CHALK & BLACKBOARD PRESENTATION

Minha apresentação sobre

Trabalho feito por Mário Branco Nº13 1º TEAC

Arduino

o que é

Projeto com um arduino

quais os componentes

como funcionam

tipos

origem

Índice

Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.

O que é o Arduino

O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de 5 pesquisadores: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis. O objetivo era elaborar um dispositivo que fosse ao mesmo tempo barato e fácil de programar, sendo dessa forma acessível aos estudantes e projetistas amadores.

Origem do Arduino

Arduino Nano

Arduino Mega ADK

Arduino Due

Arduino Leonardo

Arduino Mega 2560

Arduino UNO

Tipos de Arduino

Quais os componentes do Arduino

Microcontrolador:

É o cérebro do Arduino. Um computador inteiro dentro de um pequeno chip. Este é o dispositivo programável que roda o código que enviamos à placa. Existem várias opções de marcas e modelos de microcontroladores, nessas placas foram adotados os microcontroladores da Microchip, que inicialmente eram produzidos pela Atmel, mas especificamente a linha ATmega. O modelo UNO, por exemplo, usa o microcontrolador ATmega328.

Conecta a placa ao computador. É por onde o computador e o Arduino se comunicam com o auxílio de um cabo USB, além de ser uma opção de alimentação da placa.

Conector USB:

Pinos que podem ser programados para agirem como entradas ou saídas fazendo com que o Arduino interaja com o meio externo. O UNO R3 possui 14 portas digitais (I/O), 6 pinos de entrada analógica e 6 saídas analógicas (PWM).

Pinos de Entrada e Saída:

Fornecem diversos valores de tensão que podem ser utilizados para energizar os componentes do seu projeto. Devem ser usados com cuidado, para que não sejam forçados a fornecer valores de corrente superiores ao suportado pela placa.

Pinos de Alimentação

Botão que reinicia a placa.

Botão de Reset

Para que o computador e o microcontrolador conversem, é necessário que exista um chip que traduza as informações vindas de um para o outro. Os LEDs TX e RX acendem quando o Arduino está transmitindo e recebendo dados pela porta serial respectivamente.

Conversor Serial-USB e LEDs TX/RX:

Responsável por receber a energia de alimentação externa, que pode ter uma tensão de no mínimo 7 Volts e no máximo 20 Volts e uma corrente mínima de 300mA. Recomendamos 9V, com um pino redondo de 2,1mm e centro positivo. Caso a placa também esteja sendo alimentada pelo cabo USB, ele dará preferência à fonte externa automaticamente.

Conector de Alimentação:

A mão animatrônica é um projeto teoricamente simples, mas bastante sofisticado, que traz um exemplo de projeto robótico muito trabalhado ultimamente, a ideia de simulações humanoides em que projetos simulem movimentos semelhantes aos do ser humano de diversas formas diferentes. Com uma estrutura mecânica de movimento semelhante à de uma mão humana, o projeto controla o movimento de cinco dedos, associando os mesmos ao movimento de uma mão real, a qual é equipada com um sistema emissor de sinais que capta os movimentos e envia através de um sistema sem fio os comandos para acionamento dos motores que controlam os dedos. Mesmo que atualmente o sistema Xbee utilizado no projeto já esteja um pouco defasado e está cada vez mais difícil encontrarmos este produto para comercialização atualmente, é possível substituirmos o mesmo por outros sistemas de comunicação sem fio, até mesmo redes de internet Wi-Fi ou Bluetooth.

Mão Animatrônica com Arduino