Aquí se ejecutan los algoritmos que determinan la respuesta del sistema. Se implementan funciones lógicas, temporizaciones, contadores, y cálculos matemáticos para tomar decisiones basadas en las entradas recibidas. Este nivel puede incluir:
Control secuencial: donde las acciones se ejecutan en un orden predefinido.
Control en lazo cerrado: que utiliza retroalimentación para ajustar variables de proceso.
Control en lazo abierto: sin retroalimentación, basado únicamente en condiciones preestablecidas.
Nivel de adquisición de datos
En este nivel se capturan las señales provenientes de sensores, transductores o dispositivos de entrada. La adquisición puede ser analógica o digital, y requiere la conversión y normalización de las señales para su procesamiento posterior. Por ejemplo, un sensor de temperatura puede entregar una señal analógica que debe ser convertida a un valor digital mediante un convertidor analógico-digital (ADC).
Nivel de salida y actuación
En este nivel se generan las señales de control para los actuadores, tales como motores, válvulas, relés, entre otros. Estas señales pueden ser digitales (encendido/apagado) o analógicas (variación continua), y deben estar sincronizadas con las decisiones tomadas en el nivel de procesamiento.
Nivel de supervisión y comunicación
Este bloque permite la interacción con el operador y otros sistemas, mediante interfaces hombre-máquina (HMI), protocolos de comunicación industrial (por ejemplo, Modbus, Profibus, Ethernet/IP), y sistemas SCADA para la adquisición y supervisión remota.
3.1 Estructura y características de los programas de control automátic
CESUR
Created on February 1, 2026
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Nivel de adquisición de datos
Nivel de procesamiento y lógica de control
Nivel de salida y actuación
Nivel de supervisión y comunicación
Nivel de procesamiento y lógica de control
Aquí se ejecutan los algoritmos que determinan la respuesta del sistema. Se implementan funciones lógicas, temporizaciones, contadores, y cálculos matemáticos para tomar decisiones basadas en las entradas recibidas. Este nivel puede incluir:- Control secuencial: donde las acciones se ejecutan en un orden predefinido.
- Control en lazo cerrado: que utiliza retroalimentación para ajustar variables de proceso.
- Control en lazo abierto: sin retroalimentación, basado únicamente en condiciones preestablecidas.
Nivel de adquisición de datos
En este nivel se capturan las señales provenientes de sensores, transductores o dispositivos de entrada. La adquisición puede ser analógica o digital, y requiere la conversión y normalización de las señales para su procesamiento posterior. Por ejemplo, un sensor de temperatura puede entregar una señal analógica que debe ser convertida a un valor digital mediante un convertidor analógico-digital (ADC).
Nivel de salida y actuación
En este nivel se generan las señales de control para los actuadores, tales como motores, válvulas, relés, entre otros. Estas señales pueden ser digitales (encendido/apagado) o analógicas (variación continua), y deben estar sincronizadas con las decisiones tomadas en el nivel de procesamiento.
Nivel de supervisión y comunicación
Este bloque permite la interacción con el operador y otros sistemas, mediante interfaces hombre-máquina (HMI), protocolos de comunicación industrial (por ejemplo, Modbus, Profibus, Ethernet/IP), y sistemas SCADA para la adquisición y supervisión remota.
Interfaz hombre-máquina (HMI)