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FLOW UNIVERSITY THESIS

slahmer45

Created on May 25, 2023

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Transcript

1/18

Projet 3 : Recharger les véhicules autonomes sans émission carbonée.

2/18

  • Contexte et objectif du projet
  • Répartition
  • Exigences du cahier des charges
  • Diagramme de Gantt
  • Idées imaginées
  • Idées retenues
  • Croquis
  • Modélisation 3D
  • Rendu final
  • Algorigramme et programme
  • Conclusion
  • Remerciements

Sommaire

3/18

01. Contexte et objectif Du projet

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Sofiane : Comment connaître l’état de charge de la batterie du robot et le communiquer à son propriétaire ? Mounir : Comment automatiser le processus de recharge pour que le robot soit autonome et guidé jusqu’à la borne ? Adam et Matthias : Comment recharger sans émissions de CO2 le robot via une borne accessible sur l’arène ?

02. Répartition des rôles

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03. Exigences du cahier des charges

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04.Diagramme de gantt

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  1. Caténaire
  2. Chargeur induction
  3. Câble aimanté
  4. Câble qui tombe sur la pile
  5. Dynamo

05.Idées imaginées

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06.Idées Retenues

9/18

capteur

Capteur

Ambout

Câble aimantée

Batterie

Câble

Batterie

Pile

plate-forme métallique

07.croquis

10/18

08.solidworks

11/18

Ancien projet

12/18

09. Impression

13/18

14/18

10. Rendu final

15/18

11. Algorigramme

16/18

superieur

12.Programme

17/18

  • Amélioration potentiel
Problématique :
  • Comment connaître l’état de charge de la batterie du robot et le communiquer à son propriétaire ?

13. Conclusion

18/18

Merci pour votre attention !!