Robótica
Cómo la robótica puede ayudar a prevenir y mitigar los efectos de los desastres naturales
Comenzar
Introducción
Los desastres naturales como terremotos, inundaciones, incendios forestales, huracanes, tormentas de nieve, epidemias suelen crear condiciones peligrosas que son arriesgadas para los equipos humanos de respuesta. La tecnología robótica está transformando la respuesta a desastres, haciendo que las operaciones de búsqueda, rescate y recuperación sean más rápidas, más seguras, y más eficaces.
Índice
Sensores
¿Qué es un robot?
Desastres naturales
¿Qué es la robótica?
Actividades
Aplicaciones
¿Qué es un robot?
Un robot es una máquina — especialmente una programable por una computadora — capaz de realizar una serie compleja de acciones automáticamente. Un robot puede ser guiado por un dispositivo de control externo, o el control puede estar incrustado en su interior. Los robots pueden estar construidos para evocar la forma humana, pero la mayoría son máquinas que realizan tareas, diseñadas con un énfasis en la funcionalidad estricta, más que en la estética expresiva.
El término "robot" fue introducido por primera vez en 1920 por Karel Čapek, un escritor checo. La palabra checa "robota," que significa trabajo forzado o trabajo duro.
fuente: Wikipedia
¿Qué es un robot?
Los robots a menudo se imaginan como máquinas similar a humanos, pero en realidad, existen en muchas formas diferentes. Los robots no tienen que parecer humanos para realizar sus tareas de manera efectiva. De hecho, muchos robots están diseñados para parecerse a animales, insectos, perros, serpientes, peces o incluso estructuras mecánicas abstractas basadas en los entornos específicos en los que operan y las tareas que necesitan realizar.
Información
¿Qué es un robot?
¿Qué es la robótica?
La robótica es el estudio y la práctica interdisciplinaria del diseño, la construcción, la operación y el uso de robots.
Disciplinas en robótica
Ingeniería Mecánica Diseño y construcción de cuerpos de robots y sistemas de movimiento
Ingeniería Eléctrica Sistemas de energía, circuitos y integración de sensores
Ciencia de la Computación Programación, algoritmos e inteligencia artificial para control y toma de decisiones
Ingeniería de Sistemas de Control Regulación del movimiento y comportamiento del robot
Matemáticas Modelado, optimización y resolución de problemas
Física Comprensión de fuerzas, movimiento y energía
Interacción Persona-Computadora (HCI) Diseño de interfaces fáciles de usar para la interacción con robots
Ciencia Cognitiva Implementación de percepción, aprendizaje y toma de decisiones
Aplicaciones de la robótica
1. Información
1. Fabricación: Líneas de ensamblaje automatizadas, soldadura y manejo de materiales.
2. Información
2. Salud: Robots quirúrgicos, dispositivos de rehabilitación y asistentes de atención al paciente.
3. Información
3. Agricultura: Agricultura de precisión, siembra y cosecha automatizada.
4. Información
4. Logística y Almacenes: Sistemas automatizados de almacenamiento, clasificación y entrega.
5. Información
5. Defensa y Seguridad: Drones, robots antidisturbios y vigilancia.
6. Información
6. Exploración espacial: Rovers en Marte, mantenimiento de satélites y estaciones espaciales.
7. Información
7. Industria de servicios: Robots de limpieza, robots de hotel y asistencia al cliente.
8. Información
8. Educación e investigación: Herramientas de aprendizaje interactivas y plataformas experimentales.
9. Información
9. Entretenimiento: Animatrónicos, mascotas robot y juegos interactivos.
10. Información
10. Respuesta a desastres: Operaciones de búsqueda y rescate y manejo de materiales peligrosos.
¿Por qué usamos robots?
Los robots se utilizan para las siguientes tareas que son:
- sucias
- repetitivas o de larga duración
- peligrosas o en ambientes peligrosos
- imposibles
- precisas
- atender a personas con desafíos físicos
Sensores y equipos - Parte 1
Sensores de proximidad
Giróscopos
Sensores táctiles
Sensores de visión Cámaras
Sensores de temperatura
Sensores GPS
Sensores de distancia
Sensores magnéticos Brújula
Acelerómetros
Sensores y equipos - Parte 2
10
13
Sensores de fuerza y par
Sensores de humedad
16
Sensores de luz
Sensores de vibración
11
14
Sensores de gases
Sensores eléctricos
17
12
15
Sensores de sonido Micrófonos
Sensores de posición Encoders
Sensores y equipos - Parte 3
20
18
23
Actuadores
Efector final
Marco y chasis
Módulos de aprendizaje automático e IA
19
21
Módulos de comunicación
Unidades de alimentación
24
22
19
Sistemas de accionamiento
Sistemas de enfriamiento
25
Controladores
Sensores y equipos - Parte 4
Dispositivos de almacenamiento de datos
28
Sistemas de seguridad y emergencia
30
26
Articulaciones
29
31
27
Resortes y amortiguadores
Sistemas de audio
Componentes de protección
Existen más equipos diseñados y utilizados para tareas particulares.
¿Cómo pueden ayudar los robots a los humanos en la respuesta y recuperación ante desastres naturales?
Soluciones Robóticas para Desastres Naturales
Incendios forestales
Seismos
Inundaciones
Clima extremo
Epidemias
Terremotos
Robots en la respuesta a terremotos: Operaciones de rescate y recuperación
Terremotos
Aunque es imposible prevenir los terremotos, los robots pueden ser muy útiles para mitigar las consecuencias de tales desastres.
