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PLANTILLA PROYECTO II

J. García

Created on June 21, 2026

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Transcript

Topicos de Tec. de Manufactura

Robótica colaborativa

(cobots) en la línea de producción

Título 2

TM-202 Ramirez García Jonathan Said Flores Varela Juan Pablo

Empezar

Introducción

La robótica colaborativa se refiere al uso de robots diseñados para trabajar de manera segura junto a los seres humanos dentro de una línea de producción, priorizan la interacción humano-máquina mediante sensores, visión artificial, inteligencia artificial y sistemas avanzados de seguridad.

Terminologías

Visión artificial

End Effector

Payload

Visión artificial

Actualmente los cobots son clave en la llamada: • Industria 4.0 • manufactura inteligente • automatización flexible Son muy usados en producción personalizada y líneas donde cambian constantemente los productos.

Los cobots funcionan mediante: • sensores de proximidad, visión artificial. • inteligencia artificial básica, control de movimiento. • sistemas de seguridad integrados Su principal característica es detectar la presencia humana y reaccionar para evitar accidentes.

Garantizar el trabajo del humano y robot sin peligro. Un artículo nos habla de la combinación de visión artificial en cobots: • Segmentación del cuerpo humano (manos y dedos). • Cámaras RGB-D, Sensores de proximidad. • Detección de colisiones y materiales ligeros. • Sistemas de parada automática.

Importancia en manufactura moderna.

Principal desafío: la seguridad

Principios de funcionamiento

Seguridad y normativas

¿Automatización colaborativa o vigilancia industrial?

Seguridad y normativas

Contexto historico

Estas regulaciones permitieron diseñar robots capaces de detectar presencia humana, reducir velocidad automáticamente y detenerse ante riesgos de colisión.

Aunque l mejoran la eficiencia y precisión en la producción, también han abierto debates sobre vigilancia laboral, dependencia tecnológica y reducción de autonomía.

El cobot no solo representa una herramienta tecnológica, sino también una respuesta histórica a la evolución del trabajo dentro de la industria 4.0.

¿Cómo funciona?

Combinan precisión tecnológica y colaboración humana para transformar la producción industrial.

El robot . Los puntos de agarre cercanos a: • dedos, • manos o cuerpo humano son eliminados automáticamente.

+ INFO

Inteligencia artificial y Deep Learning

Inteligencia artificial y Deep Learning

El sistema usa: • redes neuronales, • segmentación semántica, • y algoritmos de grasping. El sistema fue probado con: • 13 objetos diferentes. • 520 pruebas totales. Resultado: • 81.9% de éxito en las entregas humano-robot. Fuente: Rosenberger et al. (2020)

El sistema usa: • redes neuronales, • segmentación semántica, • y algoritmos de grasping. El sistema fue probado con: • 13 objetos diferentes. • 520 pruebas totales. Resultado: • 81.9% de éxito en las entregas humano-robot. Fuente: Rosenberger et al. (2020)

Colaboración más natural

La interacción humano-robot será más parecida a trabajar con otra persona mediante: • Voz. • Gestos. • IA conversacional. • Reconocimiento emocional. El objetivo es lograr una colaboración segura, eficiente e inteligente entre humanos y robots, donde ambos aprovechen sus ventajas: • El humano aporta creatividad y toma de decisiones. • El cobot aporta precisión, fuerza y repetición constante. Fuente: Patil et al., 2023.

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Infografía Conectores Akihabara

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Título 1

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Diseño

Magia

Efecto WOW

Creatividad

Interactividad

Efecto WOW

Creatividad

Animación

¿Cómo funciona?

identifica qué partes pertenecen al humano y evita agarrarlas

Combinan precisión tecnológica y colaboración humana para transformar la producción industrial.

El robot . Los puntos de agarre cercanos a: • dedos, • manos o cuerpo humano son eliminados automáticamente.

La seguridad es el aspecto más importante en la colaboración humano-robot.

REFERENCIAS

REFERENCIAS

Art. de investigación

Desarrollo asistido por simulación y validación experimental de un sistema de atornillado mediante cobot para el ensamblaje de automóviles.

