Codeurs incrémentaux SII

Les codeurs incrémentaux

go!

Mesurer la vitesse angulaire de l'objet

Mesurer la position de l'objet par rapport à l'origine ( la position angulaire )

Il sert à :

Ce à quoi il ressemble en vrai

Schéma d'un codeur incrémental

Qu'est-ce que le codeur incrémental ?

Comment fonctionne le codeur incrémental ?

Les codeurs peuvent se présenter sous 2 formes optiques (utilise des photorécepteurs) ou magnétique (mesure la variation du champ magnétique causé par l'aiment en rotation)

Codeur rotatif

Codeur linéaire

Quels sont les types de codeur incrémental ?

• Doit nécessiter une valeur de référence
• Sensibilité aux vibrations et aux perturbations
• Peut confondre ces perturbations avec les impulsions émis par l'objet

Quels sont les limites du codeur incrémental ?

Les différentes caractéristiques techniques

Le codeur incrémental RS Pro

Application pratique : Un exemple d'incrémenteur expérimental

Comment calculer la vitesse et la position ?

Merci de votre écoute