Los tipos más comunes de robots utilizados aquí son:
- robots de búsqueda y rescate
- drones aéreos
- robots terrestres
- robots submarinos
Terremotos - robots de búsqueda y rescate
Navega a través de los escombros para localizar a los supervivientes.Equipados con cámaras (térmicas), sensores (olfato/audio) y herramientas de comunicación.Ejemplos: robots serpiente, robots con orugas, drones.
RoboCup Rescue
RoboCup Rescue es una competición de robótica centrada en desarrollar robots autónomos para búsqueda y rescate en escenarios de desastre.
Página web oficial
Terremotos - drones aéreos
Proporcionar vistas aéreas para mejorar la conciencia situacional. Utilizar termocámaras o sensores de audio (matrices de micrófonos) para localizar supervivientes. Mapear campos de escombros y evaluar daños estructurales. Restaurar la comunicación (retransmisores de comunicación temporales).
Terremotos - robots terrestres
Entregar suministros (comida, agua, medicinas) a las víctimas atrapadas. Inspeccionar edificios inestables de forma segura.
Terremotos - robots submarinos
Explora áreas inundadas causadas por tsunamis o sistemas de agua rotos.
Incendios forestales
Robots y Incendios forestales: lucha contra incendios y respuesta ante desastres
Incendios forestales
Los robots se utilizan para detectar, monitorear y combatir incendios forestales, reduciendo los riesgos para los bomberos humanos. Podemos distinguir robots de reconocimiento, robots de entrega y evacuación, y robots extintores.
Los tipos más comunes de robots utilizados aquí son:
- drones aéreos, incluidos robots en enjambre
- robots terrestres, incluidos robots extintores anfibios
Incendios forestales - drones aéreos
Monitoriza la propagación de incendios forestales en tiempo real y apoya la previsibilidad de los movimientos del fuego. Envía señales de advertencia y evalúa daños desde arriba.Busca brotes, incendios subterráneos.Equipado con sensores infrarrojos para visibilidad a través del humo. Ayuda en la planificación de misiones, planificación de recursos, planes de evacuación.
Incendios forestales - robots terrestres
Navega por áreas en llamas para despejar escombros, crear cortafuegos o transportar equipos. Riega agua o retardante de fuego para controlar las llamas. Se pueden usar robots anfibios para bombear agua desde lagos o ríos directamente a las zonas de incendio.
Inundaciones
Robots para la Prevención y Rescate de Inundaciones
Inundaciones
Los robots se utilizan para monitoreo, búsqueda y rescate, evaluación de daños y recuperación durante desastres por inundaciones.
Los tipos más comunes de robots utilizados aquí son:
- drones aéreos
- robots submarinos y anfibios
Inundaciones - drones aéreos
Monitorea los niveles de agua en aumento e identifica las zonas en riesgo. Guía las operaciones de rescate durante las inundaciones. Proporciona información vital para coordinar los esfuerzos de evacuación. Entrega suministros (comida, medicinas) a comunidades aisladas.
Una información muy completa sobre el uso de drones en desastres naturales
Inundaciones - robots submarinos y anfibios
Navegar por regiones sumergidas para buscar supervivientes e inspeccionar infraestructuras.Evaluar daños en puentes, presas y tuberías. Operar en tierra y agua para realizar rescates y entregar ayuda.Diseñado para desplazarse por áreas urbanas y rurales inundadas.
Inundaciones - robots terrestres
Utilizados para retirar escombros y navegar de forma segura en zonas afectadas por inundaciones. Utilizados para construir paredes de protección.Equipados con sensores para detectar supervivientes.
Condiciones climáticas extremas
Robots en condiciones climáticas extremas: Mitigación, respuesta, recuperación
Clima extremo
En los últimos años hemos visto cada vez más desastres naturales causados por condiciones climáticas extremas como huracanes, sequías, olas de calor, etc.
Dependiendo del tipo de condición climática, podemos usar robots similares a los de las secciones anteriores, es decir, drones aéreos, robots acuáticos y robots terrestres.
Clima extremo - drones aéreos
Los drones aéreos se usan principalmente en misiones de búsqueda y rescate ya que pueden cubrir rápidamente áreas más grandes donde el equipo de rescate terrestre tiene dificultades para llegar. Los drones pueden mapear el área, como temperatura, niveles de agua, cobertura de nieve, etc. También pueden ayudar a entregar suministros y medicinas a personas varadas.
Pudes ver también las aplicaciones previamente mencionadas de drones
Terremotos
Inundaciones
Clima extremo - robots de agua
Los robots de limpieza de agua pueden prevenir la propagación de enfermedades después de ciclones.
Los robots que buscan fugas en las tuberías pueden prevenir sequías.
Puedes ver también las aplicaciones mencionadas anteriormente en inundaciones, como búsqueda y rescate
Inundaciones
Clima extremo - robots terrestres 1
En tormentas de nieve, los robots terrestres pueden, por ejemplo, limpiar nieve, inspeccionar líneas eléctricas, entregar suministros de emergencia.
En sequías, los robots terrestres pueden ayudar en trabajos de forestación.
Clima extremo - robots terrestres 2
En huracanes, los robots terrestres pueden ayudar a despejar escombros, evaluar estructuras, operaciones de recuperación, detección de peligros (derrame de productos químicos, fugas de gas).
Terremotos
Puedes ver también las aplicaciones mencionadas anteriormente
Epidemias
Robots en epidemias: Transformando la atención médica y la respuesta a crisis
Epidemias
Durante las epidemias, los robots pueden ayudar, por ejemplo, a minimizar la exposición humana a enfermedades infecciosas, acelerar procesos médicos como la desinfección, las pruebas y los procesos de entrega.
