encender el Franky, pulsar el boton reset del arduino, poner la mano delante del ultrasonidos, asegurarse de que la led del Bluetooth parpadea y conectar el dispositivo al movil. Se llama: HC-05 y la contraseña es: 1234.

CURIOSIDAD

El ultrasonido no funciona como un ojo si no más bien como una oreja puesto que lo que hace es mandar un sonido que no se puede escuchar y lo manda contra el obstáculo y le vuelve y asi sabe donde está el obstáculo como algunos animales nocturnos como los murcielagos.

QUIZZ 1

QUIZZ 2

FIN