ROBOTICS
ETapa 3
Analisis de la arquitectura de un sistema
Start
Introduccion
Para realizar esta instalacion nosotros estuvimos buscando multiples opcciones de equipos roboticos para realizar la accion llamada "PICK AND PLACE"
Seleccion del equipo ROBOTico
Para la eleccion del robot se estuvieron buscanco ciertas caracterizticas que cubrieran las necesidades que requeria el proyecto
Para el desarrollo del proyecto se ha seleccionado el robot industrial ABB IRB 360 FlexPicker. Este equipo pertenece a la categoría de robots de cinemática paralela (tipo Delta).
Justificacion de la seleccion
Etapa 3
SUBSITemas
ABB IRB 360
Subsitemas
Los subsistemas principales del ABB IRB 360 se dividen en:
- Manipulador Mecánico (Estructura)
- Sistema de Accionamiento y Motores
- Controlador (Cerebro)
- Sistema de Visión Integrado
- Sistema de Efector Final (Tooling)
- Opciones de Eje 4 (Rotación)
+ info
Tabla de subsitemas del robot
Descripción de la Estructura Mecánica (Cinemática Paralela)
A diferencia de los robots antropomórficos (brazo serie), el ABB IRB 360 FlexPicker posee una arquitectura de cinemática paralela tipo Delta
Los componentes principales visibles en la figura anterior se describen a continuación:
1. Base Superior (Unidad Estática) 2. Brazos Inferiores (Varillas) 3. Plataforma Móvil (Delta Plate) 4. Eje Theta y Herramienta
Tabla de Componentes criticos del Sistema
Se han identificado los elementos mecánicos que componen la arquitectura física y su función critica.
Clasificación Integral
Para cumplir con el análisis funcional de la arquitectura, se categorizan los componentes descritos anteriormente en los cinco subsistemas fundamentales que permiten la operación de la celda robótica:
A. Subsistema Mecánico y EstructuralB. Subsistema de Transmisión y Accionamiento C. Subsistema de Herramental (End Effector)
D. Subsistema Sensorial y de ControlE. Subsistema de Suministro Energético
GraCias!
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ROBOTICS
BRAULIO JOSUE ESCAMILLA RODRIGUEZ
Created on February 9, 2026
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Para realizar esta instalacion nosotros estuvimos buscando multiples opcciones de equipos roboticos para realizar la accion llamada "PICK AND PLACE"
Seleccion del equipo ROBOTico
Para la eleccion del robot se estuvieron buscanco ciertas caracterizticas que cubrieran las necesidades que requeria el proyecto
Para el desarrollo del proyecto se ha seleccionado el robot industrial ABB IRB 360 FlexPicker. Este equipo pertenece a la categoría de robots de cinemática paralela (tipo Delta).
Justificacion de la seleccion
Etapa 3
SUBSITemas
ABB IRB 360
Subsitemas
Los subsistemas principales del ABB IRB 360 se dividen en:
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Descripción de la Estructura Mecánica (Cinemática Paralela)
A diferencia de los robots antropomórficos (brazo serie), el ABB IRB 360 FlexPicker posee una arquitectura de cinemática paralela tipo Delta
Los componentes principales visibles en la figura anterior se describen a continuación:
1. Base Superior (Unidad Estática) 2. Brazos Inferiores (Varillas) 3. Plataforma Móvil (Delta Plate) 4. Eje Theta y Herramienta
Tabla de Componentes criticos del Sistema
Se han identificado los elementos mecánicos que componen la arquitectura física y su función critica.
Clasificación Integral
Para cumplir con el análisis funcional de la arquitectura, se categorizan los componentes descritos anteriormente en los cinco subsistemas fundamentales que permiten la operación de la celda robótica:
A. Subsistema Mecánico y EstructuralB. Subsistema de Transmisión y Accionamiento C. Subsistema de Herramental (End Effector)
D. Subsistema Sensorial y de ControlE. Subsistema de Suministro Energético
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