mbot-groupe 2

Presentation technologie

mbot-groupe 2

Cali Durand, Jérémie Lefebvre, Gabriel Delmotte, Emerick Franco Bour

Sommaire

1. Introduction
2. Notre objectif
3. Notre organisation
4. Etude technique du robot
5. Programmation et Algorithme
6. Conclusion

INTRODUCTION

Aujourd'hui on va vous parler d'un sujet auquel nous avons travaillé en groupe.on peut se demander quel a été notre organisation lors de ce projet et quels étapes nous avons faites. Nous verrons dans un premier temps quel a été notre objectif, dans un second temps notre organisation, l'étude technique du robot, la programmation et l'algorithmique et nous finirons par la conclusion.

Je suis un paragraphe prêt à accueillir votre créativité, vos histoires et vos anecdotes.

notre objectif

Notre objectif a été de pouvoir construire un robot capable de trouver la sortie dans un labyrinthe.

notre organisation

• Utilisation d'un tableau Excel pour la

répartition des taches.

• Création d'une note de séance à chaque

séance à chaque étape.

• Travaux sauvegardés sur une collection

commune Pearltrees.

• Envoi systématique du tableau

d'avancement au professeur.

etude technique du robot et du labyrinthe

1. Composants principaux du robot :

• Carte de contrôle (mCore)
• Châssis
• Moteurs
• Roues
• Capteur à ultrasons
• Capteur de suivi de ligne
• Capteur de lumière,bouton
• Batterie

• Liste à puces
• Liste à puces

Matériel utilisé:

• tournevis

ETUDE TECHNIQUE DU ROBOT ET DU LABYRINTHE

Marériaux du labyrinthe:

• Planches de bois
• Joints

Matériels utilisés:

• vis
• tournevis
• scie

ETUDE TECHNIQUE DU ROBOT

2: Fonctionnement

• Reçoit les informations des capteurs
• Traite ces informations selon le

programme qui a été chargé

• En fonction de programme, elle

envoie des commandes aux moteurs pour qu'ils tournent à une certaine vitesse/direction ce qui fait bouger le robot.

etude technique du robot

3.Caractéristiques techniques

• Dimensions
• Alimentation
• Connectivité

4. Limite

• Puissance des moteurs

Programmation et algorithme

La programmation:

• Travail sur mbot
• On utilise mBlock
• Pour l'utilisation des blocs de

programmation visuels.

Algorithmes pour le mBot

(C'est comme une recette de cuisine pour le robot, c'est une suite d'instructions pour qu'il fasse quelque chose)

• Se déplacer (tout droit, tourner, éviter les obstacles)
• Interagir avec son environnement( réagir à un song)

Conclusion

• Développer notre organisation
• Réussir à créér un programme pour le robot
• Réussir à travailler sur mbot
• Apprendre des choses sur le robot mBot
• Donc comprendre le fonctionnement du robot mBot

Merci!

Groupe 2: Cali Durand, Jérémie Lefebvre, Gabriel Delmotte, Emerick Franco Bour