Titan Force Universidad Tecnológica de Tlaxcala
Proyecto de Robótica de Competencia Ingeniería Mecatrónica en Área Robótica, UTT.
Subtítulo
Iniciar Presentación
Justificación: Excelencia en la Integración Tecnológica
Este proyecto representa una convergencia integral de conocimientos en robótica y programación, potenciada por el uso de herramientas de diseño avanzado como SolidWorks para la optimización de espacios. Más allá de lo técnico, promovemos el fortalecimiento de habilidades blandas mediante una estructura de trabajo colaborativo, donde la comunicación técnica precisa es fundamental para alcanzar los objetivos académicos y profesionales de nuestra formación.
Objetivos Soccer: Alto Rendimiento
El objetivo es desarrollar un prototipo optimizado que logre un desplazamiento eficiente en cancha y un manejo de balón preciso. Esto requiere una integración sinérgica entre la electrónica, la programación avanzada y un diseño mecánico riguroso en SolidWorks, garantizando siempre el cumplimiento estricto de la normativa oficial.
Objetivos Técnicos Soccer
100%
95%
+90
Desarrollo del chasis según el reglamento
Precisión en movimientos de control
Estabilidad del balón en pruebas
El diseño compacto permite optimizar la maniobrabilidad del robot, asegurando el cumplimiento estricto de las dimensiones requeridas en la categoría.
Implementamos un sistema de control robusto para garantizar movimientos precisos y una respuesta inmediata durante el desarrollo del juego.
Validamos los criterios de estabilidad mediante pruebas rigurosas, garantizando el control del balón ante distintas condiciones de cancha.
Dominio en Mini Sumo RC
El objetivo en la categoría Radio Control (RC) consiste en diseñar un robot capaz de ejecutar maniobras precisas de ataque y defensa. La clave reside en dominar una estrategia de derribo de oponentes mediante la optimización de sistemas electrónicos, garantizando siempre el cumplimiento estricto del reglamento de competencia.
Objetivos estratégicos: Categoría RC
- Desarrollo de llantas de alto agarre utilizando polímeros avanzados para maximizar la tracción sobre la superficie del Dohyo.
- Implementación de sistemas de respuesta rápida para garantizar un control remoto de baja latencia en maniobras críticas.
- Ejecución de protocolos rigurosos para validar la potencia, velocidad y estabilidad del prototipo durante el combate.
- Optimización del coeficiente de fricción del neumático para mejorar la capacidad de empuje y el agarre.
- Garantizar una transmisión de señales precisa que minimice el retraso entre el emisor y el robot.
- Evaluación sistemática de la maniobrabilidad del robot en condiciones reales de enfrentamiento.
Marco teórico: Componentes de potencia
Energía LiPo
Energía LiPo
Motores DC
Control Motor
Los motores de corriente directa con escobillas utilizan un conmutador mecánico para invertir la polaridad, permitiendo un control simple y efectivo del torque.
Las baterías de Polímero de Litio (LiPo) ofrecen una densidad energética superior, proporcionando la corriente necesaria en un diseño compacto y ligero.
Los motores de corriente directa con escobillas utilizan un conmutador mecánico para invertir la polaridad, permitiendo un control simple y efectivo del torque.
Los puentes H permiten la gestión bidireccional, garantizando que el robot responda con agilidad y precisión ante cualquier maniobra en el área de combate.
Info
3. Sensado de entorno
1. Integración de sistemas
Implementamos sensores infrarrojos de distancia para detectar la proximidad del oponente y mantener la integridad dentro de los límites de la pista.
La integración sinérgica entre procesamiento y sensado garantiza una ventaja competitiva en la categoría de mini sumos bajo restricciones de peso.
2. Gestión de actuadores
4. Control de alto nivel
Los protocolos PWM gestionan la potencia de los motores, permitiendo maniobras precisas basadas en la lógica central del robot.
El microcontrolador de alto desempeño actúa como el cerebro del Titan Force, procesando señales en tiempo real para ejecutar algoritmos de respuesta crítica.
