Biomecánica de la Marcha Humana
¿Qué es la marcha humana?
Patrón cíclico, alternado y coordinado que desplaza el cuerpo hacia adelante manteniendo el equilibrio dinámico. Biomecánicamente integra cuatro componentes:
Movimiento articular
Acción muscular
Pelvis, cadera, rodilla, tobillo y pie
Estabiliza, amortigua, acelera o frena
Fuerzas externas
Control neuromotor
Gravedad y reacción del suelo
Postura, equilibrio y coordinación
Una alteración en una sola estructura puede modificar todo el patrón de marcha.
El Ciclo de la Marcha
Intervalo entre dos contactos iniciales consecutivos del mismo pie. A velocidad cómoda en adultos:
60%
40%
Fase de apoyo
Fase de oscilación
Aceptar peso, estabilizar y progresar
Avanzar el miembro y preparar contacto
20%
Doble apoyo
Transferencia de peso entre miembros
Parámetros Temporoespaciales
Describen cómo se organiza el desplazamiento en tiempo y espacio. Medibles con cronómetro, cinta métrica o video.
Velocidad
Cadencia
Base de sustentación
Disminuye ante dolor, debilidad o fatiga
Pasos por minuto; varía con rigidez o miedo
Amplia: busca estabilidad. Estrecha: posible alteración neurológica
Fases Funcionales de la Marcha
Cada fase tiene una tarea biomecánica principal. Al observar, pregúntese: ¿qué función debería cumplirse aquí y qué está fallando?
Contacto inicial (0–2%)
Apoyo medio (10–30%)
Preoscilación (50–60%)
Ubicar el pie para iniciar el apoyo
Soportar el cuerpo sobre un miembro
Transferir peso y preparar despegue
Respuesta a la carga (0–10%)
Apoyo terminal (30–50%)
Aceptar peso y absorber impacto
Avanzar el cuerpo sobre el pie
Oscilación inicial (60–73%)
Oscilación terminal (87–100%)
Iniciar avance del miembro
Preparar el nuevo contacto
Oscilación media (73–87%)
Asegurar despeje del pie
Cinemática: Plano Sagital
La cinemática describe el movimiento sin enfocarse en las fuerzas. Se analiza principalmente en plano sagital.
Pelvis
Rotación y oblicuidad facilitan el avance. El glúteo medio controla el plano frontal (signo de Trendelenburg si falla).
Cadera
Inicia en flexión, se extiende en apoyo terminal y vuelve a flexionarse en oscilación.
Rodilla
Flexión en carga para absorber impacto; extensión en apoyo; flexión en oscilación para despeje.
Tobillo y pie
Plantiflexión controlada al inicio; dorsiflexión progresiva en apoyo; plantiflexión en propulsión.
Rockers del Pie
Mecanismos de giro que permiten al cuerpo avanzar fluidamente sobre el pie. Si uno falla, se producen compensaciones en rodilla, cadera o tronco.
Rocker de talón
Rocker de tobillo
Rocker de antepié
Contacto inicial: amortigua el impacto y apoya el pie progresivamente. Falla: equino o retracción del tríceps sural.
Apoyo medio: la tibia avanza sobre el pie estable. Falla: paso corto, elevación precoz del talón.
Apoyo terminal y preoscilación: facilita propulsión y despegue. Falla: dolor metatarsal o rigidez del primer dedo.
Cinética: Fuerzas y Reacción del Suelo
La fuerza de reacción del suelo es la fuerza que el suelo devuelve al cuerpo cuando el pie lo presiona. Presenta un patrón de doble pico:
Los momentos articulares y la potencia indican si una articulación absorbe o genera energía.
Primer pico
Valle intermedio
Segundo pico
Aceptación de peso e impacto
Centro de masa en su punto más alto
Propulsión y avance del cuerpo
Actividad Muscular por Fases
Los músculos no deben memorizarse como lista fija: se entienden por función. Pueden actuar de forma concéntrica, excéntrica o isométrica según la fase.
