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Projet I2D/IT
Timeo
Created on May 23, 2023
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Transcript
Timéo Torlet 1STI2D3
Projet I2D/IT
- Présentation projet
- Répartition des tâches
- Gantt
- Diagramme d'exigences
- Batterie utilisé
- Carte utilisé
- Variateur utilisé
- Moteur
- Schéma du circuit
- Conclusion
Sommaire
Objectif du projet ? En quoi ca consiste ? Durée du Projet ? Nombres de personnes ?
Présentaion Projet
Batterie :- caractérisation de la carte de commande -Justifier choix de la batterie -étude de la consommation électrique et la calcul énergétique. Moteur:-Calcul des tr/min -Puissance adapté -Prix convenables - Etude du cablage du circuit électronique
EE:
Tâches au sein du groupe
Gantt
« requirement » Poids Id=« 1.4.5 » Le système porté ne devra pas dépasser 1 kg
« requirement »ActionneurId= « 1.2.1.2 »Text = «Les moteurs seront raccordés à la carte de commande et à la batterie.»
« requirement »CoûtId= « 1.5 »Text = «Le coût du prototype ne devra pas excéder 100 euros.»
« requirement »Carte de commandeId= « 1.2.1.3 »Text = «Une carte Arduino UNO sera programmée pour piloter les déplacements.»
« requirement »Mise en Marche/ArrêtId= « 1.4.4 »Text = «Un bouton doit permettre de mettre sous tension la carte de commande et les actionneurs.»
« requirement »EtanchéitéId= « 1.2.3 »Text = «Respecter la norme IP34.»
Diagramme d'éxigences
DC-168
1.35X1=1.35Ah
1.35 A
12
3,8+9+3,5
Tension pile
Padditionner
Propriétés: -12 Volts -1800mAh(1.8Ah) -Rechargeable -Lithium-ion ( charge + rapide ,+ grande durée de vie,batteries légère et grande autonomie)
Batterie
Broches: 3.3 volts ou 5 Volts
Alimentation: - Via port USB -7 a 12V sur connecteur d'alimentation
Carte Arduino Uno R3
Avantages : -Le prix -La simplicité -Facile d'accès -Langage de programmation "simple"
Carte Arduino Uno
L293D
- A quoi il sert ?
Variateur
(mm)
(cm/s)
=857.1 Tr/min
0.175
2,5
N=
Pas de vis
Vitesse système
N vitesse du moteur=
-Pas de vis de la vis M12=1,75cm -Vitesse de déplacement du système demandé :2,5 cm/s