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Cobertura de Estendal

30192 Rodrigo Miguel Navalho Barrela

Created on April 20, 2026

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Transcript

Prova de Aptidão Profissional

Cobertura de Estendal

Com recolha automática

12ºMEC | 2025/2026Curso Profissional Técnico de Mecatrónica Agrupamento de Escolas Gil Paes

Equipa de Projeto

Rodrigo barrela 30192 18 anos

Davydson Brito 31500 20 anos

SUMÁRIO

Objetivos Justificação e Relevância Equipamento de Segurança (EPIs) Descrição de Componentes Software

Etapas do projetoDesafios Estimativa OrçamentalResultados ObtidosConclusão e Futuro

01

Objetivos

Objetivos

Monitorização Ambiental- Garantir a resposta autónoma do sistema através da monitorização de chuva e humidade em tempo real.

Controlo Motorizado – Automatizar a abertura e fecho do toldo através de um sistema motorizado bidirecional.

Hardware Dedicado – Projetar e fabricar um circuito impresso exclusivo para otimizar a integração de todos os componentes.

Sustentabilidade – Promover a sustentabilidade do projeto através da reutilização de materiais e componentes (Upcycling).

02

Justificação e Relevância

Justificação do Tema

Automação

Domótica

O Desafio Técnico Aplicação Prática: Integração de eletrónica, programação e mecânica. Projetos Reais: Passagem da teoria da sala de aula para um protótipo funcional.

A Motivação Paixão pela Domótica: Interesse em sistemas de automação residencial. Inovação: Vontade de criar uma solução autónoma e inteligente.

Inovação

Eficiência

PAP 2026 | Técnico de Mecatrónica | Agrupamento de Escolas Gil Paes

Relevância do Tema

Automação e Bem-Estar

Desenvolvemos um sistema autónomo que elimina a intervenção manual, garantindo conforto total perante alterações climatéricas.

Sustentabilidade

Privilegiámos a economia circular e o Upcycling, provando que a tecnologia mecatrónica pode ser amiga do ambiente.

Qualidade de Vida

Procurámos criar uma solução inteligente que eleva o conforto doméstico e retira a preocupação com o estado do tempo.

03

Equipamento de Segurança (EPIs)

Equipamentos de segurança (EPIs)

Luvas de proteção
Óculos de Proteção
Máscara Respiratória
Luvas de Nitrilo
Calçado com Biqueira de Aço
10

04

Descrição de Componentes

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Descrição de Componentes

Controlo e Inteligência (O Cérebro)

Atuação e Movimento (Os Músculos)

Estrutura e Energia (O Corpo)

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Software

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Software e Ferramentas Digitais
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Etapas do projeto

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Etapas do projeto

Início

Desenvolvimento e simulação do circuito

Recolha e Adaptação de Materiais

Ideias Iniciais

Implementação Técnica

Desenho e Fabrico da PCB

Construção da Estrutura Mecânica

Montagem Eletrónica

Finalização

Testes de Campo

Programação e Lógica de Controlo

Calibração

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07

Desafios

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Desafios

Desafios de Mecânica

Desafios de Eletrónica

Desafios de Programação

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08

Estimativa Orçamental

19

Estimativa Orçamental

20

09

Resultados Obtidos

21

Resultados Obtidos

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Conclusão e Futuro

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Melhorias Futuras

Autonomia Energética

Ecossistema Digital / IoT

Interface e Diagnóstico

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11

Agradecimentos

25

Agradecimento

Prof. Carlos Bico: Pelo apoio crucial na construção da estrutura física. Prof.ª Teresa Rosa: Pela ajuda essencial no código e na estruturação da apresentação. Prof. Ricardo: Pela orientação determinante na eletrónica e no desenho da PCB. Família e Amigos: Pelo apoio incondicional e motivação em todas as etapas.
26

Obrigado!

27

Desenvolvemos o software em Linguagem C++ utilizando a Arduino IDE. O foco foi criar um algoritmo de decisão que processa os dados dos sensores em tempo real, garantindo que o toldo reage autonomamente a qualquer sinal de chuva ou humidade excessiva.

Programação

Arduino Uno R3
  • Cérebro compacto do sistema.
  • Processa dados dos sensores.
  • Garante o controlo eficiente.

Aplicação Móvel e Controlo Manual.

Desenvolvimento de uma App para smartphone que comunica com o projeto via Wi-Fi. A aplicação permitirá:

  • Receber notificações em tempo real quando começa a chover.
  • Visualizar se o toldo está aberto ou fechado.
Controlo Manual: Um botão na App para abrir ou fechar o estendal quando o utilizador quiser, ignorando o modo automático se necessário.