Contacto inicial
Respuesta a la carga
Apoyo medio
Tibial anterior, isquiotibiales, glúteo mayor, cuádriceps
Dorsiflexores, cuádriceps, glúteo mayor y medio — control excéntrico
Glúteo medio, tríceps sural, intrínsecos del pie — soporte unipodal
Apoyo terminal
Oscilación
Tríceps sural, intrínsecos — impulso y estabilidad del antepié
Flexores de cadera, dorsiflexores, isquiotibiales — avance y despeje
Funciones Biomecánicas Clave
Aceptación de peso
Amortiguación
Estabilidad unipodal
Transferencia de carga al miembro que contacta el suelo
Flexión controlada de rodilla, pie y cadera reduce el impacto
Sostener el cuerpo sin caída pélvica ni colapso articular
Progresión y propulsión
Despeje del pie
El centro de masa avanza; el antepié impulsa hacia adelante
El miembro en oscilación evita arrastrar los dedos
Evaluación Clínica Observacional
Permite detectar alteraciones sin laboratorio. Observar desde vista anterior, lateral y posterior a velocidad normal y con video si es posible.
01
02
03
Observar sin corregir
Registrar 3 ciclos completos
Describir lo observable
Velocidad, seguridad, base y simetría general
Desde las tres vistas
"Disminuye el apoyo derecho", "arrastra la punta del pie"
04
05
Interpretar biomecánicamente
Relacionar con la fase
Dolor, debilidad, limitación de rango, tono o control motor
Plantear evaluación complementaria: fuerza, rango, equilibrio
Patrones de Marcha Alterada
No describir solo por nombre: identificar la fase, la causa y la compensación.
Antálgica
Trendelenburg
↓ tiempo de apoyo del lado doloroso. Causa: dolor articular, muscular u óseo.
Caída pélvica contralateral. Causa: debilidad de abductores de cadera.
Steppage
Equino
Elevación exagerada de cadera/rodilla. Causa: déficit de dorsiflexores o lesión nerviosa.
Contacto inicial con antepié. Causa: acortamiento del tríceps sural o espasticidad.
Genu recurvatum
Circunducción
Hiperextensión de rodilla en apoyo. Causa: debilidad de cuádriceps o equino.
La pierna avanza en arco lateral. Causa: déficit de flexión o espasticidad.
Lista de Cotejo Observacional
Herramienta práctica para sistematizar la observación clínica en clase.
Aspecto a observar
Sí / No
Contacto inicial con talón (no antepié)
___
Tiempo de apoyo simétrico entre ambos lados
___
Longitud de paso similar derecha/izquierda
___
Rodilla controla flexión en respuesta a la carga
___
Pelvis estable en apoyo medio
___
Elevación adecuada del talón en apoyo terminal
___
El pie despeja el suelo durante la oscilación
___
Tronco sin inclinaciones compensatorias excesivas
___
Práctica de Aula: Análisis de Marcha
Objetivo: identificar fases, describir parámetros temporoespaciales y relacionar hallazgos con causas biomecánicas.
Materiales
Grupos de 3–4 estudiantes
- Cinta métrica y cinta adhesiva en el piso
- Celular con cámara lenta (60 fps)
- Cronómetro y hoja de registro
- Espacio de 6–10 metros
- Evaluador, paciente simulado, camarógrafo y registrador
- Grabar desde vista lateral, anterior y posterior
- Identificar fases y medir parámetros
- Describir 3 hallazgos e interpretar biomecánicamente
- Socializar conclusión clínica en clase
Formato de Registro para Estudiantes
Ítem
Registro
Nombre del estudiante observado
Vista analizada
Anterior / Lateral / Posterior
Pie de referencia
Derecho / Izquierdo
Fase del hallazgo principal
Descripción objetiva del hallazgo
Interpretación biomecánica posible
Músculos o articulaciones a evaluar
Conclusión del grupo
Rúbrica de Evaluación
Puntaje sugerido: 10 puntos. Adaptable a la escala institucional.