Robótica y sistemas autónomos Fecha: septiembre de 2026 Artículo: 105528 Volumen: Volumen 203 Aut. Francisco Cunha André Gonçalves Tiago Pereira David Lopes Fernando Lopes

Destacado
Articulo de investigación
Articulo de investigación

2. Sistema robótico y componentes utilizados

1. Introducción y objetivo del proyecto

Mercado de robots colaborativos (2026 - 2033)

USD Millon

• Tamaño del mercado en 2025: 2.951,7 millones de dólares. • Tamaño de mercado proyectado para 2033: 17.227,4 millones de dólares estadounidenses. • Tasa de crecimiento anual compuesta (2026-2033): 23,1% • La región de Asia Pacífico dominó el mercado mundial de robots colaborativos, con la mayor cuota de ingresos, superior al 51% en 2025.

Subtítulo

60%

El contenido visual es un lenguaje transversal, universal, como la música. Somos capaces de entender imágenes de hace millones de años, incluso de otras culturas.

90% de la información que asimilamos, nos llega a través de la vista. ¡Cuenta historias con gráficos!

Pincipales sectores industriales

• Por sectores verticales, el sector automotriz representó la mayor cuota de ingresos, con más del 25 % en 2025. • Mientras que por aplicación, el segmento de ensamblaje dominó el mercado con una cuota de ingresos superior al 23 % en 2025.

En cuanto a la capacidad de carga útil, el segmento de hasta 5 kg ocupó la posición dominante y representó la mayor cuota de ingresos, con más del 44 % en 2025.

7,5

Valoración

  • Autor/a: Nombre Autor/a
  • Año: 20XX
  • Género : Terror/ fantasía...
  • Páginas: 219

Lo que realmente destaca de esta obra es su mundo bien construido. Los clanes que controlan los elementos tienen una cultura y una historia profunda, lo que añade una capa extra de realismo al universo fantástico. La autora sabe cómo equilibrar la magia con los aspectos más humanos de los personajes, creando un ambiente que nunca deja de sorprender.

Sinopsis

El Títulodel libro aquí

Temas tratados

Frases

El Títulodel libro aquí

Conclusión general

Los cobots no solo incrementan la productividad y precisión en los procesos industriales, sino que también redefinen la manera en que las personas trabajan dentro de entornos tecnológicos cada vez más avanzados; su crecimiento acelerado en regiones como Asia Pacífico, lideradas por China, demuestra que la innovación ya no es una ventaja competitiva opcional, sino un factor determinante para el desarrollo industrial y económico. Más allá de la automatización los robots colaborativos reflejan el inicio de una nueva etapa donde la tecnología no reemplaza al ser humano, sino que potencia sus capacidades, obligando a las industrias y a la sociedad a adaptarse a un futuro en el que la colaboración entre inteligencia humana y robótica será esencial.

REFERENCIAS

Equipo No. 9

¡Muchas gracias por su atención!

De parte del equipo nueve, esperamos que fuera de su agrado.

Equipo No. 9

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Una presentación genial…

+info

Nuestro cerebro está preparado para consumir contenidos visuales. Algunos datos: el 90% de la información que procesamos nos llega a través de la vista y procesamos el contenido visual hasta 60.000 veces más rápido que el texto. Por eso la comunicación visual es más eficaz.

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Planifica

20XX

Estructura

20XX

Timeline

Diseña

20XX

Comunica

20XX

Puedes describir brevemente en qué consiste la línea temporal de tu presentación y exponer los hitos alcanzados oralmente para que nadie se duerma.

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Estamos en la era de la explosión de información digital. Esto provoca que nuestra forma de obtener información haya cambiado, pasamos de la lectura tradicional a una estrategia cognitiva basada en la navegación.

Nuestro cerebro está preparado, desde un punto de vista biológico, para aprender a través de contenidos visuales. Casi el 50% de nuestro cerebro está involucrado en el procesamiento de estímulos visuales.

La autora de La Sombra de los Elementos, es una narradora talentosa que ha logrado cautivar a sus lectores con su capacidad para tejer mundos complejos y personajes memorables. Ha logrado fusionar sus intereses personales con su pasión por la fantasía, creando historias que exploran no solo la magia y la aventura, sino también los conflictos internos que definen la humanidad.

