Contenidos generados por IA a partir de © McGraw Hill.
Crea tu propio robot aspiradora inteligente con Scratch
Comenzar
Misión: crea tu propio robot aspiradora inteligente
Objetivo: crear tu robot aspiradora para que limpie tu habitación (el escenario) sin chocar con los obstáculos.
Pasos a seguir:
El sensor envía la señal al módulo de control.El módulo de control ordena a los actuadores moverse.
En Scratch, nuestro "sensor de distancia" será un color específico o el borde de la pantalla.
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Elige un disfraz que parezca un robot desde arriba, como el mBot o el Maqueen.
Objeto
Sensor
Arquitectura
Subtitle
Ponte a prueba
Ahora necesito tu ayuda para crear una estructura condicional dentro de un bucle infinito para que el robot nunca deje de pensar.
mover 5 pasos
si... entonces
mover -10 pasos
girar 45 grados
Elige el bloque que necesites de entre las distintas opciones que verás en el siguiente cajón y colócalo donde corresponda para que el robot siga su camino sin chocar.
mover -10 pasos
si... entonces
por siempre
mover 5 pasos
girar 45 grados
Reflexión y debate
Una vez que hayais compartido vuestras conclusiones, podéis comprobar cuál es la respuesta correcta, girando las fichas.
Si quitamos el bloque de "girar" y solo dejamos el de "retroceder", ¿qué crees que pasaría con el robot cuando llegue a una esquina?
Reflexionad en grupo antes de contestar y compartid vuestras conclusiones con el resto de la clase.
El robot avanzaría hasta tocar la pared. Al detectarla con su "sensor" (la condición de Scratch), ejecutaría la orden de "retroceder 10 pasos". Pero, como el programa está en un bucle "por siempre", nada más retroceder, volvería a leer la instrucción de "mover 5 pasos" hacia adelante.
El robot avanzaría, chocaría, daría un pasito atrás, volvería a avanzar, volvería a chocar... y así eternamente. Sería como un mimo intentando atravesar un cristal invisible.
Si quitamos el bloque de girar y solo dejamos el de retroceder, el robot se quedaría atrapado en un bucle infinito justo delante de la pared. Si quieres saber por qué, sigue leyendo.
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La respuesta es...
El choque infinito
Resultado
Subtitle
Mi lista de "Imprescindibles" para el aula
Cerebro:
Sentidos:
Músculos:
Cerebro principal
Módulo de control
Sensores
Actuadores
Ultrasonidos
MICRO: BIT V2
ARDUINOUNO
Actuadores
Matriz de leds
Leds y zumbador
Sensor en línea
Sensores integrados
Estándar de robótica
Pulsador o bumper
Motores con ruedas
El mapa del tesoro robótico
Función en Scratch / Módulo
RETO FINAL
En la mesa del aula de tecnología tienes distintos componentes de tu robot. El reto consiste en que identifiques cada elemento real de hardware con el módulo al que pertenece y su función en Scratch.
mover 10 pasos / Actuación - Salida
¿tocando color negro? / Percepción -Entrada
distancia al objeto / Percepción -Entrada
tocar sonido / Actuación - Salida
Crea tu propio robot aspiradora con Scratch
McGraw Hill
Created on March 2, 2026
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Crea tu propio robot aspiradora inteligente con Scratch
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Misión: crea tu propio robot aspiradora inteligente
Objetivo: crear tu robot aspiradora para que limpie tu habitación (el escenario) sin chocar con los obstáculos.
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En Scratch, nuestro "sensor de distancia" será un color específico o el borde de la pantalla.
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mover -10 pasos
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Reflexionad en grupo antes de contestar y compartid vuestras conclusiones con el resto de la clase.
El robot avanzaría hasta tocar la pared. Al detectarla con su "sensor" (la condición de Scratch), ejecutaría la orden de "retroceder 10 pasos". Pero, como el programa está en un bucle "por siempre", nada más retroceder, volvería a leer la instrucción de "mover 5 pasos" hacia adelante.
El robot avanzaría, chocaría, daría un pasito atrás, volvería a avanzar, volvería a chocar... y así eternamente. Sería como un mimo intentando atravesar un cristal invisible.
Si quitamos el bloque de girar y solo dejamos el de retroceder, el robot se quedaría atrapado en un bucle infinito justo delante de la pared. Si quieres saber por qué, sigue leyendo.
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MICRO: BIT V2
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Sensor en línea
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Pulsador o bumper
Motores con ruedas
El mapa del tesoro robótico
Función en Scratch / Módulo
RETO FINAL
En la mesa del aula de tecnología tienes distintos componentes de tu robot. El reto consiste en que identifiques cada elemento real de hardware con el módulo al que pertenece y su función en Scratch.
mover 10 pasos / Actuación - Salida
¿tocando color negro? / Percepción -Entrada
distancia al objeto / Percepción -Entrada
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