Sollevamento e spostamento di un oggetto, con azionamento pneumatico. Cilindro a doppio effetto, ciclo continuo, valvola bistabile
Simulazione con Cade_simu
Bianco Giovanni
Obiettivo
Il mio obiettivo è quello di realizzare la simulazione del sollevamento e dello spostamento di un oggetto, mediante due cilindri (Cilindro A, Cilindro B).Vengono utilizzate 2 valvole di tipo bistabile e un ciclo continuo (richiede la pressione del pulsante di avvio per avviare 1 ciclo, dopodichè si ferma). Il tutto è controllato da un dispositivo a logica programmabile (PLC Siemens S7-1200).
Parte pratica
Per il raggiungimento dell'obiettivo ho prima capito cosa c'era da fare, realizzato il circuito su carta (ladder potenza e cablaggio), per poi aprire il software di simulazione CADe-Simu ed iniziare ad operare. Inanzitutto ho preso dal catalogo dei componenti ciò di cui avevo bisogno.
componenti
Cablaggio Componenti
Ho denominato i 2 cilindri "CILINDRO B" e "CILINDRO A" (vedi "schema di potenza"), per specificare su quale cilindro si sta operando.
Poi sono passato al cablaggio del PLC, ho quindi collegato alle uscite le 4 elettrovalvole, mentre agli ingressi ci sono i contatti dei 4 finecorsa dei cilindri e il pulsante di avvio (vedi "schema di cablaggio").
Infine ho realizzato uno schema ladder, che mi consente il corretto funzionamento dell'impianto (vedi "schema ladder"), evitando costi aggiuntivi per l'implementazione di altri componenti
Simulazione
N. 5
N.4
N. 2
N.3
N. 1
Il cilindro A attiva il finecorsa FC2 che fa partire la fase B+, il quale a sua volta attiva FC4 che consente l'avvio della fase A-
Infine la fase A-, attivando FC1, attiva l'elettrovalvola EV4, permettendo la partenza della corsa negativa del cilindro B (fase B-)
Ho premuto il pulsante di avvio e fatto partire il ciclo
noto il diretto avvio della fase A+ (dato che FC1 e FC3 sono NA).
Esperienza completata con successo.
Componenti utilizzati
Elettrovalvola
Input
Finecorsa
Pulsante di avvio
PLC Siemens S7-1200
Cilindro a doppio effetto
Output
Sollevamento e spostamento di un oggetto, con azionamento pneumatico. Cilindro a doppio effetto, ciclo continuo, valvola bistabile
Gianni Bianco
Created on March 6, 2026
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Transcript
Sollevamento e spostamento di un oggetto, con azionamento pneumatico. Cilindro a doppio effetto, ciclo continuo, valvola bistabile
Simulazione con Cade_simu
Bianco Giovanni
Obiettivo
Il mio obiettivo è quello di realizzare la simulazione del sollevamento e dello spostamento di un oggetto, mediante due cilindri (Cilindro A, Cilindro B).Vengono utilizzate 2 valvole di tipo bistabile e un ciclo continuo (richiede la pressione del pulsante di avvio per avviare 1 ciclo, dopodichè si ferma). Il tutto è controllato da un dispositivo a logica programmabile (PLC Siemens S7-1200).
Parte pratica
Per il raggiungimento dell'obiettivo ho prima capito cosa c'era da fare, realizzato il circuito su carta (ladder potenza e cablaggio), per poi aprire il software di simulazione CADe-Simu ed iniziare ad operare. Inanzitutto ho preso dal catalogo dei componenti ciò di cui avevo bisogno.
componenti
Cablaggio Componenti
Ho denominato i 2 cilindri "CILINDRO B" e "CILINDRO A" (vedi "schema di potenza"), per specificare su quale cilindro si sta operando.
Poi sono passato al cablaggio del PLC, ho quindi collegato alle uscite le 4 elettrovalvole, mentre agli ingressi ci sono i contatti dei 4 finecorsa dei cilindri e il pulsante di avvio (vedi "schema di cablaggio").
Infine ho realizzato uno schema ladder, che mi consente il corretto funzionamento dell'impianto (vedi "schema ladder"), evitando costi aggiuntivi per l'implementazione di altri componenti
Simulazione
N. 5
N.4
N. 2
N.3
N. 1
Il cilindro A attiva il finecorsa FC2 che fa partire la fase B+, il quale a sua volta attiva FC4 che consente l'avvio della fase A-
Infine la fase A-, attivando FC1, attiva l'elettrovalvola EV4, permettendo la partenza della corsa negativa del cilindro B (fase B-)
Ho premuto il pulsante di avvio e fatto partire il ciclo
noto il diretto avvio della fase A+ (dato che FC1 e FC3 sono NA).
Esperienza completata con successo.
Componenti utilizzati
Elettrovalvola
Input
Finecorsa
Pulsante di avvio
PLC Siemens S7-1200
Cilindro a doppio effetto
Output