4. Solution technique de la chaîne d'information et la chaîne d'énergie
5. Flux d'énergie dans la chaîne d'énergie
6. Représentation fonctionnelle du mBot
Suivant
Début d'activité
Suivant
Vue éclatée du mbot
Interface de puissance
Capteur ultrason
Roue droite
Moteur gauche
Coté gauche
Suiveur de ligne RGB
Roue gauche
Interface programmable
Batterie
Chassis
Moteur droit
Suivant
Suivant
Complétez le diagramme FAST de votre feuille d'activité à partir de cette page
Roue droite
Moteur droit
Suiveur de ligne RGB
Capteur ultrason
Chassis
Roue gauche
Moteur gauche
Interface de puissance
Batterie
Interface programmable
Vue éclatée du mbot
Coté gauche
Suivant
Analyse fonctionnelle
(Partie 1)
Fonctions technique
Fonction principale
Solutions techniques
Alimenter en énergie
Faire avancer le robot
Générer un mouvement à droite
Générer un mouvement à gauche
Moteur droit
Le robot mBot permet de se déplacer en fonction du programme
Moteur gauche
Batterie
Carte électronique (microcontroleur)
Exécuter le programme de pilotage du robot
Roue
Suite partie 2
Analyse fonctionnelle
(Partie 2)
Fonctions technique
Fonction principale
Solutions techniques
Emettre un son
Haut parleur
Détecter les couleurs et les lignes
Capot de protection
Capteur à ultrason
Le robot mBot permet de se déplacer en fonction du programme
Distribuer l'énergie électrique
Protéger la carte la carte électronique
Interrupteur ON/OFF
Détecter les obstacles
Suiveur de ligne RGB
Suivant
Solutions techniques
Fonction principale
Fonctions technique
Batterie
Alimenter en énergie
Générer un mouvement à droite
Moteur droite
Générer un mouvement à gauche
Moteur gauche
Analyse fonctionnelle
Exécuter le programme de pilotage du robot
Carte électronique (microcontroleur)
Le robot mBot permet de se déplacer en fonction du programme
Roue
Faire avancer le robot
Haut parleur
Emettre un son
Protéger la carte la carte électronique
Capot de protection
Interrupteur ON/OFF
Distribuer l'énergie électrique
Corriger vos réponses sur votre feuille.
Capteur à ultrason
Détecter les obstacles
Suiveur de ligne RGB
Détecter les couleurs et les lignes
Suivant
Question 3 sur votre feuille d'activité. Décrivez le fonctionnement du robot mBot sous forme graphique en recopiant la chaîne d’information et la chaîne d’énergie sur une feuille à carreaux puis indiquer les éléments du mBot qui réaliseront les fonctions.
Suivant
Suivant
Chaîne d'information
Communiquer
Acquérir
Traiter
Chaîne d'information
Présence ou non d'une ligne et/ou d'un obstable
Voyant de mise sous tension allumé
Mise sous tension et programme inséré
Suivant
Chaîne d'énergie
Convertir
Transmettre
Convertir
Alimenter
Distribuer
Transmettre
Chaîne d'énergie
Robot à l'arrêt
Énergie électrique
Action attendue
Robot en mouvement
Suivant
Retour
Après avoir complété la chaîne d’information et la chaîne d’énergie, indiquez les éléments du mBot qui réaliseront les fonctions en vous aidant de la page suivante.
Suivant
Microcontroleur
Capteur ultrason
Capteur Micro de lumière
Acéléromètre et gyroscope
Chaîne d'information
Capteur RGB
Joystick
Bouton poussoir A
5 LEDs RGB Afficheur Haut parleur couleur
Bouton poussoir B
Bouton d'acceuil
Acquérir
Traiter
Communiquer
Suivant
Suivant
Interface de puissance
Moteur gauche
Roue
Roue
Chaîne d'énergie
Batterie
Transmettre
Convertir
Alimenter
Distribuer
Transmettre
Convertir
La chaîne d'énergie est divisée en deux car il y a deux moteurs pour que le robot avance et tourne.