Info
Diseño Mecánico y Manufactura
El diseño físico emplea herramientas digitales para asegurar que los materiales compuestos y la impresión 3D alcancen el máximo rendimiento mecánico.
Simulación mediante SolidWorks para realizar un análisis de esfuerzos crítico.
Optimización estructural mediante el análisis de fatiga y cargas mecánicas.
Metodología de Desarrollo UTT
El desarrollo del proyecto se rige por las Fases de la metodología UTT, un proceso estructurado que garantiza la excelencia técnica: 1. Investigación: Análisis profundo del estado del arte para fundamentar el diseño. 2. Diseños en SolidWorks: Modelado y validación técnica antes de la construcción. 3. Selección de componentes: Elección estratégica basada en eficiencia y peso. 4. Programación y ensamblaje: Integración lógica de sistemas y construcción física. 5. Pruebas y evaluación: Validación en campo para ajustes finales de desempeño.
Síntesis y Conclusiones
Hemos validado el cumplimiento total de las restricciones dimensionales y de peso, logrando un chasis robusto de 10x10 cm por debajo de los 500 gramos, optimizando la densidad de componentes.
La maniobrabilidad del robot fue maximizada mediante sistemas de control de alta precisión, garantizando una respuesta eficiente y un desempeño sobresaliente en condiciones dinámicas de competencia.
Este éxito es el resultado de un aprendizaje interdisciplinar profundo, donde la colaboración técnica y la integración de firmware fueron clave para alcanzar las capacidades operativas actuales.
'La excelencia en ingeniería no reside en la complejidad, sino en la perfecta integración de soluciones.'- Equipo de Desarrollo
¡Muchas gracias por su atención!
Agradecemos a nuestros asesores y a toda la comunidad de la Universidad Tecnológica de Tlaxcala. Para cualquier duda técnica sobre el proyecto, pueden comunicarse a través de los canales oficiales en [URL de la UTT] o al correo [correo electrónico de contacto].
Fase 4: Pruebas
En esta etapa, realizamos la Optimización de PID para ajustar las ganancias de velocidad, garantizando una respuesta estable ante cargas. Ejecutamos pruebas de empuje con pesos muertos y verificamos la latencia del radio control, asegurando una maniobrabilidad precisa y sin retardos en combate.
Fase 2
Proyecto Titan Force: Robótica de Alta Precisión
Eduardo
Created on June 22, 2026
Explora el diseño técnico, marco teórico y cronograma de ejecución del Proyecto Titan Force. Un enfoque profesional sobre mecatrónica aplicada a la competencia de robots Mini Sumo y Soccer con optimización de recursos y rendimiento.
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Titan Force Universidad Tecnológica de Tlaxcala
Proyecto de Robótica de Competencia Ingeniería Mecatrónica en Área Robótica, UTT.
Subtítulo
Iniciar Presentación
Justificación: Excelencia en la Integración Tecnológica
Este proyecto representa una convergencia integral de conocimientos en robótica y programación, potenciada por el uso de herramientas de diseño avanzado como SolidWorks para la optimización de espacios. Más allá de lo técnico, promovemos el fortalecimiento de habilidades blandas mediante una estructura de trabajo colaborativo, donde la comunicación técnica precisa es fundamental para alcanzar los objetivos académicos y profesionales de nuestra formación.
Objetivos Soccer: Alto Rendimiento
El objetivo es desarrollar un prototipo optimizado que logre un desplazamiento eficiente en cancha y un manejo de balón preciso. Esto requiere una integración sinérgica entre la electrónica, la programación avanzada y un diseño mecánico riguroso en SolidWorks, garantizando siempre el cumplimiento estricto de la normativa oficial.
Objetivos Técnicos Soccer
100%
95%
+90
Desarrollo del chasis según el reglamento
Precisión en movimientos de control
Estabilidad del balón en pruebas
El diseño compacto permite optimizar la maniobrabilidad del robot, asegurando el cumplimiento estricto de las dimensiones requeridas en la categoría.
Implementamos un sistema de control robusto para garantizar movimientos precisos y una respuesta inmediata durante el desarrollo del juego.
Validamos los criterios de estabilidad mediante pruebas rigurosas, garantizando el control del balón ante distintas condiciones de cancha.