Sistema de cámaras para reconocer objetos y posiciones.

Temas tratados

Amor

Amor

Aquí puedes poner un título destacado

Plantea una pregunta o problema que haga pensar a la clase; es el ingrediente esencial para mantener su atención. Se suele plantear al inicio del tema para fomentar su pensamiento crítico y participación.

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Título aquí

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20XX - Un título genial aquí

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TOFU

MOFU

BOFU

BOFU

Referencias

  • Human–Robot Collaboration in Industrial Applications
  • Villani, V., Pini, F., Leali, F., & Secchi, C. (2018). Survey on human–robot collaboration in industrial settings. Mechatronics, 55, 248–266.
  • Collaborative Robots in Industry 4.0
  • Bdiwi, M., Pfeifer, M., & Sterzing, A. (2017). A new strategy for ensuring human safety during various levels of interaction with industrial robots. CIRP Annals, 66(1), 453–456.
  • Safety of Collaborative Robots
  • Ajoudani, A., et al. (2018). Progress and prospects of the human–robot collaboration. Autonomous Robots, 42, 957–975.
  • RoboDK Documentation – Getting Started
  • RoboDK. (s.f.). Primeros pasos. RoboDK Documentation. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://robodk.com/doc/es/Getting-Started.html#CreateTarget
  • Universal Robots – Caso práctico Nissan Motor Company
  • Universal Robots. (s.f.). Nissan Motor Company: automatización colaborativa en manufactura automotriz. Universal Robots. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://www.universal-robots.com/es/casos-practicos/nissan-motor-company/#anchor-video
  • Grand View Research – Collaborative Robots Market
  • Grand View Research. (s.f.). Collaborative robots market size, share & trends analysis report. Grand View Research. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/collaborative-robots-market
  • Weber – Atornillador para robots de estructura liviana LBR
  • Weber Schraubautomaten GmbH. (s.f.). Atornillador para robots de estructura liviana LBR. Weber Online. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://www.weber-online.com/es/atornilladores-estacionarios/atornillador-para-robots-de-estructura-liviana-lbr/
  • Chieftek Precision Co., Ltd.. (2026). CPC Robot series catalog [PDF]. Chieftek Precision Co., Ltd. https://chieftek.com/wp-content/uploads/2026/01/cpcRobot_tw.pdf
  • Human–Robot Collaboration in Industrial Applications
  • Villani, V., Pini, F., Leali, F., & Secchi, C. (2018). Survey on human–robot collaboration in industrial settings. Mechatronics, 55, 248–266.
  • Collaborative Robots in Industry 4.0
  • Bdiwi, M., Pfeifer, M., & Sterzing, A. (2017). A new strategy for ensuring human safety during various levels of interaction with industrial robots. CIRP Annals, 66(1), 453–456.
  • Safety of Collaborative Robots
  • Ajoudani, A., et al. (2018). Progress and prospects of the human–robot collaboration. Autonomous Robots, 42, 957–975.
  • RoboDK Documentation – Getting Started
  • RoboDK. (s.f.). Primeros pasos. RoboDK Documentation. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://robodk.com/doc/es/Getting-Started.html#CreateTarget
  • Universal Robots – Caso práctico Nissan Motor Company
  • Universal Robots. (s.f.). Nissan Motor Company: automatización colaborativa en manufactura automotriz. Universal Robots. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://www.universal-robots.com/es/casos-practicos/nissan-motor-company/#anchor-video
  • Grand View Research – Collaborative Robots Market
  • Grand View Research. (s.f.). Collaborative robots market size, share & trends analysis report. Grand View Research. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/collaborative-robots-market
  • Weber – Atornillador para robots de estructura liviana LBR
  • Weber Schraubautomaten GmbH. (s.f.). Atornillador para robots de estructura liviana LBR. Weber Online. Recuperado el 27 de mayo de 2026, de https://www.weber-online.com/es/atornilladores-estacionarios/atornillador-para-robots-de-estructura-liviana-lbr/
  • Chieftek Precision Co., Ltd.. (2026). CPC Robot series catalog [PDF]. Chieftek Precision Co., Ltd. https://chieftek.com/wp-content/uploads/2026/01/cpcRobot_tw.pdf

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El contenido visual es un lenguaje transversal, universal, como la música. Somos capaces de entender imágenes de hace millones de años, incluso de otras culturas.

