Présentation interactive basique

Capteurs absolus &Codage Gray

Capteur rotatif :- Une bande, ou disque doté de "zones détectables"- Un dispositif de détection de ces zones- Un circuit de conversion en valeur numérique

Introduction

Capteur incrémental

Capteur absolu

Introduction

01

Capteurs absolus

3 pistes

11 pistes

Fonctionnement

Capteur absolus

Différences : - Monotour : Compte la position dans un cercle- Pareil, mais compte aussi le nombre de rotations

Monotour et multitour

02

Codage gray

Fonctionnement

Avantages

avantage : moins cherdésavantage : position perdue en cas de coupure de courant, risque erreur de lecture, nécessité de plus d'équipements, logiciels, difficulté de compiler plusieurs incrémentals

avantage : info direct, précision, info conservé en cas de coupure de courantdésavantage : cher, cablage complexe, stock info limité (nb de tours limités)

Avantages du codeur absolus + domaine utilisation

Avantages du codeur absolus + domaine utilisation

Bref.

Merci