Mbot 4e - 3. Robot Artiste
Sbr Emmanuel
Created on March 21, 2022
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Transcript
Améliorer le mbot pour modéliser un robot artiste
Robots Mbot
FONCTION PRINCIPALE : Réaliser un tracé en tractant jusqu'à 5 feutres dans un espace défini par une feuille blanche avec des bords noirs nommé "la toile".Contraintes : - Le robot ne démarre que sur appui du bouton-poussoir.- le robot devra s'arrêter si un autre robot présent sur la toile est trop près.- Le robot doit faire demi-tour s'il atteint le bord de la toile.- Le robot devra réaliser un tracé original comportant une part d'aléatoire.- Le robot devra signaler son état par des signaux lumineux.
Rappels COnnexion et televersement
CAHIER DES CHARGES DU DEFI
CAHIER DES CHARGES DU DEFI
Création d'oeuvres
Programmation des robots
Conception de l'outil "porte-feutres"
Prise en main du mbot (capteurs)
Prise en main du mbot (Logiciel, moteurs, LED)
Organisation de la séquence:
Ressource SysML
Sur une feuille blanchevous avez 5 min pour identifier au moins 3 éléments qui vont intéragir avec votre outil.Présenter sous forme decarte mentale.
Votre travail consiste à proposer une solution technique pour que le mbot puisse tracter jusqu'à 5 crayons ou feutres derrière lui.
Conception d'un outil
Ressource SysML
Utilisateur
Feutres
Mbot
Porte-feutres
Au dos de la feuille, proposer maintenantdes fonctions à associer à chaque élément pour votre outil : -> "Il doit ..."
Votre travail consiste à proposer une solution technique pour que le mbot puisse tracter jusqu'à 5 crayons ou feutres derrière lui.
Conception d'un outil
- Il doit bien maintenir les feutres et crayons en position de tracer (la pointe touche le papier).
- Il doit pouvoir être monté/démonté facilement.- Les feutres doivent pouvoir être changés facilement.
- Il doit être bien fixé au Mbot.- Il doit permettre au Mbot de se déplacer.- Il doit permettre le bon fonctionnement des capteurs du Mbot.
Porte-feutres
Utilisateur
Feutres
Mbot
Synthèse des diagrammes proposés par les élèves
Conception d'un outil
3. Vous pouvez modéliser votre porte-feutre comme s'il était en place sur le robot.
- Accéder à son espace TinkerCad et au tutoriel.
- Cliquer suivant les indications :
Modéliser sa solution pour l'impression 3D
Conception d'un outil
Vous réaliserez un seul programme dans mblock5 qui respecte l'ensemble des contraintes. Allez-y progressivement, une contrainte à la fois. Vous disposez de 4 séances et vous devrez renvoyer votre programme sur Pronote. Plus de détails et des aides sont disponibles en cliquant sur les boutons associés à chaque contrainte. Vous pouvez aussi reprendre le travail de la phase 1.
FONCTION PRINCIPALE : Réaliser un tracé en tractant jusqu'à 5 feutres dans un espace défini par une feuille blanche avec des bords noirs nommé "la toile".Contraintes : 1 - Le robot ne commence que sur appui du bouton-poussoir.2 - le robot devra s'arrêter si un autre robot présent sur la toile est trop près.3 - Le robot doit faire demi-tour s'il atteint le bord de la toile.4 - Le robot devra réaliser un tracé original comportant une part d'aléatoire.5 - Le robot devra signaler son état par des signaux lumineux.
Programmation du robot
- Votre Programme est envoyé au robot,- une fois le téléchargement Fini, celui-ci exécute votre programme.- Vous pouvez débrancher le câble USB. Votre programme redémarrera si vous etiegnez et rallumez le robot avec l'interrupteur ON/OFF
04
01
Dans le dossier TEchnologie sur le bureau, cliquer sur Mblock52
- Créer le script que vous voulez tester- cliquer sur
03
02
- Connecter le robot à l'ordinateur à l'aide du câble USB (dans la prise "USB")- Allumer le robot (On/OFF sur le côté)- Dans le menu "Appareil", cliquer sur "ajouter", et choisir MBOT.- eN BAS DE L'écran, cliquer sur "Connecter" et "téléverser".
Rappels COnnexion et televersement
Savoir connecter le robot au PC et envoyer son programme