OBJECTIFS ACTIVITÉS ÉVALUATIONS DURÉE

OBJECTIFS ACTIVITÉS ÉVALUATIONS DURÉE

Module 3 - AUTOMATISME

Structure générale d’un système automatisé

Chapitre 2 : La partie opérative

Sommaire

1. Les parties mécaniques
2. Les effecteurs
3. Les actionneurs
4. Les pré-actionneurs
5. Les capteurs

Un peu de révision avant de commencer !

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les parties mécaniques

Appelée parfois partie puissance, la partie opérative d’un automatisme assure la transformation de la matière d’œuvre. Elle est constituée de plusieurs parties mécaniques :

• Chariots
• Guidage
• Engrenages
• Poulies
• Broches

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les parties mécaniques

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les effecteurs

• L’effecteur est l’outil (pince, préhenseur…) mis en mouvement par les actionneurs (ressort, vérin, moteur…) via une chaîne cinématique.
• L’effecteur intervient sur la pièce, la matière (matière d’œuvre).

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les effecteurs

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les actionneurs

L’actionneur convertit l’énergie d’entrée disponible sous une certaine forme (électrique, pneumatique, hydraulique) en une énergie utilisable sous une autre forme.

Energie mécanique destinée à provoquer une translation d’un chariot (l’actionneur pouvant être un vérin hydraulique ou pneumatique).

Energie thermique destinée à chauffer un four (l’actionneur étant alors une résistance électrique).

Energie mécanique destinée à provoquer une rotation de broche (l’actionneur pouvant être alors un moteur électrique).

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les actionneurs

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les pré-actionneurs

Les pré-actionneurs reçoivent les signaux de commande et réalisent la commutation de puissance avec les actionneurs.

Les pré-actionneurs des vérins et des moteurs hydrauliques et pneumatiques sont appelés distributeurs (à commande électrique ou pneumatique),

Les pré-actionneurs des moteurs électriques sont appelés contacteurs.

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les pré-actionneurs

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les capteurs

Les capteurs communiquent à la partie commande des informations sur la position d’un mobile, une vitesse, la présence d’une pièce, une pression…

Les parties mécaniques - Les effecteurs - Les actionneurs - Les pré-actionneurs - Les capteurs

Les capteurs

Entrainement par courroie

Qui permet de transmettre un mouvement de rotation en modifiant la fréquence de rotation si besoin.

ENGRENAGE

Qui permet la variation de vitesse de rotation ou l'inversion de sens de rotation

Le foret, le taraud, la fraise = effecteurs

Ventouse = effecteur

Les capteurs numériques

Associés à un compteur, les capteurs numériques, ou "incrémentaux" délivrent des signaux de sortie numérique. Exemple de capteur numérique : le capteur ou codeur incrémental utilisé pour la mesure des déplacements des chariots de machine à commande numérique

Les capteurs analogiques

Les capteurs analogiques, ou "proportionnels", permettent de prendre en compte la valeur réelle d’une grandeur physique. Exemple de capteur analogique :la sonde de température

Schéma cinématique et dessin

Distributeurs symbolisés

Les capteurs TOR (Tout Ou Rien)

Les capteurs TOR délivrent un signal de sortie logique, c’est à dire 0 ou 1.Exemple de capteur TOR :le détecteur de fin de course

La pince = effecteur

Broche

Qui permet de transmettre un mouvement de rotation à un effecteur (exemple :outil coupant, foret).