Sensor de Chuva
  • Deteta precipitação imediata.
  • Ativa o fecho de emergência.
  • Evita danos no material.
Fonte de Alimentação
  • Conversão estável de 12V
  • Alimenta motor e eletrónica.
  • Dimensionada para segurança.

Validação final e ensaios de performance em ambiente externo, focando na calibração de precisão dos sensores e na verificação da resistência mecânica do sistema motorizado.

Testes de campo

Arduino IDE (Implementação)

  • Escrita e compilação do código.
  • Upload do software para o Arduino uno R3.
  • Monitorização de dados em tempo real.

Gemini (Pesquisa e Ideia)

  • Brainstorming inicial do conceito.
  • Otimização da lógica de programação.
  • Apoio na estruturação técnica.
Sensor de Humidade e Temperatura
  • Monitoriza o ar ambiente.
  • Previne temperatuas extremas.
  • Otimiza a gestão do sistema.
Caixa de componetes
  • Isolamento contra humidade.
  • Proteção total dos circuitos.
  • Garante durabilidade exterior.

Ajuste e validação dos parâmetros de sensores e atuadores, focando na eliminação de falsos positivos e na otimização da resposta mecânica do protótipo em tempo real.

Calibração

Esta fase foi dedicada à construção da base física do projeto, onde aplicámos o conceito de Upcycling para dar uma nova vida a materiais descartados, garantindo uma estrutura robusta e sustentável.

Recolha e Adaptação de Materiais

Foi aqui que começamos a desenvolver e testar o circuito do projeto, validando a integração entre os componentes e a lógica de controlo num ambiente virtual seguro.

Simulações no tinkercad

Esta etapa focou-se na montagem física e no alinhamento do sistema, onde integrámos o motor e os mecanismos de tração para garantir que o movimento de abertura e fecho do toldo fosse fluído e seguro.

Construção da Estrutura Mecânica

Sistema de Diagnóstico e Meteorologia.

Instalação de um pequeno monitor OLED na estrutura do projeto para facilitar a interação:

  • Meteorologia: Apresentação da previsão do tempo para as próximas horas.
Autodiagnóstico: Se algo falhar (ex: um fio desconectado ou o motor preso), o ecrã indica exatamente onde está o erro, facilitando a manutenção imediata.

EasyEDA (Design de PCB)

  • Criação do esquema elétrico final.
  • Desenho profissional da placa (PCB).
  • Preparação para o fabrico físico.

Autonomia Energética (Solar)

O objetivo é tornar a cobertura de estendal totalmente independente da rede elétrica. Isto seria feito através de um painel fotovoltaico e uma bateria de lítio, permitindo que o sistema se alimente sozinho, ideal para instalação em locais exteriores sem pontos de luz.

Vantagem:

  • Redução de custos e facilidade de instalação em locais remotos (jardins, esplanadas).

Materiais de Upcycling
  • Base física sustentável.
  • Reutilização de perfis técnicos.
  • Foco em economia circular.
Fins de Curso
  • Segurança mecânica de paragem.
  • Evitam o desgaste do motor.
  • Delimitam o curso do toldo.

Cirkit Designer (Esquematização)

  • Desenho de diagramas de ligação.
  • Visualização clara das conexões.
  • Documentação visual do hardware.

Nesta fase, realizámos a integração final de todos os componentes na placa. O foco foi a organização da cablagem e o isolamento das ligações, garantindo que o sistema eletrónico permanecesse protegido dentro da caixa estanque contra vibrações e humidade.

Montagem eletrónica

Tinkercad (Simulação)

  • Teste virtual de componentes.
  • Validação da lógica sem riscos.
  • Prototipagem rápida do circuito.
Motor DC/12V
  • Garante o binário necessário.
  • Movimenta a estrutura do toldo.
  • Operação suave e constante.

Nesta etapa, definimos as dimensões reais e a estrutura mecânica do projeto, garantindo que a cobertura deslizante teria o curso necessário para proteger o estendal de forma eficiente

Conceção e Dimensionamento

O fabrico da PCB permitiu otimizar o espaço e a condutividade do circuito. Focámos na correta espessura das pistas para o motor e na proteção do microcontrolador, resultando num hardware compacto e resistente.

Fabrico da pcb

Driver L298N (Ponte H)
  • Controla a direção e velocidade.
  • Interface de potência segura.
  • Inverte a rotação do motor.