Suivant
Suivant
Energie électrique
Energie électrique
Energie mécanique
Flux d'énergie dans la chaîne d'énergie
Transmettre
Convertir
Moteur gauche
Alimenter
Distribuer
Batterie
Interface de puissance
Transmettre
Convertir
Suivant
Suivant
La chaîne d'énergie est divisée en deux car il y a deux moteurs pour que le robot avance et tourne.
mBot en autonomie
Sycomsid
Created on January 14, 2026
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Transcript
Découverte du robot mBot2
SOMMAIRE
1. Vue éclatée du mBot
2. Diagramme FAST
3. Chaîne d'information et chaîne d'énergie
4. Solution technique de la chaîne d'information et la chaîne d'énergie
5. Flux d'énergie dans la chaîne d'énergie
6. Représentation fonctionnelle du mBot
Suivant
Début d'activité
Suivant
Vue éclatée du mbot
Interface de puissance
Capteur ultrason
Roue droite
Moteur gauche
Coté gauche
Suiveur de ligne RGB
Roue gauche
Interface programmable
Batterie
Chassis
Moteur droit
Suivant
Suivant
Complétez le diagramme FAST de votre feuille d'activité à partir de cette page
Roue droite
Moteur droit
Suiveur de ligne RGB
Capteur ultrason
Chassis
Roue gauche
Moteur gauche
Interface de puissance
Batterie
Interface programmable
Vue éclatée du mbot
Coté gauche
Suivant
Analyse fonctionnelle
(Partie 1)
Fonctions technique
Fonction principale
Solutions techniques
Alimenter en énergie
Faire avancer le robot
Générer un mouvement à droite
Générer un mouvement à gauche
Moteur droit
Le robot mBot permet de se déplacer en fonction du programme
Moteur gauche
Batterie
Carte électronique (microcontroleur)
Exécuter le programme de pilotage du robot
Roue
Suite partie 2
Analyse fonctionnelle
(Partie 2)
Fonctions technique
Fonction principale
Solutions techniques
Emettre un son
Haut parleur
Détecter les couleurs et les lignes
Capot de protection
Capteur à ultrason
Le robot mBot permet de se déplacer en fonction du programme
Distribuer l'énergie électrique
Protéger la carte la carte électronique
Interrupteur ON/OFF
Détecter les obstacles
Suiveur de ligne RGB
Suivant
Solutions techniques
Fonction principale
Fonctions technique
Batterie
Alimenter en énergie
Générer un mouvement à droite
Moteur droite
Générer un mouvement à gauche
Moteur gauche
Analyse fonctionnelle
Exécuter le programme de pilotage du robot
Carte électronique (microcontroleur)
Le robot mBot permet de se déplacer en fonction du programme
Roue
Faire avancer le robot
Haut parleur
Emettre un son
Protéger la carte la carte électronique
Capot de protection
Interrupteur ON/OFF
Distribuer l'énergie électrique
Corriger vos réponses sur votre feuille.
Capteur à ultrason
Détecter les obstacles
Suiveur de ligne RGB
Détecter les couleurs et les lignes
Suivant
Question 3 sur votre feuille d'activité. Décrivez le fonctionnement du robot mBot sous forme graphique en recopiant la chaîne d’information et la chaîne d’énergie sur une feuille à carreaux puis indiquer les éléments du mBot qui réaliseront les fonctions.
Suivant
Suivant
Chaîne d'information
Communiquer
Acquérir
Traiter
Chaîne d'information
Présence ou non d'une ligne et/ou d'un obstable
Voyant de mise sous tension allumé
Mise sous tension et programme inséré
Suivant
Chaîne d'énergie
Convertir
Transmettre
Convertir
Alimenter
Distribuer
Transmettre
Chaîne d'énergie
Robot à l'arrêt
Énergie électrique
Action attendue
Robot en mouvement
Suivant
Retour
Après avoir complété la chaîne d’information et la chaîne d’énergie, indiquez les éléments du mBot qui réaliseront les fonctions en vous aidant de la page suivante.
Suivant
Microcontroleur
Capteur ultrason
Capteur Micro de lumière
Acéléromètre et gyroscope
Chaîne d'information
Capteur RGB
Joystick
Bouton poussoir A
5 LEDs RGB Afficheur Haut parleur couleur
Bouton poussoir B
Bouton d'acceuil
Acquérir
Traiter
Communiquer
Suivant
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Interface de puissance
Moteur gauche
Roue
Roue
Chaîne d'énergie
Batterie
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Convertir
Alimenter
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La chaîne d'énergie est divisée en deux car il y a deux moteurs pour que le robot avance et tourne.
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Energie électrique
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Energie mécanique
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Distribuer
Batterie
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Suivant
La chaîne d'énergie est divisée en deux car il y a deux moteurs pour que le robot avance et tourne.
Représentation fonctionnelle du mBot2
Microcontroleur
Capteur ultrason
5 LEDs RGB Afficheur Haut parleur couleur
Communiquer
Acquérir
Traiter
Capteur RGB
Joystick
Bouton poussoir A
Bouton poussoir B
Bouton d'acceuil
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