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20XX - 90% de la información que asimilamos, nos llega a través de la vista.

Título 2

Sin embargo, la historia no es solo una serie de batallas mágicas. La Sombra de los Elementos pone énfasis en los dilemas éticos y morales que enfrenta Lira, lo que le da una frescura a la trama. Aunque el conflicto central es bastante predecible en ciertos momentos, la evolución de los personajes secundarios y las intrincadas alianzas políticas entre los clanes logran mantener el interés alto. Es una historia profunda, llena de tensión y emoción, con un protagonista con el que es fácil conectar y un mundo fascinante por explorar. Recomendado para aquellos que disfrutan de tramas complejas y personajes con los que realmente se puede reflexionar.

Contextohistoricos

El término cobot fue creado en 1996 por J. Edward Colgate y Michael Peshkin en la Northwestern University.Buscaban desarrollar robots capaces de trabajar junto a humanos sin barreras de seguridad. Su creación respondió a necesidades industriales:

  • Aumentar producción
  • Reducir costos
  • Disminuir errores
Los cobots representan la evolución del trabajo en la industria 4.0.

Herramienta colocada al final del brazo robótico.

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¿Sabías que Genially permite compartir tu creación directamente, sin necesidad de descargas? Listo para que el alumnado pueda visualizarlo en cualquier dispositivo y aprender en cualquier lugar.

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  • Incluye imágenes y entretiene.
  • Utiliza líneas de tiempo.
  • Es animada e interactiva.
  • NO se excede con los bullet points​.
  • Es clara y estructurada.
  • Presenta la info de forma ordenada.
  • Engancha a toda la clase.
  • Adecúa las fuentes y el color al tema.

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Esto es un párrafo listo para contener creatividad, experiencias e historias geniales.

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Título 2

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Título 2

Título 2

Título 2

Título 2

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Interacción humano-robot.

Capacidad máxima de carga del robot.

¿Automatización colaborativa o vigilancia industrial?

En muchas industrias, la automatización colaborativa ha permitido incrementar el monitoreo del trabajador mediante sensores, métricas de rendimiento y sistemas de análisis de datos en tiempo real. Cada movimiento del operador puede ser registrado:

  • Tiempo de operación
  • Velocidad
  • Errores
  • Productividad individual
  • Pausas laborales
Esto genera entornos altamente controlados donde el trabajador se adapta al ritmo de la máquina.

Seguridad y normativas

El desarrollo de los cobots requirió nuevas normas de seguridad para permitir la interacción directa entre humanos y robots. Una de las más importantes es la norma ISO ISO 10218, enfocada en los requisitos de seguridad para robots industriales y sistemas robotizados. Posteriormente, la norma ISO/TS 15066 complementó estas regulaciones estableciendo límites biomecánicos de contacto humano-robot, definiendo cuánta fuerza o impacto puede recibir una persona sin sufrir daños graves.

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Utiliza gráficos en tu presentación. La comunicación visual interactiva mejora los resultados de la comunicación sobre cualquier tema y en cualquier contexto que te puedas imaginar. Haz que los números se conviertan en historias.

Subtítulo

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Interfaces intuitivas

El artículo destaca que los robots deben ser fáciles de usar para cualquier operador. Por eso se buscan interfaces: • Simples • Visuales • Naturales • Con poca carga cognitiva Objetivo: Que el trabajador se concentre en la tarea y no en cómo manejar el robot. Fuente: Villani et al., 2018.

A medida que Lira va desentrañando los misterios de su linaje, se enfrenta a traiciones, alianzas inesperadas y criaturas míticas que la empujan a cuestionar su propia identidad. Pero, cuando las fuerzas oscuras comienzan a despertar, poniendo en peligro el equilibrio del mundo, Lira debe decidir si usará su poder para salvar a todos, o si caerá en la tentación de usarlo para su propio beneficio, desatando un caos sin fin. La magia, la lealtad y el destino se entrelazan en esta historia de valentía, sacrificio y la eterna lucha porel control.