Las áreas en las que se utilizan los robots aquí son:
- Desinfección y sanitización
- Telemedicina y monitoreo de pacientes
- Entrega de suministros médicos
- Detección y monitoreo de temperatura
- Apoyo en cuarentena y contención
- Automatización de laboratorios
Epidemias - desinfección; telemedicina
Desinfección - Robots equipados con luz UV-C o pulverizadores químicos desinfectan hospitales, espacios públicos y centros de transporte.
Telemedicina y Monitoreo de Pacientes - Los robots de telepresencia permiten a los médicos monitorear y consultar con los pacientes de forma remota.Minimiza el contacto directo y reduce el riesgo de infección para el personal sanitario.
Epidemias - reparto; tamizaje de temperatura
Entrega de suministros médicos - Drones y robots terrestres entregan medicamentos, vacunas y muestras para reducir el contacto humano a humano.
Tamizaje y monitoreo de temperatura -Robots equipados con sensores térmicos escanean temperaturas en aeropuertos, hospitales y espacios públicos.Los robots impulsados por IA también pueden realizar controles de síntomas y registrar datos de salud.
Epidemias - cuarentena; automatización de laboratorio
Apoyo en cuarentena y contención -Los robots ayudan entregando comida y suministros a personas aisladas.En algunos casos, los robots pueden ser utilizados para patrullar áreas públicas y recordar a las personas las pautas de seguridad.
Automatización de laboratorio -Los robots optimizan las pruebas y el procesamiento de muestras para aumentar la velocidad y precisión de las pruebas.Los sistemas automatizados pueden manejar tareas repetitivas como las pruebas PCR con un mínimo de errores.
Actividades ¡Muestra lo que sabes!
Actividad 2
Actividad 1
Esta actividad nos sumergirá en una actividad interactiva diseñada para poner en práctica los conceptos sobre drones aprendidos durante el curso.
Esta actividad nos sumergirá en una actividad interactiva diseñada para poner en práctica los conceptos sobre robots aprendidos durante el curso.
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Actividad 2
Solución
¿Cuáles son los principales sensores que se pueden usar en drones para ...
Luchar contra incendios?
Buscar supervivientes?
Cámara térmica
Cámara
Cámara térmica
Cámara
Sensor de CO2
GPS
Sensor de CO2
GPS
Array de micrófonos
Sensor de gases
Array de micrófonos
Sensor de gases
Sens. de humedad.
LIDAR
Sens. de humedad.
LIDAR
Sesión práctica
En el próximo módulo, tendrás la oportunidad de aplicar los conocimientos y habilidades que has adquirido a lo largo del curso en una sesión práctica de robótica. Esta experiencia práctica está diseñada para consolidar tu comprensión de conceptos clave, como el diseño de robots, programación y aplicación en el mundo real. Participarás en actividades interactivas que simulan escenarios del mundo real, permitiéndote solucionar problemas, optimizar y mejorar sistemas robóticos. Esta sesión tiene como objetivo cerrar la brecha entre el aprendizaje teórico y la aplicación práctica, asegurando que estés bien preparado para afrontar desafíos en el campo de la robótica con confianza y eficacia.
¡Curso completado!
Defensa y seguridad
Los robots de defensa y seguridad son máquinas autónomas o controladas a distancia diseñadas para aplicaciones militares y de seguridad, incluyendo vigilancia, desactivación de bombas, patrullaje fronterizo y apoyo en combate. Mejoran la seguridad al realizar tareas peligrosas, mejorar la conciencia situacional y reducir riesgos para el personal humano.
Mide la distancia a los objetos en el entorno.Tipos: LIDAR - Detección y rango de luz, ToF - Tiempo de vuelo, Infrarrojo, UltrasonidoAplicaciones: Prevención de colisiones, mapeo, navegación robótica.
Mide la rotación y la orientación del robot.Aplicaciones: Robots equilibradores, drones, sistemas de navegación.
Proteja las partes sensibles de daños externos o peligros ambientales.Tipos: Amortiguadores, Cubiertas de polvo, Carcasas impermeables.Aplicaciones: Robots de exterior, drones submarinos, aplicaciones industriales.
29
Asegure una operación segura y un apagado de emergencia cuando sea necesario.Tipos: botones de parada de emergencia, cortinas de luz de seguridad, sistemas de detección de colisiones.Aplicaciones: automatización de fábricas, robots colaborativos, vehículos autónomos.
30
Medir cambios en la velocidad (aceleración) y orientación.Aplicaciones: control de estabilidad, navegación, reconocimiento de gestos.
Fabricación
Los robots de fabricación son máquinas automatizadas utilizadas en la producción para realizar tareas como ensamblaje, soldadura y embalaje, mejorando la eficiencia, precisión y seguridad en los procesos de fabricación
Detecta la presencia de gases o cambios en la calidad del aire.Aplicaciones: Detección de peligros, monitoreo ambiental, controles de seguridad.
11
Imitar el sentido del tacto para detectar presión, textura y vibraciones.Aplicaciones: manos robóticas, tareas de manipulación, inspección de superficies.
Habilitar la comunicación e interacción con humanos.Tipos: Altavoces, Micrófonos, Módulos de reconocimiento de voz.Aplicaciones: Robots de servicio, quioscos interactivos, robots de telepresencia, drones de rescate.
31
Monitorear corrientes eléctricas y voltajes en sistemas robóticos.Aplicaciones: monitoreo de baterías, gestión de energía, detección de fallos.
14
Actúa como el cerebro del robot, procesando la entrada de los sensores y ejecutando comandos.Tipos: Microcontroladores (por ejemplo, Arduino, Raspberry Pi), PLCs (Controladores Lógicos Programables), Sistemas Embebidos.Aplicaciones: Control de movimiento, toma de decisiones, integración de sensores.
