Mbot 4e - 3. Robot Artiste

Robots Mbot

Améliorer le mbot pour modéliser un robot artiste

CAHIER DES CHARGES DU DEFI

FONCTION PRINCIPALE : Réaliser un tracé en tractant jusqu'à 5 feutres dans un espace défini par une feuille blanche avec des bords noirs nommé "la toile". Contraintes : - Le robot ne démarre que sur appui du bouton-poussoir. - le robot devra s'arrêter si un autre robot présent sur la toile est trop près. - Le robot doit faire demi-tour s'il atteint le bord de la toile. - Le robot devra réaliser un tracé original comportant une part d'aléatoire. - Le robot devra signaler son état par des signaux lumineux.

Rappels COnnexion et televersement

Organisation de la séquence:

Prise en main du mbot (Logiciel, moteurs, LED)

Prise en main du mbot (capteurs)

Conception de l'outil "porte-feutres"

Programmation des robots

CAHIER DES CHARGES DU DEFI

Création d'oeuvres

Conception d'un outil

Votre travail consiste à proposer une solution technique pour que le mbot puisse tracter jusqu'à 5 crayons ou feutres derrière lui.

Sur une feuille blanche vous avez 5 min pour identifier au moins 3 éléments qui vont intéragir avec votre outil. Présenter sous forme de carte mentale.

Ressource SysML

Conception d'un outil

Votre travail consiste à proposer une solution technique pour que le mbot puisse tracter jusqu'à 5 crayons ou feutres derrière lui.

Porte-feutres

Au dos de la feuille, proposer maintenant des fonctions à associer à chaque élément pour votre outil : -> "Il doit ..."

Mbot

Utilisateur

Feutres

Ressource SysML

Conception d'un outil

Synthèse des diagrammes proposés par les élèves

Porte-feutres

- Il doit être bien fixé au Mbot. - Il doit permettre au Mbot de se déplacer. - Il doit permettre le bon fonctionnement des capteurs du Mbot.

Mbot

- Il doit pouvoir être monté/démonté facilement. - Les feutres doivent pouvoir être changés facilement.

Utilisateur

- Il doit bien maintenir les feutres et crayons en position de tracer (la pointe touche le papier).

Feutres

Conception d'un outil

Modéliser sa solution pour l'impression 3D

1. Accéder à son espace TinkerCad et au tutoriel.
2. Cliquer suivant les indications :

3. Vous pouvez modéliser votre porte-feutre comme s'il était en place sur le robot.

Programmation du robot

FONCTION PRINCIPALE : Réaliser un tracé en tractant jusqu'à 5 feutres dans un espace défini par une feuille blanche avec des bords noirs nommé "la toile". Contraintes : 1 - Le robot ne commence que sur appui du bouton-poussoir. 2 - le robot devra s'arrêter si un autre robot présent sur la toile est trop près. 3 - Le robot doit faire demi-tour s'il atteint le bord de la toile. 4 - Le robot devra réaliser un tracé original comportant une part d'aléatoire. 5 - Le robot devra signaler son état par des signaux lumineux.

Vous réaliserez un seul programme dans mblock5 qui respecte l'ensemble des contraintes. Allez-y progressivement, une contrainte à la fois. Vous disposez de 4 séances et vous devrez renvoyer votre programme sur Pronote. Plus de détails et des aides sont disponibles en cliquant sur les boutons associés à chaque contrainte. Vous pouvez aussi reprendre le travail de la phase 1.

Rappels COnnexion et televersement

Savoir connecter le robot au PC et envoyer son programme

01

Dans le dossier TEchnologie sur le bureau, cliquer sur Mblock52

- Connecter le robot à l'ordinateur à l'aide du câble USB (dans la prise "USB")- Allumer le robot (On/OFF sur le côté)- Dans le menu "Appareil", cliquer sur "ajouter", et choisir MBOT. - eN BAS DE L'écran, cliquer sur "Connecter" et "téléverser".

02

- Créer le script que vous voulez tester - cliquer sur

03

- Votre Programme est envoyé au robot, - une fois le téléchargement Fini, celui-ci exécute votre programme. - Vous pouvez débrancher le câble USB. Votre programme redémarrera si vous etiegnez et rallumez le robot avec l'interrupteur ON/OFF

04