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Aaron Chairi
Created on May 30, 2023
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Transcript
La Robotica
Aaron Chairi 3ºAE
go!
Indice
¿Que es la robotica?
Definición de robot
Leyes de la robotica
Tipos de robots
Componentes: sensores, efectores y actuadores
Programacion
¿Que es la Robotica?
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots,conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.
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+ info
Un robot es una máquina automáticaprogramable que es capaz de interpretarinformación del medio físico para modificar suconducta. Tiene la capacidad de interactuar con elentorno y, en función de ello, realizar unasfunciones u otras.
Definicion de robot
AL ROBOT HAY QUE DECIRLE LO QUE TIENE QUE HACER !...
Programación
Ten en cuenta que en un principio sucerebro está "vacío"....a diferencia delnuestro ( nosotros tenemos instintos nadamás nacer...movimiento...etc)
Un robot debe proteger su propiaexistencia en la medida en que estaprotección no entre en conflicto con laprimera o con la segunda ley.
Leyes de la robotica
1.
Un robot no hará daño a un serhumano, ni permitirá con su inacción quesufra daño.
2.
Un robot debe cumplir las órdenesdadas por los seres humanos, a excepciónde aquellas que entrasen en conflicto conla primera ley.
3.
5. Componentes: sensores, efectores y actuadores.
Todo robot tiene básicamente tres grupos decomponentes:SISTEMA DE CONTROL:Es el cerebro...puede ser un PC...ó unaplaca controladora como por ejemplo ARDUINO.SENSORES:Toman información del exterior y se lamandan al cerebro que decidirá qué hacer.Porejemplo un sensor de temperatura,una LDR...ACTUADORES:Reciben las ordenes del cerebro y ejecutan algo...un movimiento, encender una luz...ESTRUCTURA que soporte todos los elementos del robotFUENTE DE ALIMENTACIÓN que dé energía a sus elementos
1.Robots domésticos
Nos ayudan en nuestra vida cotidiana.
2.Robots de compañía
Se encargan de hacer alguna tarea domestica.
3.Robots de transporte
Se encargan de desplazar a los seres humanos.
4.Robots industriales
Son en su mayoría Brazos Robóticos dedicados a la fabricación óa un proceso determinado dentro de una fábrica.