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FLOW UNIVERSITY THESIS

slahmer45

Created on May 25, 2023

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Transcript

Projet 3 : Recharger les véhicules autonomes sans émission carbonée.

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Sommaire

  • Contexte et objectif du projet
  • Répartition
  • Exigences du cahier des charges
  • Diagramme de Gantt
  • Idées imaginées
  • Idées retenues
  • Croquis
  • Modélisation 3D
  • Rendu final
  • Algorigramme et programme
  • Conclusion
  • Remerciements

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01. Contexte et objectif Du projet

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02. Répartition des rôles

Sofiane : Comment connaître l’état de charge de la batterie du robot et le communiquer à son propriétaire ? Mounir : Comment automatiser le processus de recharge pour que le robot soit autonome et guidé jusqu’à la borne ? Adam et Matthias : Comment recharger sans émissions de CO2 le robot via une borne accessible sur l’arène ?

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03. Exigences du cahier des charges

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04.Diagramme de gantt

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05.Idées imaginées

  1. Caténaire
  2. Chargeur induction
  3. Câble aimanté
  4. Câble qui tombe sur la pile
  5. Dynamo

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06.Idées Retenues

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07.croquis

Câble

Câble aimantée

plate-forme métallique

Pile

capteur

Batterie

Capteur

Batterie

Ambout

9/18

08.solidworks

10/18

Ancien projet

11/18

09. Impression

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10. Rendu final

14/18

11. Algorigramme

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12.Programme

superieur

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13. Conclusion

  • Amélioration potentiel
Problématique :
  • Comment connaître l’état de charge de la batterie du robot et le communiquer à son propriétaire ?

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Merci pour votre attention !!

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