19
Detecta intensidad de luz y cambios.Tipos: Fotodiodos, Fototransistores, LDR (Resistencias dependientes de la luz).Aplicaciones: Robots seguidora de línea, seguimiento solar, detección de luz ambiental.
10
Exploraciones espaciales
Entretenimiento
Los robots se utilizan ampliamente en el entretenimiento para experiencias interactivas: animatrónicos en parques temáticos, mascotas robóticas y personajes realistas en películas y juegos.
fuente: https://www.ul.com/news/safety-testing-healthcare-robotics
Detecta la presencia de objetos cercanos sin contacto físico.Tipos: Infrarrojo (IR), Ultrasonido, Capacitivo, Inductivo.Aplicaciones: evitación de obstáculos, detección de objetos, prevención de colisiones.
Permite el intercambio de datos entre robots, controladores y sistemas externos.Tipos: módulos Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, Ethernet, 5G.Aplicaciones: control remoto, coordinación de flotas, transmisión de datos.
21
Proporcionar seguimiento de ubicación para navegación exterior.Aplicaciones: vehículos autónomos, robots de reparto, robots agrícolas.
Detecta campos magnéticos para determinar la dirección.Aplicaciones: navegación autónoma, estabilización de drones, mapeo.
Logística
Proporcione la energía necesaria para el funcionamiento del robot.Tipos: Baterías (Li-ion, NiMH), Supercondensadores, Celdas de combustible.Aplicaciones: Robots móviles, drones, vehículos autónomos.
19
Detectar vibraciones o movimientos en piezas mecánicas.Aplicaciones: Detección de fallos, monitoreo de salud estructural, mantenimiento predictivo.
17
Industria de servicios
Agricultura
Captura ondas sonoras para procesamiento.Aplicaciones: comandos de voz, localización de sonido, monitoreo de ruido.
12
Prevenir el sobrecalentamiento de componentes electrónicos sensibles.Tipos: Ventiladores, refrigeración líquida, disipadores de calor.Aplicaciones: Brazos robóticos de alto rendimiento, robots industriales, unidades de procesamiento de datos.
25
Captura información visual para análisis y toma de decisiones.Tipos: cámaras RGB, visión estéreoAplicaciones: reconocimiento de objetos, navegación, inspección de calidad, vigilancia.
Robots de búsqueda y rescate
Navega por los escombros para localizar a los supervivientes.Equipados con cámaras, sensores y herramientas de comunicación. Ejemplos: Robots serpiente, robots con orugas.
Mide la cantidad de fuerza y torque aplicados durante tareas robóticas.Aplicaciones: Operaciones de ensamblaje, cirugía robótica, agarre de objetos delicados.
16
Conecta dos o más partes del cuerpo de un robot o del brazo manipulador y proporciona un tipo específico de movimiento.Tipos: Giratorio, prismático, esférico, cilíndrico.Aplicaciones: brazos de robots industriales, máquinas CNC y impresoras 3D, drones y más
18
Almacenar datos recopilados por sensores y procesados por controladores.Tipos: Tarjetas SD, unidades de estado sólido (SSD), almacenamiento en la nube.Aplicaciones: Historial de rutas, registros de datos de sensores, almacenamiento de programas.
28
Cerrar
Cámara
Cámara térmica.
Cámara
Cámara térmica.
Sensor de CO2
Sensor de gas
Micrófono
Sensor de humedad
Respuesta a desastres
Ver más aquí
Herramientas o dispositivos conectados al extremo de un brazo robótico para interactuar con el entorno.Tipos: Pinzas (mecánicas, de succión, magnéticas), antorchas de soldadura, boquillas de pintura, herramientas quirúrgicas.Aplicaciones: Recoger y colocar objetos, soldar, pintar, procedimientos médicos.
20
Educación e investigación
Los robots educativos y de investigación se utilizan para enseñar conceptos de programación, ingeniería y robótica, así como para explorar nuevas tecnologías. Ayudan a los estudiantes a aprender mediante la experiencia práctica y apoyan la investigación científica en áreas como la inteligencia artificial y la automatización.
Componentes de software avanzados para la toma de decisiones y reconocimiento de patrones.Tipos: Redes neuronales, software de reconocimiento de imágenes, algoritmos de búsqueda de caminos.Aplicaciones: Conducción autónoma, detección de objetos, reconocimiento de voz.
24
Mide la posición, velocidad y dirección de un eje de motor o extremidad robótica.Tipos: Incremental, Absoluto.Aplicaciones: Control de motores, brazos robóticos, máquinas CNC.
15
Proporcionar soporte estructural y alojamiento para componentes robóticos.Materiales: Aluminio, Acero, Fibra de carbono, Plástico.Aplicaciones: Robots industriales, drones, brazos robóticos.
23
Mide la humedad en el aire.Aplicaciones: robots agrícolas, control climático, monitoreo ambiental.
13
fuente: https://www.ul.com/news/safety-testing-healthcare-robotics
Absorbe golpes y controla la precisión del movimiento.Aplicaciones: Robots bípedos, brazos robóticos, manipuladores industriales.
27
Medir cambios de temperatura en el entorno o en componentes robóticos. Tipos: p. ej., FLIR - Infrarrojo de visión frontal Aplicaciones: automatización industrial, detección de incendios, monitoreo de equipos.
Dispositivos que convierten energía (eléctrica, hidráulica o neumática) en movimiento mecánico.Tipos: Motores eléctricos, cilindros hidráulicos, actuadores neumáticos, actuadores lineales.Aplicaciones: Mover brazos robóticos, abrir pinzas, impulsar ruedas.
