Rover perseverance

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Radiografía del Perseverance

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https://en.wikipedia.org/wiki/Perseverance_(rover)

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https://pixabay.com/es/

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Sistema de movilidad (ruedas y suspensión) 6 motores independientes, uno por rueda (motores eléctricos sin escobillas). 2 motores adicionales para dirección (giran las ruedas delanteras y traseras). Suspensión tipo “rocker-bogie”: Permite superar rocas de hasta 40 cm. Mantiene estabilidad sin necesidad de resortes.

2. Brazo robótico principal 5 grados de libertad (hombro, codo, muñeca y giro). Actuadores eléctricos de precisión para mover herramientas científicas. En el extremo lleva: Taladro percutor. Abrasor. Cámara microscópica. Espectrómetros.

3. Mástil (cabeza del rover) Motores eléctricos que permiten: Rotación horizontal. Inclinación vertical. Sostiene cámaras de navegación, SuperCam y sensores atmosféricos.

4. Sistema de muestreo y almacenamiento Actuadores para: Insertar tubos de muestra. Sellarlos herméticamente. Depositar los tubos en la superficie marciana.

. Sistema de movilidad (ruedas y suspensión) 6 motores independientes, uno por rueda (motores eléctricos sin escobillas). 2 motores adicionales para dirección (giran las ruedas delanteras y traseras). Suspensión tipo “rocker-bogie”: Permite superar rocas de hasta 40 cm. Mantiene estabilidad sin necesidad de resortes. 2. Brazo robótico principal 5 grados de libertad (hombro, codo, muñeca y giro). Actuadores eléctricos de precisión para mover herramientas científicas. En el extremo lleva: Taladro percutor. Abrasor. Cámara microscópica. Espectrómetros. 3. Mástil (cabeza del rover) Motores eléctricos que permiten: Rotación horizontal. Inclinación vertical. Sostiene cámaras de navegación, SuperCam y sensores atmosféricos. 4. Sistema de muestreo y almacenamiento Actuadores para: Insertar tubos de muestra. Sellarlos herméticamente. Depositar los tubos en la superficie marciana. 5. Antenas orientables Motores pequeños para ajustar la antena de alta ganancia y apuntarla hacia la Tierra. 6. Helicóptero Ingenuity (si lo mencionas) Motores brushless de alta velocidad para las hélices. Servos para control de inclinación.

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Computadora secundaria

Controladores especializados

Los sensores permiten al rover obtener información sobre el terreno y las condiciones ambientales de Marte.

Los sensores permiten al rover obtener información sobre el terreno y las condiciones ambientales de Marte. Sensores principales Navcam

• Navegación autónoma.
• Creación de mapas del terreno.

Hazcam

• Detección de obstáculos cercanos.
• Prevención de colisiones.

Mastcam-Z

• Captura de imágenes en alta resolución.
• Zoom para observar objetivos lejanos.

SuperCam

• Análisis químico mediante láser.
• Estudio de rocas y minerales.

MEDA

• Medición de temperatura.
• Velocidad del viento.
• Presión atmosférica.
• Presencia de polvo.

Mastcam-Z

• Captura de imágenes en alta resolución.
• Zoom para observar objetivos lejanos.

SuperCam

• Análisis químico mediante láser.
• Estudio de rocas y minerales.

MEDA

• Medición de temperatura.
• Velocidad del viento.
• Presión atmosférica.
• Presencia de polvo.