Criterio
Excelente (2 pts)
Adecuado (1 pt)
Insuficiente (0 pts)
Identificación de fases
Reconoce fases y porcentajes correctamente
Reconoce fases con errores menores
No identifica fases
Descripción objetiva
Describe sin confundir con diagnóstico
Describe parcialmente
Usa términos vagos o diagnósticos
Interpretación biomecánica
Relaciona hallazgo con músculo/articulación/fuerza
Propone interpretación general
No relaciona con biomecánica
Uso de video/registro
Registra tres vistas y compara ambos lados
Registra una o dos vistas
Registro incompleto
Conclusión clínica
Propone evaluaciones complementarias coherentes
Propone evaluaciones generales
No plantea evaluación
Preguntas de Repaso
¿Cuál es la diferencia entre paso y zancada?
¿Por qué el doble apoyo aumenta cuando una persona camina con inseguridad?
¿Qué función cumple la rodilla durante la respuesta a la carga?
¿Qué músculos evitan la caída pélvica en apoyo medio?
¿Qué ocurre si el paciente no logra dorsiflexión adecuada en oscilación?
¿Qué pruebas realizarías ante una marcha en Trendelenburg?
Glosario Esencial
Ciclo de marcha
Paso / Zancada
Fuerza de reacción del suelo
Momento articular
Intervalo entre dos contactos iniciales consecutivos del mismo pie
Paso: pie a pie contrario. Zancada: mismo pie a mismo pie
Tendencia de una fuerza a producir rotación alrededor de una articulación
Fuerza que el suelo ejerce sobre el cuerpo en respuesta a la carga
Cadencia
Rocker
Potencia articular
Apoyo / Oscilación
Número de pasos por minuto
Mecanismo de rodamiento que permite la progresión sobre el pie
Relación entre momento y velocidad angular; indica generación o absorción de energía
Apoyo: pie en contacto con el suelo. Oscilación: pie en el aire
Cierre Clínico
Una alteración de marcha exige evaluar:
Dolor
Fuerza muscular
Rango articular
Equilibrio
Control motor
La marcha es una expresión funcional de movilidad, estabilidad y control neuromotor. Observar bien es el primer paso para intervenir bien.
Resumen: Mapa de la Clase
01
02
03
Definición y ciclo
Parámetros temporoespaciales
Fases funcionales
Patrón cíclico; 60% apoyo, 40% oscilación
8 fases con tarea biomecánica específica
Velocidad, cadencia, paso, zancada, base
04
05
Cinemática y cinética
Evaluación y clínica
Movimiento articular, rockers y fuerzas
Observación, patrones alterados y práctica
Biomecanica-de-la-Marcha-Humana.pptx
SARMIENTO LARA FERNANDO ANDRES
Created on June 12, 2026
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Biomecánica de la Marcha Humana
¿Qué es la marcha humana?
Patrón cíclico, alternado y coordinado que desplaza el cuerpo hacia adelante manteniendo el equilibrio dinámico. Biomecánicamente integra cuatro componentes:
Movimiento articular
Acción muscular
Pelvis, cadera, rodilla, tobillo y pie
Estabiliza, amortigua, acelera o frena
Fuerzas externas
Control neuromotor
Gravedad y reacción del suelo
Postura, equilibrio y coordinación
Una alteración en una sola estructura puede modificar todo el patrón de marcha.
El Ciclo de la Marcha
Intervalo entre dos contactos iniciales consecutivos del mismo pie. A velocidad cómoda en adultos:
60%
40%
Fase de apoyo
Fase de oscilación
Aceptar peso, estabilizar y progresar
Avanzar el miembro y preparar contacto
20%
Doble apoyo
Transferencia de peso entre miembros
Parámetros Temporoespaciales
Describen cómo se organiza el desplazamiento en tiempo y espacio. Medibles con cronómetro, cinta métrica o video.
Velocidad
Cadencia
Base de sustentación
Disminuye ante dolor, debilidad o fatiga
Pasos por minuto; varía con rigidez o miedo
Amplia: busca estabilidad. Estrecha: posible alteración neurológica
Fases Funcionales de la Marcha
Cada fase tiene una tarea biomecánica principal. Al observar, pregúntese: ¿qué función debería cumplirse aquí y qué está fallando?
