Want to create interactive content? It’s easy in Genially!
Get started free
Présentation interactive basique
sнιяσγɑѕнɑ
Created on February 9, 2024
Start designing with a free template
Discover more than 1500 professional designs like these:
Transcript
Capteurs absolus & Codage Gray
Introduction
Capteur rotatif :- Une bande, ou disque doté de "zones détectables" - Un dispositif de détection de ces zones - Un circuit de conversion en valeur numérique
Introduction
Capteur incrémental
Capteur absolu
01
Capteurs absolus
Capteur absolus
3 pistes
11 pistes
Fonctionnement
Monotour et multitour
Différences : - Monotour : Compte la position dans un cercle - Pareil, mais compte aussi le nombre de rotations
02
Codage gray
Fonctionnement
Avantages
Avantages du codeur absolus + domaine utilisation
avantage : moins cherdésavantage : position perdue en cas de coupure de courant, risque erreur de lecture, nécessité de plus d'équipements, logiciels, difficulté de compiler plusieurs incrémentals
avantage : info direct, précision, info conservé en cas de coupure de courantdésavantage : cher, cablage complexe, stock info limité (nb de tours limités)
Avantages du codeur absolus + domaine utilisation
Bref.
Merci