18
Mecanismos que permiten a los robots moverse y navegar.Tipos: ruedas, orugas, patas, hélices (para drones).Aplicaciones: vehículos autónomos, robots móviles, aspiradoras robotizadas.
22
Atención médica
PREVENT Robotics Theory (Halmstad) - ES
Cristina López Bravo
Created on November 7, 2025
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Robótica
Cómo la robótica puede ayudar a prevenir y mitigar los efectos de los desastres naturales
Comenzar
Introducción
Los desastres naturales como terremotos, inundaciones, incendios forestales, huracanes, tormentas de nieve, epidemias suelen crear condiciones peligrosas que son arriesgadas para los equipos humanos de respuesta. La tecnología robótica está transformando la respuesta a desastres, haciendo que las operaciones de búsqueda, rescate y recuperación sean más rápidas, más seguras, y más eficaces.
Índice
Sensores
¿Qué es un robot?
Desastres naturales
¿Qué es la robótica?
Actividades
Aplicaciones
¿Qué es un robot?
Un robot es una máquina — especialmente una programable por una computadora — capaz de realizar una serie compleja de acciones automáticamente. Un robot puede ser guiado por un dispositivo de control externo, o el control puede estar incrustado en su interior. Los robots pueden estar construidos para evocar la forma humana, pero la mayoría son máquinas que realizan tareas, diseñadas con un énfasis en la funcionalidad estricta, más que en la estética expresiva.
El término "robot" fue introducido por primera vez en 1920 por Karel Čapek, un escritor checo. La palabra checa "robota," que significa trabajo forzado o trabajo duro.
fuente: Wikipedia
¿Qué es un robot?
Los robots a menudo se imaginan como máquinas similar a humanos, pero en realidad, existen en muchas formas diferentes. Los robots no tienen que parecer humanos para realizar sus tareas de manera efectiva. De hecho, muchos robots están diseñados para parecerse a animales, insectos, perros, serpientes, peces o incluso estructuras mecánicas abstractas basadas en los entornos específicos en los que operan y las tareas que necesitan realizar.
Información
¿Qué es un robot?
¿Qué es la robótica?
La robótica es el estudio y la práctica interdisciplinaria del diseño, la construcción, la operación y el uso de robots.
Disciplinas en robótica
Ingeniería Mecánica Diseño y construcción de cuerpos de robots y sistemas de movimiento
Ingeniería Eléctrica Sistemas de energía, circuitos y integración de sensores
Ciencia de la Computación Programación, algoritmos e inteligencia artificial para control y toma de decisiones
Ingeniería de Sistemas de Control Regulación del movimiento y comportamiento del robot
Matemáticas Modelado, optimización y resolución de problemas
Física Comprensión de fuerzas, movimiento y energía
Interacción Persona-Computadora (HCI) Diseño de interfaces fáciles de usar para la interacción con robots
Ciencia Cognitiva Implementación de percepción, aprendizaje y toma de decisiones
Aplicaciones de la robótica
1. Información
1. Fabricación: Líneas de ensamblaje automatizadas, soldadura y manejo de materiales.
2. Información
2. Salud: Robots quirúrgicos, dispositivos de rehabilitación y asistentes de atención al paciente.
3. Información
3. Agricultura: Agricultura de precisión, siembra y cosecha automatizada.
4. Información
4. Logística y Almacenes: Sistemas automatizados de almacenamiento, clasificación y entrega.
5. Información
5. Defensa y Seguridad: Drones, robots antidisturbios y vigilancia.
6. Información
6. Exploración espacial: Rovers en Marte, mantenimiento de satélites y estaciones espaciales.
7. Información
7. Industria de servicios: Robots de limpieza, robots de hotel y asistencia al cliente.
8. Información
8. Educación e investigación: Herramientas de aprendizaje interactivas y plataformas experimentales.
9. Información
9. Entretenimiento: Animatrónicos, mascotas robot y juegos interactivos.
10. Información
10. Respuesta a desastres: Operaciones de búsqueda y rescate y manejo de materiales peligrosos.
¿Por qué usamos robots?
Los robots se utilizan para las siguientes tareas que son:
Sensores y equipos - Parte 1
Sensores de proximidad
Giróscopos
Sensores táctiles
Sensores de visión Cámaras
Sensores de temperatura
Sensores GPS
Sensores de distancia
Sensores magnéticos Brújula
Acelerómetros
Sensores y equipos - Parte 2
10
13
Sensores de fuerza y par
Sensores de humedad
16
Sensores de luz
Sensores de vibración
11
14
Sensores de gases
Sensores eléctricos
17
12
15
Sensores de sonido Micrófonos
Sensores de posición Encoders
Sensores y equipos - Parte 3
20
18
23
Actuadores
Efector final
Marco y chasis
Módulos de aprendizaje automático e IA
19
21
Módulos de comunicación
Unidades de alimentación
24
22
19
Sistemas de accionamiento
Sistemas de enfriamiento
25
Controladores
Sensores y equipos - Parte 4
Dispositivos de almacenamiento de datos
28
Sistemas de seguridad y emergencia
30
26
Articulaciones
29
31
27
Resortes y amortiguadores
Sistemas de audio
Componentes de protección
Existen más equipos diseñados y utilizados para tareas particulares.
¿Cómo pueden ayudar los robots a los humanos en la respuesta y recuperación ante desastres naturales?
Soluciones Robóticas para Desastres Naturales
Incendios forestales
Seismos
Inundaciones
Clima extremo
Epidemias
Terremotos
Robots en la respuesta a terremotos: Operaciones de rescate y recuperación
Terremotos
Aunque es imposible prevenir los terremotos, los robots pueden ser muy útiles para mitigar las consecuencias de tales desastres.