Dominio en Mini Sumo RC
El objetivo en la categoría Radio Control (RC) consiste en diseñar un robot capaz de ejecutar maniobras precisas de ataque y defensa. La clave reside en dominar una estrategia de derribo de oponentes mediante la optimización de sistemas electrónicos, garantizando siempre el cumplimiento estricto del reglamento de competencia.
Objetivos estratégicos: Categoría RC
Marco teórico: Componentes de potencia
Energía LiPo
Energía LiPo
Motores DC
Control Motor
Los motores de corriente directa con escobillas utilizan un conmutador mecánico para invertir la polaridad, permitiendo un control simple y efectivo del torque.
Las baterías de Polímero de Litio (LiPo) ofrecen una densidad energética superior, proporcionando la corriente necesaria en un diseño compacto y ligero.
Los motores de corriente directa con escobillas utilizan un conmutador mecánico para invertir la polaridad, permitiendo un control simple y efectivo del torque.
Los puentes H permiten la gestión bidireccional, garantizando que el robot responda con agilidad y precisión ante cualquier maniobra en el área de combate.
Info
3. Sensado de entorno
1. Integración de sistemas
Implementamos sensores infrarrojos de distancia para detectar la proximidad del oponente y mantener la integridad dentro de los límites de la pista.
La integración sinérgica entre procesamiento y sensado garantiza una ventaja competitiva en la categoría de mini sumos bajo restricciones de peso.
2. Gestión de actuadores
4. Control de alto nivel
Los protocolos PWM gestionan la potencia de los motores, permitiendo maniobras precisas basadas en la lógica central del robot.
El microcontrolador de alto desempeño actúa como el cerebro del Titan Force, procesando señales en tiempo real para ejecutar algoritmos de respuesta crítica.
Info
Diseño Mecánico y Manufactura
El diseño físico emplea herramientas digitales para asegurar que los materiales compuestos y la impresión 3D alcancen el máximo rendimiento mecánico.
Simulación mediante SolidWorks para realizar un análisis de esfuerzos crítico.
Optimización estructural mediante el análisis de fatiga y cargas mecánicas.
Metodología de Desarrollo UTT
El desarrollo del proyecto se rige por las Fases de la metodología UTT, un proceso estructurado que garantiza la excelencia técnica: 1. Investigación: Análisis profundo del estado del arte para fundamentar el diseño. 2. Diseños en SolidWorks: Modelado y validación técnica antes de la construcción. 3. Selección de componentes: Elección estratégica basada en eficiencia y peso. 4. Programación y ensamblaje: Integración lógica de sistemas y construcción física. 5. Pruebas y evaluación: Validación en campo para ajustes finales de desempeño.
Síntesis y Conclusiones
Hemos validado el cumplimiento total de las restricciones dimensionales y de peso, logrando un chasis robusto de 10x10 cm por debajo de los 500 gramos, optimizando la densidad de componentes.
La maniobrabilidad del robot fue maximizada mediante sistemas de control de alta precisión, garantizando una respuesta eficiente y un desempeño sobresaliente en condiciones dinámicas de competencia.
Este éxito es el resultado de un aprendizaje interdisciplinar profundo, donde la colaboración técnica y la integración de firmware fueron clave para alcanzar las capacidades operativas actuales.
'La excelencia en ingeniería no reside en la complejidad, sino en la perfecta integración de soluciones.'- Equipo de Desarrollo
¡Muchas gracias por su atención!
Agradecemos a nuestros asesores y a toda la comunidad de la Universidad Tecnológica de Tlaxcala. Para cualquier duda técnica sobre el proyecto, pueden comunicarse a través de los canales oficiales en [URL de la UTT] o al correo [correo electrónico de contacto].
Fase 4: Pruebas
En esta etapa, realizamos la Optimización de PID para ajustar las ganancias de velocidad, garantizando una respuesta estable ante cargas. Ejecutamos pruebas de empuje con pesos muertos y verificamos la latencia del radio control, asegurando una maniobrabilidad precisa y sin retardos en combate.
Fase 2