Copia - PRESENTACIÓN TECNOLOGÍA DIGITAL

INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT EN INTERVENCIONES PSICOEDUCATIVAS EMOCIONALES EN TRASTORNO DEL ESPECTRO AUTISTA (TEA)

PROGRAMA DE DOCTORADO EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LAS COMUNICACIONES

Gema Benedicto Rodríguez

Preferencias según la categoría y los requisitos de los robots sociales.

Explorando las preferencias de diseño para robots sociales en niños neurotípicos y con TEA.

¿PORQUÉ ES NECESARIO?

• Los robots usados en terapia varían mucho en diseño.

• Falta evidencia sobre qué prefieren realmente niños TEA vs. NT.

• También se desconocen las diferencias por género.

• Percepciones de expertos vs. no expertos: ¿coinciden?

• Queremos derivar guías de diseño personalizadas.

OBJETIVOS

1. Comparar preferencias de diseño entre niños TEA y NT. 2. Explorar diferencias por género. 3. Analizar si expertos y no expertos coinciden en sus percepciones. 4. Identificar patrones de co-ocurrencia que permitan guías de diseño.

DISEÑO METODOLÓGICO

Participantes

Adultos (N=11) 6 expertos 5 no expertos

Niños y adolescentes (N=43) 21 TEA (18 niños, 3 niñas, 3–14 años) 22 NT (13 niños, 9 niñas, 6–15 años)

Diseño mixto (cuantitativo + cualitativo)

• Cuestionario online (Google Forms) para niños y adolescentes
• Entrevistas semiestructuradas (expertos y no expertos)
• Codificación en ATLAS.ti
• Integración de resultados

CUESTIONARIO

ENTREVISTAS

CODIFICACIÓN

INTEGRACIÓN

DISEÑO METODOLÓGICO: Cuestionario

- Introducción y objetivos: Se explicaron en detalle los siguientes apartados y la duración del cuestionario. - Preguntas demográficas: Se preguntó a los participantes sobre su sexo, edad y diagnóstico de TEA, así como el grado de implicación (en el caso de los participantes con autismo). - Preferencias robóticas: Esta sección incluía un conjunto de preguntas cerradas y de opción múltiple (por ejemplo, tamaño, forma, movimiento, color, voz y la presencia de ciertas características). - Comprobación de comprensión: En esta sección se evaluó si el participante había entendido el cuestionario y quería dar algún consejo para mejorarlo. - Dibujo: Esta sección fue optativa, ya que, aunque se animó a los participantes a dibujar su robot ideal, participan niños que aún no han aprendido a dibujar o no es una actividad que les atraiga.

DISEÑO METODOLÓGICO: Entrevistas

Entrevistas semiestructuradasExpertos: psicólogos, neuropediatras, terapeutas, investigadores en robóticaNo expertos: familiares de niños con TEA con experiencia directaDuración media: 25–40 minPreguntas sobre:

RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Análisis de coocurrencia de los códigos específicos de las entrevistas.

Experiencia y motivación en la interacción con robots

[...] no, nada, no, en términos de tecnología, nada. De hecho... Creemos que a nivel de tecnología con el autismo hay muy poca información y muy pocas cosas, aparte de las agendas visuales y programas de comunicación, que también son muy complicados... Les encanta (Mujer experta, n1).

Experiencia y relaciones en la interacción con robots

[...] tendría que estar bien planificado siempre que sea así, no exclusivamente el trabajo con esto, sino que el robot sea como un preliminar para un trabajo posterior, es decir, que no se limite solo al trabajo con el robot, porque al final es eso, creo que hay una parte... emocional y de espontaneidad y demás, que un robot nunca lo tendrá, claro, y que también necesitan, necesitas trabajar, claro (Mujer experta, n1).

Experiencia y desafíos en la interacción con robots

[...] Si un niño con autismo o un adolescente con autismo se relaciona con ese robot como si fuera su amigo, como he visto en una película, el niño típico que se obsesiona con el robot y luego lo considera su compañero, no sé qué, eso es un poco... Pero bueno, quiero decirte, esta chica de la que hablábamos antes, que habla con Coco, que es un cocodrilo de un cantante de juegos, que tampoco es un personaje real. Luego... (Mujer experta, n2).

CONCLUSIONES Y RELEVANCIA

1. Pepper es percibido como el robot más atractivo y equilibrado. 2. Los colores neutros o únicos favorecen la aceptación. 3. Se prefieren movimientos predecibles y suaves. 4. La voz debe ser suave y no robótica. 5. Niños y niñas con TEA muestran diversidad sensorial, por lo que la personalización es clave. 6. Expertos y no expertos convergen en la necesidad de robots robustos, no intrusivos y adaptables.

✅ Este estudio fundamenta el diseño del robot o agente utilizado en los demás experimentos de la tesis ✅ Permite entender qué estímulos son más aceptados por el público infantil ✅ Aporta criterios de personalización para terapias asistidas por robots en TEA ✅ Deriva en recomendaciones de diseño para futuros desarrollos tecnológicos

¡GRACIAS!