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inmersión a la robótica

Daniel Emiliano Sánchez Moreno

Created on November 9, 2025

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Transcript

Daniel Emiliano Sánchez Moreno 2299023 GPO: 101

1ª RI: Máquina de vapor → mecanización.

3. Evolución Tecnológica Primera revolución Segunda revolución Tercera revolución Tecnologías inteligentes

2ª RI: Electricidad → producción en masa

Hardware (estructura física):Controlador: cerebro. Esqueleto: soporte.

3ª RI: Informática e Internet → automatización.

3ª RI: Informática e Internet → automatización.

inmersión a la robótica

Actuadores: movimiento.Sensores: detectan entorno. Sistema de control: coordina todo (preprogramado o autónomo).

Evolución Tecnológica
Componentes del Robot

4ª RI (Industria 4.0): Robótica, IA, nube y automatización inteligente.

Software Programas Lenguajes de programación Simuladores: RobotC VEXcode VR CoppeliaSim Open Roberta Lab Bee-Bot Online MakeCode

6. Proceso de Programación Diagrama de flujo Algoritmo Codificación Pruebas Corrección

Ciencia que diseña y programa máquinas que realizan tareas humanas.

Crear instrucciones para que el robot actúe.

Robótica
Programación
Tipos de Robots

Origen: Karel Čapek (1923), Isaac Asimov (Tres Leyes).

Estructuras:Secuencial Cíclica Condicional

5. Estructura de un Programa Condicionales Secuencias Ciclos

Características:Reprogramable Repetitivo Manipulador Multifuncional Exacto

Algoritmo: Pasos lógicos y ordenados para resolver un problema.

4. Componentes de la Robótica Sensores Proporcionan información del entorno Actuadores Movimiento y acción del robot

Industriales: Automatizan fábricas. No colaborativos (grandes, peligrosos) Colaborativos o cobots (trabajan con humanos)

De servicio: Limpieza, transporte, atención. De investigación: Automatizan procesos científicos. Médicos: Asisten en cirugías. De exploración: Espacio, océano, rescate. Educativos: Fomentan aprendizaje y creatividad.

Bots: Robots sin cuerpo físico (software).

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El contenido visual es un lenguaje transversal, universal, como la música. Somos capaces de entender imágenes de hace millones de años, incluso de otras culturas. No nos gusta aburrir. No queremos ser repetitivos. Comunicar como siempre aburre y no engancha. Lo hacemos diferente. Hacemos sabotaje al aburrimiento. Creamos lo que al cerebro le gusta consumir porque le estimula.

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