Want to create interactive content? It’s easy in Genially!

Get started free

3.4 Ejemplo práctico: Programación de secuencias en..(1/) - 2 botones

CESUR

Created on January 29, 2026

Start designing with a free template

Discover more than 1500 professional designs like these:

Explainer Video: Keys to Effective Communication

Explainer Video: AI for Companies

Corporate CV

Flow Presentation

Discover Your AI Assistant

Urban Illustrated Presentation

Geographical Challenge: Drag to the map

Explore all templates

Transcript

Señales de Entrada (Inputs)

Señales de Salida (Outputs)

Haz clic en los botones para ver más información

Señales de Entrada (Inputs)

Estas señales proporcionan la retroalimentación necesaria al controlador sobre el estado actual del proceso:

  • S1 : Sensor de Presencia. Detecta si hay una pieza correctamente posicionada en la estación de carga.
  • S2 : Sensor de Posición. Confirma que la pieza o el brazo robótico han alcanzado la posición requerida en la estación de ensamblaje.
  • Estop : Botón de Parada de Emergencia. Una entrada de seguridad crítica que detiene inmediatamente el sistema cuando se pulsa.

Señales de Salida (Outputs)

Estas señales son las acciones que el controlador envía al hardware para manipular el entorno:

  • Mi : Motores de Articulación. Controlan el movimiento y la posición de cada eje o grado de libertad del robot.
  • Ef : Efector Final (Pinza). Controla las acciones de agarre (cerrar) y liberación (abrir) de la pinza para manipular las piezas.
La lógica de control interna del PLC o controlador gestionará estas E/S para ejecutar la secuencia de operaciones requerida por el proceso de ensamblaje.