Los tipos más comunes de robots utilizados aquí son:
Terremotos - robots de búsqueda y rescate
Navega a través de los escombros para localizar a los supervivientes.Equipados con cámaras (térmicas), sensores (olfato/audio) y herramientas de comunicación.Ejemplos: robots serpiente, robots con orugas, drones.
RoboCup Rescue
RoboCup Rescue es una competición de robótica centrada en desarrollar robots autónomos para búsqueda y rescate en escenarios de desastre.
Página web oficial
Terremotos - drones aéreos
Proporcionar vistas aéreas para mejorar la conciencia situacional. Utilizar termocámaras o sensores de audio (matrices de micrófonos) para localizar supervivientes. Mapear campos de escombros y evaluar daños estructurales. Restaurar la comunicación (retransmisores de comunicación temporales).
Terremotos - robots terrestres
Entregar suministros (comida, agua, medicinas) a las víctimas atrapadas. Inspeccionar edificios inestables de forma segura.
Terremotos - robots submarinos
Explora áreas inundadas causadas por tsunamis o sistemas de agua rotos.
Incendios forestales
Robots y Incendios forestales: lucha contra incendios y respuesta ante desastres
Incendios forestales
Los robots se utilizan para detectar, monitorear y combatir incendios forestales, reduciendo los riesgos para los bomberos humanos. Podemos distinguir robots de reconocimiento, robots de entrega y evacuación, y robots extintores.
Los tipos más comunes de robots utilizados aquí son:
Incendios forestales - drones aéreos
Monitoriza la propagación de incendios forestales en tiempo real y apoya la previsibilidad de los movimientos del fuego. Envía señales de advertencia y evalúa daños desde arriba.Busca brotes, incendios subterráneos.Equipado con sensores infrarrojos para visibilidad a través del humo. Ayuda en la planificación de misiones, planificación de recursos, planes de evacuación.
Incendios forestales - robots terrestres
Navega por áreas en llamas para despejar escombros, crear cortafuegos o transportar equipos. Riega agua o retardante de fuego para controlar las llamas. Se pueden usar robots anfibios para bombear agua desde lagos o ríos directamente a las zonas de incendio.
Inundaciones
Robots para la Prevención y Rescate de Inundaciones
Inundaciones
Los robots se utilizan para monitoreo, búsqueda y rescate, evaluación de daños y recuperación durante desastres por inundaciones.
Los tipos más comunes de robots utilizados aquí son:
Inundaciones - drones aéreos
Monitorea los niveles de agua en aumento e identifica las zonas en riesgo. Guía las operaciones de rescate durante las inundaciones. Proporciona información vital para coordinar los esfuerzos de evacuación. Entrega suministros (comida, medicinas) a comunidades aisladas.
Una información muy completa sobre el uso de drones en desastres naturales
Inundaciones - robots submarinos y anfibios
Navegar por regiones sumergidas para buscar supervivientes e inspeccionar infraestructuras.Evaluar daños en puentes, presas y tuberías. Operar en tierra y agua para realizar rescates y entregar ayuda.Diseñado para desplazarse por áreas urbanas y rurales inundadas.
Inundaciones - robots terrestres
Utilizados para retirar escombros y navegar de forma segura en zonas afectadas por inundaciones. Utilizados para construir paredes de protección.Equipados con sensores para detectar supervivientes.
Condiciones climáticas extremas
Robots en condiciones climáticas extremas: Mitigación, respuesta, recuperación
Clima extremo
En los últimos años hemos visto cada vez más desastres naturales causados por condiciones climáticas extremas como huracanes, sequías, olas de calor, etc.
Dependiendo del tipo de condición climática, podemos usar robots similares a los de las secciones anteriores, es decir, drones aéreos, robots acuáticos y robots terrestres.
Clima extremo - drones aéreos
Los drones aéreos se usan principalmente en misiones de búsqueda y rescate ya que pueden cubrir rápidamente áreas más grandes donde el equipo de rescate terrestre tiene dificultades para llegar. Los drones pueden mapear el área, como temperatura, niveles de agua, cobertura de nieve, etc. También pueden ayudar a entregar suministros y medicinas a personas varadas.
Pudes ver también las aplicaciones previamente mencionadas de drones
Terremotos
Inundaciones
Clima extremo - robots de agua
Los robots de limpieza de agua pueden prevenir la propagación de enfermedades después de ciclones.
Los robots que buscan fugas en las tuberías pueden prevenir sequías.
Puedes ver también las aplicaciones mencionadas anteriormente en inundaciones, como búsqueda y rescate
Inundaciones
Clima extremo - robots terrestres 1
En tormentas de nieve, los robots terrestres pueden, por ejemplo, limpiar nieve, inspeccionar líneas eléctricas, entregar suministros de emergencia.
En sequías, los robots terrestres pueden ayudar en trabajos de forestación.
Clima extremo - robots terrestres 2
En huracanes, los robots terrestres pueden ayudar a despejar escombros, evaluar estructuras, operaciones de recuperación, detección de peligros (derrame de productos químicos, fugas de gas).
Terremotos
Puedes ver también las aplicaciones mencionadas anteriormente
Epidemias
Robots en epidemias: Transformando la atención médica y la respuesta a crisis
Epidemias
Durante las epidemias, los robots pueden ayudar, por ejemplo, a minimizar la exposición humana a enfermedades infecciosas, acelerar procesos médicos como la desinfección, las pruebas y los procesos de entrega.
