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Présentation interactive basique
sнιяσγɑѕнɑ
Created on February 9, 2024
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Transcript
Capteurs absolus & Codage Gray
Capteur rotatif :- Une bande, ou disque doté de "zones détectables" - Un dispositif de détection de ces zones - Un circuit de conversion en valeur numérique
Introduction
Capteur incrémental
Capteur absolu
Introduction
01
Capteurs absolus
3 pistes
11 pistes
Fonctionnement
Capteur absolus
Différences : - Monotour : Compte la position dans un cercle - Pareil, mais compte aussi le nombre de rotations
Monotour et multitour
02
Codage gray
Fonctionnement
Avantages
avantage : moins cherdésavantage : position perdue en cas de coupure de courant, risque erreur de lecture, nécessité de plus d'équipements, logiciels, difficulté de compiler plusieurs incrémentals
avantage : info direct, précision, info conservé en cas de coupure de courantdésavantage : cher, cablage complexe, stock info limité (nb de tours limités)
Avantages du codeur absolus + domaine utilisation
Avantages du codeur absolus + domaine utilisation
Bref.
Merci