Contacto inicial (0–2%)
Apoyo medio (10–30%)
Preoscilación (50–60%)
Ubicar el pie para iniciar el apoyo
Soportar el cuerpo sobre un miembro
Transferir peso y preparar despegue
Respuesta a la carga (0–10%)
Apoyo terminal (30–50%)
Aceptar peso y absorber impacto
Avanzar el cuerpo sobre el pie
Oscilación inicial (60–73%)
Oscilación terminal (87–100%)
Iniciar avance del miembro
Preparar el nuevo contacto
Oscilación media (73–87%)
Asegurar despeje del pie
Cinemática: Plano Sagital
La cinemática describe el movimiento sin enfocarse en las fuerzas. Se analiza principalmente en plano sagital.
Pelvis
Rotación y oblicuidad facilitan el avance. El glúteo medio controla el plano frontal (signo de Trendelenburg si falla).
Cadera
Inicia en flexión, se extiende en apoyo terminal y vuelve a flexionarse en oscilación.
Rodilla
Flexión en carga para absorber impacto; extensión en apoyo; flexión en oscilación para despeje.
Tobillo y pie
Plantiflexión controlada al inicio; dorsiflexión progresiva en apoyo; plantiflexión en propulsión.
Rockers del Pie
Mecanismos de giro que permiten al cuerpo avanzar fluidamente sobre el pie. Si uno falla, se producen compensaciones en rodilla, cadera o tronco.
Rocker de talón
Rocker de tobillo
Rocker de antepié
Contacto inicial: amortigua el impacto y apoya el pie progresivamente. Falla: equino o retracción del tríceps sural.
Apoyo medio: la tibia avanza sobre el pie estable. Falla: paso corto, elevación precoz del talón.
Apoyo terminal y preoscilación: facilita propulsión y despegue. Falla: dolor metatarsal o rigidez del primer dedo.
Cinética: Fuerzas y Reacción del Suelo
La fuerza de reacción del suelo es la fuerza que el suelo devuelve al cuerpo cuando el pie lo presiona. Presenta un patrón de doble pico:
Los momentos articulares y la potencia indican si una articulación absorbe o genera energía.
Primer pico
Valle intermedio
Segundo pico
Aceptación de peso e impacto
Centro de masa en su punto más alto
Propulsión y avance del cuerpo
Actividad Muscular por Fases
Los músculos no deben memorizarse como lista fija: se entienden por función. Pueden actuar de forma concéntrica, excéntrica o isométrica según la fase.
Contacto inicial
Respuesta a la carga
Apoyo medio
Tibial anterior, isquiotibiales, glúteo mayor, cuádriceps
Dorsiflexores, cuádriceps, glúteo mayor y medio — control excéntrico
Glúteo medio, tríceps sural, intrínsecos del pie — soporte unipodal
Apoyo terminal
Oscilación
Tríceps sural, intrínsecos — impulso y estabilidad del antepié
Flexores de cadera, dorsiflexores, isquiotibiales — avance y despeje
Funciones Biomecánicas Clave
Aceptación de peso
Amortiguación
Estabilidad unipodal
Transferencia de carga al miembro que contacta el suelo
Flexión controlada de rodilla, pie y cadera reduce el impacto
Sostener el cuerpo sin caída pélvica ni colapso articular
Progresión y propulsión
Despeje del pie
El centro de masa avanza; el antepié impulsa hacia adelante
El miembro en oscilación evita arrastrar los dedos
Evaluación Clínica Observacional
Permite detectar alteraciones sin laboratorio. Observar desde vista anterior, lateral y posterior a velocidad normal y con video si es posible.
01
02
03
Observar sin corregir
Registrar 3 ciclos completos
Describir lo observable
Velocidad, seguridad, base y simetría general
Desde las tres vistas
"Disminuye el apoyo derecho", "arrastra la punta del pie"
04
05
Interpretar biomecánicamente
Relacionar con la fase
Dolor, debilidad, limitación de rango, tono o control motor
Plantear evaluación complementaria: fuerza, rango, equilibrio
Patrones de Marcha Alterada
No describir solo por nombre: identificar la fase, la causa y la compensación.
Antálgica
Trendelenburg
↓ tiempo de apoyo del lado doloroso. Causa: dolor articular, muscular u óseo.
Caída pélvica contralateral. Causa: debilidad de abductores de cadera.
Steppage
Equino
Elevación exagerada de cadera/rodilla. Causa: déficit de dorsiflexores o lesión nerviosa.
