Heho por: Miguel Ángel Caballero
TFG
Maqueta Festo 4A
Curso: 2º Grado Superior Mecatrónica industrial
04/06/2026
Índice
Introducción
Layout y Diagrama De Flujo
Áreas Mecatrónicas
Dificultades y Mejoras
Conclusión
Fin y Preguntas
01
Introducción
Introducción acerca del TFG
Maqueta Festo 4A
Este proyecto aborda la rehabilitación integral de la estación mecatrónica Festo 4A, que presentaba un alto nivel de deterioro. Nuestro objetivo principal fue restaurar su operatividad industrial para el TFG
Punto de partida
Restaurar por completo una estación Festo 4A que presentaba varios problemas.
Objetivo principal
Devolver su operatividad para clasificar fichas por color y alimentar la siguiente fase productiva.
Objetivo principal
Devolver su operatividad para clasificar fichas por color y alimentar la siguiente fase productiva.
02
Layout y Digrama De Flujo
El proceso productivo de la maqueta
Nuestro Layout
Proceso 1
Proceso 2
Alimentación del proceso productivo
Traslado 1
Un brazo giratorio atrapa la pieza usando una ventosa de vacío y la mueve hasta la zona de clasificación según su color
Las piezas se apilan en el tubo y, al darle a marcha, un cilindro las va sacando una a una para empezar el ciclo.
Proceso 3
Proceso 3
Clasificación de productos
Traslado 2 y alimentación de la maqueta 4-B
Las piezas buenas suben y pasan a una cinta transportadora, que se encarga de alimentar directamente a la siguiente maqueta (la 4B).
Un sensor comprueba el color de la ficha. Si no vale, se descarta a un contenedor; si es correcta, sigue su camino.
03
Áreas Mecatrónicas
Las ramas técnicas más importantes
Las Áreas Mecatrónicas
NEUMÁTICA
Este apartado abarca las cuatro disciplinas de la mecatrónica que dan vida a esta estación. Aquí se explica todo el trabajo realizado en mecánica, neumática, electricidad y automatización para dejarla 100% operativa.
MECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN
ELECTRICIDAD
04
Dificultades y Mejoras
Obstáculos y soluciones aportadas
Dificultades y Mejoras
MEJORAS
DIFICULTADES
Como mejoras principales, instalamos un sensor funcional para distinguir colores e integramos un PLC desde cero para el control. Además, rehicimos todo el cableado, dejándolo perfectamente ordenado y estructurado
Durante el proyecto nos enfrentamos a varios obstáculos técnicos, destacando las electroválvulas y un sensor descatalogado. Para solucionarlo, tuvimos que adaptar la lógica del PLC y sortear estas averías
05
Conclusión
Mi aprendizade del proyecto
Mi Conclusión
Más allá de limitarnos a ensamblar componentes o programar desde cero, este proyecto nos ha enseñado a pensar y actuar realmente como técnicos de mantenimiento ante una máquina industrial. Enfrentarnos a averías reales, adaptar soluciones sobre la marcha y lograr que las cuatro disciplinas mecatrónicas trabajen en perfecta sincronía, ha sido sin duda un buen aprendizaje de cara a dar el salto al mundo laboral.
Video Del Funcionamiento
06
Fin y Preguntas
Fin de la presentación y dudas
Maqueta Festo 4A
fuxfermin caballero
Created on May 21, 2026
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Heho por: Miguel Ángel Caballero
TFG
Maqueta Festo 4A
Curso: 2º Grado Superior Mecatrónica industrial
04/06/2026
Índice
Introducción
Layout y Diagrama De Flujo
Áreas Mecatrónicas
Dificultades y Mejoras
Conclusión
Fin y Preguntas
01
Introducción
Introducción acerca del TFG
Maqueta Festo 4A
Este proyecto aborda la rehabilitación integral de la estación mecatrónica Festo 4A, que presentaba un alto nivel de deterioro. Nuestro objetivo principal fue restaurar su operatividad industrial para el TFG
Punto de partida
Restaurar por completo una estación Festo 4A que presentaba varios problemas.
Objetivo principal
Devolver su operatividad para clasificar fichas por color y alimentar la siguiente fase productiva.
Objetivo principal
Devolver su operatividad para clasificar fichas por color y alimentar la siguiente fase productiva.
02
Layout y Digrama De Flujo
El proceso productivo de la maqueta
Nuestro Layout
Proceso 1
Proceso 2
Alimentación del proceso productivo
Traslado 1
Un brazo giratorio atrapa la pieza usando una ventosa de vacío y la mueve hasta la zona de clasificación según su color
Las piezas se apilan en el tubo y, al darle a marcha, un cilindro las va sacando una a una para empezar el ciclo.
Proceso 3
Proceso 3
Clasificación de productos
Traslado 2 y alimentación de la maqueta 4-B
Las piezas buenas suben y pasan a una cinta transportadora, que se encarga de alimentar directamente a la siguiente maqueta (la 4B).
Un sensor comprueba el color de la ficha. Si no vale, se descarta a un contenedor; si es correcta, sigue su camino.
03
Áreas Mecatrónicas
Las ramas técnicas más importantes
Las Áreas Mecatrónicas
NEUMÁTICA
Este apartado abarca las cuatro disciplinas de la mecatrónica que dan vida a esta estación. Aquí se explica todo el trabajo realizado en mecánica, neumática, electricidad y automatización para dejarla 100% operativa.
MECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN
ELECTRICIDAD
04
Dificultades y Mejoras
Obstáculos y soluciones aportadas
Dificultades y Mejoras
MEJORAS
DIFICULTADES
Como mejoras principales, instalamos un sensor funcional para distinguir colores e integramos un PLC desde cero para el control. Además, rehicimos todo el cableado, dejándolo perfectamente ordenado y estructurado
Durante el proyecto nos enfrentamos a varios obstáculos técnicos, destacando las electroválvulas y un sensor descatalogado. Para solucionarlo, tuvimos que adaptar la lógica del PLC y sortear estas averías
05
Conclusión
Mi aprendizade del proyecto
Mi Conclusión
Más allá de limitarnos a ensamblar componentes o programar desde cero, este proyecto nos ha enseñado a pensar y actuar realmente como técnicos de mantenimiento ante una máquina industrial. Enfrentarnos a averías reales, adaptar soluciones sobre la marcha y lograr que las cuatro disciplinas mecatrónicas trabajen en perfecta sincronía, ha sido sin duda un buen aprendizaje de cara a dar el salto al mundo laboral.
Video Del Funcionamiento
06
Fin y Preguntas
Fin de la presentación y dudas