Las áreas en las que se utilizan los robots aquí son:
Epidemias - desinfección; telemedicina
Desinfección - Robots equipados con luz UV-C o pulverizadores químicos desinfectan hospitales, espacios públicos y centros de transporte.
Telemedicina y Monitoreo de Pacientes - Los robots de telepresencia permiten a los médicos monitorear y consultar con los pacientes de forma remota.Minimiza el contacto directo y reduce el riesgo de infección para el personal sanitario.
Epidemias - reparto; tamizaje de temperatura
Entrega de suministros médicos - Drones y robots terrestres entregan medicamentos, vacunas y muestras para reducir el contacto humano a humano.
Tamizaje y monitoreo de temperatura -Robots equipados con sensores térmicos escanean temperaturas en aeropuertos, hospitales y espacios públicos.Los robots impulsados por IA también pueden realizar controles de síntomas y registrar datos de salud.
Epidemias - cuarentena; automatización de laboratorio
Apoyo en cuarentena y contención -Los robots ayudan entregando comida y suministros a personas aisladas.En algunos casos, los robots pueden ser utilizados para patrullar áreas públicas y recordar a las personas las pautas de seguridad.
Automatización de laboratorio -Los robots optimizan las pruebas y el procesamiento de muestras para aumentar la velocidad y precisión de las pruebas.Los sistemas automatizados pueden manejar tareas repetitivas como las pruebas PCR con un mínimo de errores.
Actividades ¡Muestra lo que sabes!
Actividad 2
Actividad 1
Esta actividad nos sumergirá en una actividad interactiva diseñada para poner en práctica los conceptos sobre drones aprendidos durante el curso.
Esta actividad nos sumergirá en una actividad interactiva diseñada para poner en práctica los conceptos sobre robots aprendidos durante el curso.
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Actividad 2
Solución
¿Cuáles son los principales sensores que se pueden usar en drones para ...
Luchar contra incendios?
Buscar supervivientes?
Cámara térmica
Cámara
Cámara térmica
Cámara
Sensor de CO2
GPS
Sensor de CO2
GPS
Array de micrófonos
Sensor de gases
Array de micrófonos
Sensor de gases
Sens. de humedad.
LIDAR
Sens. de humedad.
LIDAR
Sesión práctica
En el próximo módulo, tendrás la oportunidad de aplicar los conocimientos y habilidades que has adquirido a lo largo del curso en una sesión práctica de robótica. Esta experiencia práctica está diseñada para consolidar tu comprensión de conceptos clave, como el diseño de robots, programación y aplicación en el mundo real. Participarás en actividades interactivas que simulan escenarios del mundo real, permitiéndote solucionar problemas, optimizar y mejorar sistemas robóticos. Esta sesión tiene como objetivo cerrar la brecha entre el aprendizaje teórico y la aplicación práctica, asegurando que estés bien preparado para afrontar desafíos en el campo de la robótica con confianza y eficacia.
¡Curso completado!
Defensa y seguridad
Los robots de defensa y seguridad son máquinas autónomas o controladas a distancia diseñadas para aplicaciones militares y de seguridad, incluyendo vigilancia, desactivación de bombas, patrullaje fronterizo y apoyo en combate. Mejoran la seguridad al realizar tareas peligrosas, mejorar la conciencia situacional y reducir riesgos para el personal humano.
Mide la distancia a los objetos en el entorno.Tipos: LIDAR - Detección y rango de luz, ToF - Tiempo de vuelo, Infrarrojo, UltrasonidoAplicaciones: Prevención de colisiones, mapeo, navegación robótica.
Mide la rotación y la orientación del robot.Aplicaciones: Robots equilibradores, drones, sistemas de navegación.
Proteja las partes sensibles de daños externos o peligros ambientales.Tipos: Amortiguadores, Cubiertas de polvo, Carcasas impermeables.Aplicaciones: Robots de exterior, drones submarinos, aplicaciones industriales.
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Asegure una operación segura y un apagado de emergencia cuando sea necesario.Tipos: botones de parada de emergencia, cortinas de luz de seguridad, sistemas de detección de colisiones.Aplicaciones: automatización de fábricas, robots colaborativos, vehículos autónomos.
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Medir cambios en la velocidad (aceleración) y orientación.Aplicaciones: control de estabilidad, navegación, reconocimiento de gestos.
Fabricación
Los robots de fabricación son máquinas automatizadas utilizadas en la producción para realizar tareas como ensamblaje, soldadura y embalaje, mejorando la eficiencia, precisión y seguridad en los procesos de fabricación
Detecta la presencia de gases o cambios en la calidad del aire.Aplicaciones: Detección de peligros, monitoreo ambiental, controles de seguridad.
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Imitar el sentido del tacto para detectar presión, textura y vibraciones.Aplicaciones: manos robóticas, tareas de manipulación, inspección de superficies.
Habilitar la comunicación e interacción con humanos.Tipos: Altavoces, Micrófonos, Módulos de reconocimiento de voz.Aplicaciones: Robots de servicio, quioscos interactivos, robots de telepresencia, drones de rescate.
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Monitorear corrientes eléctricas y voltajes en sistemas robóticos.Aplicaciones: monitoreo de baterías, gestión de energía, detección de fallos.
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Actúa como el cerebro del robot, procesando la entrada de los sensores y ejecutando comandos.Tipos: Microcontroladores (por ejemplo, Arduino, Raspberry Pi), PLCs (Controladores Lógicos Programables), Sistemas Embebidos.Aplicaciones: Control de movimiento, toma de decisiones, integración de sensores.
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Detecta intensidad de luz y cambios.Tipos: Fotodiodos, Fototransistores, LDR (Resistencias dependientes de la luz).Aplicaciones: Robots seguidora de línea, seguimiento solar, detección de luz ambiental.