Contacto inicial con antepié. Causa: acortamiento del tríceps sural o espasticidad.
Genu recurvatum
Circunducción
Hiperextensión de rodilla en apoyo. Causa: debilidad de cuádriceps o equino.
La pierna avanza en arco lateral. Causa: déficit de flexión o espasticidad.
Lista de Cotejo Observacional
Herramienta práctica para sistematizar la observación clínica en clase.
Aspecto a observar
Sí / No
Contacto inicial con talón (no antepié)
___
Tiempo de apoyo simétrico entre ambos lados
___
Longitud de paso similar derecha/izquierda
___
Rodilla controla flexión en respuesta a la carga
___
Pelvis estable en apoyo medio
___
Elevación adecuada del talón en apoyo terminal
___
El pie despeja el suelo durante la oscilación
___
Tronco sin inclinaciones compensatorias excesivas
___
Práctica de Aula: Análisis de Marcha
Objetivo: identificar fases, describir parámetros temporoespaciales y relacionar hallazgos con causas biomecánicas.
Materiales
Grupos de 3–4 estudiantes
Formato de Registro para Estudiantes
Ítem
Registro
Nombre del estudiante observado
Vista analizada
Anterior / Lateral / Posterior
Pie de referencia
Derecho / Izquierdo
Fase del hallazgo principal
Descripción objetiva del hallazgo
Interpretación biomecánica posible
Músculos o articulaciones a evaluar
Conclusión del grupo
Rúbrica de Evaluación
Puntaje sugerido: 10 puntos. Adaptable a la escala institucional.
Criterio
Excelente (2 pts)
Adecuado (1 pt)
Insuficiente (0 pts)
Identificación de fases
Reconoce fases y porcentajes correctamente
Reconoce fases con errores menores
No identifica fases
Descripción objetiva
Describe sin confundir con diagnóstico
Describe parcialmente
Usa términos vagos o diagnósticos
Interpretación biomecánica
Relaciona hallazgo con músculo/articulación/fuerza
Propone interpretación general
No relaciona con biomecánica
Uso de video/registro
Registra tres vistas y compara ambos lados
Registra una o dos vistas
Registro incompleto
Conclusión clínica
Propone evaluaciones complementarias coherentes
Propone evaluaciones generales
No plantea evaluación
Preguntas de Repaso
¿Cuál es la diferencia entre paso y zancada?
¿Por qué el doble apoyo aumenta cuando una persona camina con inseguridad?
¿Qué función cumple la rodilla durante la respuesta a la carga?
¿Qué músculos evitan la caída pélvica en apoyo medio?
¿Qué ocurre si el paciente no logra dorsiflexión adecuada en oscilación?
¿Qué pruebas realizarías ante una marcha en Trendelenburg?
Glosario Esencial
Ciclo de marcha
Paso / Zancada
Fuerza de reacción del suelo
Momento articular
Intervalo entre dos contactos iniciales consecutivos del mismo pie
Paso: pie a pie contrario. Zancada: mismo pie a mismo pie
Tendencia de una fuerza a producir rotación alrededor de una articulación
Fuerza que el suelo ejerce sobre el cuerpo en respuesta a la carga
Cadencia
Rocker
Potencia articular
Apoyo / Oscilación
Número de pasos por minuto
Mecanismo de rodamiento que permite la progresión sobre el pie
Relación entre momento y velocidad angular; indica generación o absorción de energía
Apoyo: pie en contacto con el suelo. Oscilación: pie en el aire
Cierre Clínico
Una alteración de marcha exige evaluar:
Dolor
Fuerza muscular
Rango articular
Equilibrio
Control motor
La marcha es una expresión funcional de movilidad, estabilidad y control neuromotor. Observar bien es el primer paso para intervenir bien.
Resumen: Mapa de la Clase
01
02
03
Definición y ciclo
Parámetros temporoespaciales
Fases funcionales
Patrón cíclico; 60% apoyo, 40% oscilación
8 fases con tarea biomecánica específica
Velocidad, cadencia, paso, zancada, base
04
05
Cinemática y cinética
Evaluación y clínica
Movimiento articular, rockers y fuerzas
Observación, patrones alterados y práctica