Historia de la Robotica

La historia de la

ROBÓTICA

El origen y el avance de la robótica con el paso del tiempo.

a.C

lll a.C.(Dios Hefesto)

Talos

La historia mitologica de un robot humanoide que cuidaba la costa de Grecia

280- 220 a.C. Filón Bizancio

Filis de purificación

Mediante la presión de aire, aquellas tuberías que se usaban podían trasladar agua de un recipiente a otra

a.C (Heron Alexandrino)

Levas

La creación de un objeto básico para mecanismos

a.C (Heron Alexandrino)

Teatro mecanizado

126-50 a.C

La implementación de levas y pesas de arena, para el movimiento de marionetas mecanizadas

III a.C (China)

Carro que siempre apunta al sur

El carro que siempre al salir de casa se programaba para apuntar a la misma direccion de partida

I a.C. (Heron Alexandrino)

Puertas mecanizadas

Mediante el uso de levas y engranajes se movilizaban las puertas (cerrarse y abrirse)

d.C

1206 (Turquía)

Reloj del castillo

La creación y funcionamiento de un mecanismo de estatuas, que se programaba mediante la hora normal y horarios de verano.

1386-1353(templo Carnak)

Reloj de Agua

Un objeto con forma de cono, con muchos hoyuelos, que mediante el agua disminuia el tiempo transcurria

1480 Leonardo Da Vinci

Hélice

Prototipo de la creación de mas adelante un helicóptero implementado en 1940

1495 Leonardo Da Vinci

Automata/ Caballero

Este buscaba tener similitudes con el ser humano siendo este capaz de abrazar y moverse como un humano

Alrededor de 1500

Mortero de 33 cañones

Creo este para que al momento de disparar los primeros 11 cañones, los siguientes se cargaran y los anteriores se enfriaran

Alrededor de 1500

Ballesta gigante

este fue diseñado, para la intimidación de los enemigos de Leonardo Da Vinci.

1500 Leonadro Da Vinci

Alrededor de 1500

Gruas giratorias

Leonardo Da Vinci observo múltiples grúas, pero de manera innovadora agrego la parte giratoria siendo hacia capaz de cargar y trasladar material mas rápido.

Alrededor de 1500

Puente giratorio

El dispositivo tenía ruedas e incorporaba un sistema de cuerda y poleas para un empleo rápido y fácil transporte.

1500 Leonadro Da Vinci

Al rededor de 1500

Ornitóptero

Este fue llevado acabo medianre sus exploraciones sobre el vuelo y la posibilidad de que el hombre pudiera lograr el vuelo mecánico

1515 Leonardo Da Vinci

León mécanizado

La función de esté, era mover su cabeza, patas engranajes; para finalmente como regalo abrir su pecho y sacar unas flores al Rey.

1525 - 1564

Precursor de órganos sintetizadores

Usando los sistemas hidráulicos y neumáticos , se creo este, que mediante tubos, generaría sonidos

1805

Karakumi / Sirvienta de Té

Esta era una pequeña sirvienta, que seria té. esta funcionaba mediante un engranaje principal y los demás eran mas pequeños.

1921

Los robots universales de Rossum

Sale a la luz la palabra determinada "Robot" presentada en una novela R.UR. de Karel Capek

SIGLO XX

1938

Elektro

Podía caminar por comando de voz, hablar unas 700 palabras, fumar cigarrillos, inflar globos y mover la cabeza y los brazos .

1948

Elsie y Elmer

Dos sensores y dos motores, no hacía falta más para que estos dos graciosos cacharros se movieran sorteando obstáculos en una habitación.

1956

SIGLO XX

Primer robot industrial/unimate

Fue el primer robot integrado en una línea de producción de una compañía puntera.

1956

Robbie

Fue un traje para una película, el cual se convirtió en un ícono de como es un robot.

1966

Surveyor

Fue la primer sonda enviada por la NASA a la luna para estudiarla y planear su posible tripulación.

1973

KUKA

era integración al sector de robótica hidráulica. Teniendo 6 ejes de trabajo.

1980

PUMA

es utilizado en aplicaciones de ensamble en el sector industrial y sector biomédico.

1990

AIBO (Perro)

Primer prototipo de Sony, siendo un insecto con seis patas . Siendo su incursión a la robótica.

2000

ASIMO

Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.

2003

SIGLO XX

Ers-7m2

Era un versión mas actualizada de AIBO, ya que este ya tenia bluetooh, comunicación en serie y aspecto nuevo.

2005

BigDog

diseñado para llegar cargas pesadas en campo militar en terrenos dificiles para los vehiculos.

2009

PERMAN

Se creo para pruebas de trajes quimcos y de proteccion adicional utilizado por las tropas.

2016

ATLAS

Este comenzó con la idea de ayudar a las personas en desayustres naturales, y conforme fue avanzando se fue convirtiendo en un robot con acciones mas interactivas (correr, saltar etc.)

2018

SPOT

Es la mejora del robot Bigdog, haciendolo mas pequeño y efectivo ya que ya no tiene un motor mécanico si no electrico.

2021

Pick y Strearch

Estos robots esta diseñado para la logística. Pick se usa para despalatizar y Strearch se usa para descargar camiones y construir tarimas siendo autonomos.

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