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Exploraciones espaciales
Entretenimiento
Los robots se utilizan ampliamente en el entretenimiento para experiencias interactivas: animatrónicos en parques temáticos, mascotas robóticas y personajes realistas en películas y juegos.
fuente: https://www.ul.com/news/safety-testing-healthcare-robotics
Detecta la presencia de objetos cercanos sin contacto físico.Tipos: Infrarrojo (IR), Ultrasonido, Capacitivo, Inductivo.Aplicaciones: evitación de obstáculos, detección de objetos, prevención de colisiones.
Permite el intercambio de datos entre robots, controladores y sistemas externos.Tipos: módulos Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, Ethernet, 5G.Aplicaciones: control remoto, coordinación de flotas, transmisión de datos.
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Proporcionar seguimiento de ubicación para navegación exterior.Aplicaciones: vehículos autónomos, robots de reparto, robots agrícolas.
Detecta campos magnéticos para determinar la dirección.Aplicaciones: navegación autónoma, estabilización de drones, mapeo.
Logística
Proporcione la energía necesaria para el funcionamiento del robot.Tipos: Baterías (Li-ion, NiMH), Supercondensadores, Celdas de combustible.Aplicaciones: Robots móviles, drones, vehículos autónomos.
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Detectar vibraciones o movimientos en piezas mecánicas.Aplicaciones: Detección de fallos, monitoreo de salud estructural, mantenimiento predictivo.
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Industria de servicios
Agricultura
Captura ondas sonoras para procesamiento.Aplicaciones: comandos de voz, localización de sonido, monitoreo de ruido.
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Prevenir el sobrecalentamiento de componentes electrónicos sensibles.Tipos: Ventiladores, refrigeración líquida, disipadores de calor.Aplicaciones: Brazos robóticos de alto rendimiento, robots industriales, unidades de procesamiento de datos.
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Captura información visual para análisis y toma de decisiones.Tipos: cámaras RGB, visión estéreoAplicaciones: reconocimiento de objetos, navegación, inspección de calidad, vigilancia.
Robots de búsqueda y rescate
Navega por los escombros para localizar a los supervivientes.Equipados con cámaras, sensores y herramientas de comunicación. Ejemplos: Robots serpiente, robots con orugas.
Mide la cantidad de fuerza y torque aplicados durante tareas robóticas.Aplicaciones: Operaciones de ensamblaje, cirugía robótica, agarre de objetos delicados.
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Conecta dos o más partes del cuerpo de un robot o del brazo manipulador y proporciona un tipo específico de movimiento.Tipos: Giratorio, prismático, esférico, cilíndrico.Aplicaciones: brazos de robots industriales, máquinas CNC y impresoras 3D, drones y más
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Almacenar datos recopilados por sensores y procesados por controladores.Tipos: Tarjetas SD, unidades de estado sólido (SSD), almacenamiento en la nube.Aplicaciones: Historial de rutas, registros de datos de sensores, almacenamiento de programas.
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Cerrar
Cámara
Cámara térmica.
Cámara
Cámara térmica.
Sensor de CO2
Sensor de gas
Micrófono
Sensor de humedad
Respuesta a desastres
Ver más aquí
Herramientas o dispositivos conectados al extremo de un brazo robótico para interactuar con el entorno.Tipos: Pinzas (mecánicas, de succión, magnéticas), antorchas de soldadura, boquillas de pintura, herramientas quirúrgicas.Aplicaciones: Recoger y colocar objetos, soldar, pintar, procedimientos médicos.
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Educación e investigación
Los robots educativos y de investigación se utilizan para enseñar conceptos de programación, ingeniería y robótica, así como para explorar nuevas tecnologías. Ayudan a los estudiantes a aprender mediante la experiencia práctica y apoyan la investigación científica en áreas como la inteligencia artificial y la automatización.
Componentes de software avanzados para la toma de decisiones y reconocimiento de patrones.Tipos: Redes neuronales, software de reconocimiento de imágenes, algoritmos de búsqueda de caminos.Aplicaciones: Conducción autónoma, detección de objetos, reconocimiento de voz.
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Mide la posición, velocidad y dirección de un eje de motor o extremidad robótica.Tipos: Incremental, Absoluto.Aplicaciones: Control de motores, brazos robóticos, máquinas CNC.
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Proporcionar soporte estructural y alojamiento para componentes robóticos.Materiales: Aluminio, Acero, Fibra de carbono, Plástico.Aplicaciones: Robots industriales, drones, brazos robóticos.
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Mide la humedad en el aire.Aplicaciones: robots agrícolas, control climático, monitoreo ambiental.
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fuente: https://www.ul.com/news/safety-testing-healthcare-robotics
Absorbe golpes y controla la precisión del movimiento.Aplicaciones: Robots bípedos, brazos robóticos, manipuladores industriales.
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Medir cambios de temperatura en el entorno o en componentes robóticos. Tipos: p. ej., FLIR - Infrarrojo de visión frontal Aplicaciones: automatización industrial, detección de incendios, monitoreo de equipos.
Dispositivos que convierten energía (eléctrica, hidráulica o neumática) en movimiento mecánico.Tipos: Motores eléctricos, cilindros hidráulicos, actuadores neumáticos, actuadores lineales.Aplicaciones: Mover brazos robóticos, abrir pinzas, impulsar ruedas.
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Mecanismos que permiten a los robots moverse y navegar.Tipos: ruedas, orugas, patas, hélices (para drones).Aplicaciones: vehículos autónomos, robots móviles, aspiradoras robotizadas.
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Atención médica