ROBóTICA

ROBóTICA

robótica

Realizado por Marcos Moro

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ÍNDICE

• Introducción.
• ¿Qué es un robot?
• Tipos de robots.
• Historia de los robots.
• Leyes de la robótica.
• Ia + robots.
• Partes de un robot.

introducción

La robótica es una rama de la tecnología y la ingienería la cual se encarga de la construcción, el diseño, la prgramación y el uso de los robots.

Gracias a esta, se han mejorado procesos en la industria, en la medicina, en la educación y en otros muchos campos.

¿qué es un robot?

Un robot es una máquina programable, física o virtual, que puede realizar tareas por si solos y de interactuar con su entrono.

Un robot es capaz de:

• Percibir su entorno graias a los sensores.
• Procesar mucha información a la vez.
• Realizar acciones específicas dependiendo de la situación.

TIPOS DE ROBOTS

Podemos encontrar diferentes tipos de robots, cada uno tiene una función distinta y realiza actividades diferentes:

historia de los robots

El concepto de robot existe desde hace mucho tiempo, antiguamente diseñaban máquinas con mecanismo simple. El término "robot" apareció gracias a Karel Čapek, en su obra de teatro R.U.R. en 1920. Los robots modernos surgieron en el siglo XX, en 1961, se creó el primer robot industrial, Unimate, y este marcó el inicio de la automatitación.

LEYES DE LA ROBÓTICA

Estas leyes fueron inventadas por el escritor Isaac Asimov en el año 1942.

1. PRIMERA LEY: Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
2. SEGUNDA LEY: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3. TERCERA LEY: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
4. LEY CERO: Un robot no hará daño a la humanidad ni, por inacción, permitirá que la humanidad sufra daño.

Aquellas personas que piensan que lo saben todo, son una gran molestia para aquellos de nosotros que lo estamos intentando.

Isaac Asimov

ia + robots

• Un robot es una máquina la cual se encarga de realizar tareas automáticamente y la IA se encarga de que aprendan y tomen decisiones.
• Los robots están programados unicamente para obedecer ordenes.
• La inteligencia artificial actúa como "cerebro" del robot, ya que recibe la información, la analiza y decide que hacer, actúa al igual que un cerebro humano.

partes de un robot

ACTUADORES

CONTROLADORES

• Permiten el movimiento (los músculos).
• Motores eléctricos: Mueven ruedas o brazos.
• Servomotores: Permiten movimientos precisos.
• Cilindros hidráulicos: Usados en robots industriales para movimientos fuertes.

• Es la parte más importante (el cerebro).
• Procesa la información.
• Envía ordenes a los actuadores.

SENSORES

FUENTE DE ENERGÍA

• El robot percibe lo que pasa a su alrededor (los sentidos).

• Le da energía al robot para que funcione.
• Baterías recargables (robots móviles).
• Corriente eléctrica directa (robots industriales).

pros

contras

bibliografía

• https://postgradoindustrial.com/partes-de-un-robot/
• https://www.unir.net/revista/ingenieria/inteligencia-artificial-robots/
• https://www.ui1.es/blog-ui1/leyes-de-la-robotica
• https://www.ceac.es/blog/historia-de-los-robots-y-origen-de-los-primeros-automatas
• https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/que-es-un-robot-y-tipos-de-robots/

¡MUCHAS GRACIAS!

PROS

• Mayor productividad, trabajan sin descanso lo que aumenta la productividad.
• Trabajos peligrosos, usados en minas, expedicioes o trabajos espaciales.
• Mayor precisión, usados en cirujías complejas.
• Reducción de errores, siguen instrucciones y disminuyen fallos repetetivos.
• Ayuda en el hogar, hacen las tareas dométicas.
• Avances en la tecnología, impulsan la inteligencia artificial y las nuevas tecnologías.

ROBOTS DE EXPLORACIÓN

Los robots de exploración se utilzan en lugares peligrosos o que son de difícil acceso.Se suelen utilizar para bajar a las profundidades del océano o para ir al espacio.

TIPOS DE SENSORES

• Sensores de distancia.
• Sensores de luz.
• Sensores de temperatura.
• Sensores táctiles.
• Cámaras.
• Micrófonos.

CONTRAS

• Desempleo laboral, remplazan a los humanos en los trabajos, sobre todo en fábricas.
• Muy caros, la compra, el diseño, la fabricación y el manentenimiento puede ser caro.
• Dependencia tecnológica, si hay fallos en los sistemas se dentendran lo procesos.
• Posible mal uso, Muchos robots pueden ser utilizados con mal uso y con finas dañinos.
• Falta de criterio, la falta de humanos no les permite tomar decisiones morales.

ROBOTS DOMÉSTICOS

Son todos aquellos que tenemos en casa, ayudan en el hogar para tareas domésticas. En este grupo están las aspiradoras inteligentes (roomba) y los asistentes inteligentes (Alexa).

ROBOTS INDUSTRIALES

Se suelen utilizar en fábricas, para ensamblar productos soldar distintos tipos de piezas o empaquetar mercancías. Son rápidos y muy precisos, y trabajan sin descanso.

ROBOTS HUMANOIDES

Estos están siendo los más fabricados ultimamente, tienen una forma similar a la de las personas humanas y su función es interactuar con los humanos y realizar tareas complejas.

ROBOTS MÉDICOS

Estos robots permiten realizar operaciones en las cuáles se necsita más precisión. Se emplean en cirugías, rehabilitaciones y asistencia a pacientes.