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Ing. mecatrónica

Fanny Estrada

Created on November 7, 2025

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Transcript

Ing. mecatrónica

1954 (patente) / 1961 (instalación)

Finales de 1800s

1600–1700s

Siglo I d.C.

George Devol / Unimate: primer robot industrial.

Automatización industrial mecánica (telar, regulaciones).

Reguladores y control mecánico temprano (Huygens).

Herón de Alejandría (autómatas y reguladores).

1788

1948

1960s

850

James Watt: governor centrífugo aplicado al motor de vapor.

Norbert Wiener publica Cybernetics.

Electrónica de potencia y servocontrol inicial.

“Book of Ingenious Devices” y autómatas islámicos.

Ing. mecatrónica

1990s

Década de 1980

2000 – 2005

1968

1971

Consolidación académica y curricula en mecatrónica.

Intel 4004: primer microprocesador comercial (impacto en sistemas embebidos).

Protocolos industriales en tiempo real (EtherCAT, MECHATROLINK, PROFINET, etc.).

Nacimiento del PLC (Modicon / Richard “Dick” Morley).

Microcontroladores, sistemas embebidos y electrificación de control.

Ing. mecatrónica

2007

ROS (Robot Operating System) y software libre para robótica.

Alrededor de 2008

Agosto 2005

Agosto 2004

A finales de 2009

Agosto 2006

Abril de 2005

2007

Ing. mecatrónica

2010

2024–2025

2020s

2010s

Avances en integración AI-hardware y desafíos prácticos.

Robótica colaborativa (cobots), automatización flexible y digital twins.

Soft robotics y nuevos materiales.

Ing. mecatrónica

Instituciones con Mecatrónica en Guanajuato

Perfil de Egreso

Perfil de Ingreso

Desarrollo de Mecatrónica: Querétaro vs Celaya

Obras previas creado por 3 hermnos persas describen autómatas y mecanismos hidráulicos/engranajes que muestran principios de temporización y secuencias automáticas (precursores de sistemas automatizados).

El Intel 4004 (1971) permite computación reconfigurable en un chip, acelerando el diseño de controladores embebidos y la miniaturización del control en productos mecatrónicos.

Popularización de microcontroladores (familias 8/16-bit), control digital en tiempo real y la concepción moderna de “sistemas embebidos” que integran sensores, actuadores y software. (Literatura técnica y handbooks consolidan estas prácticas).

Christiaan Huygens y otros desarrollaron reguladores centrífugos para molinos; Denis Papin (1679/1680s) desarrolló el “steam digester” (precursor de calderas y control de presión). Estos desarrollos son antecedentes del control por retroalimentación.

Máquinas textiles automáticas y mecanismos programables (p. ej. telar de Jacquard) introducen el concepto de control programable sobre procesos mecánicos.

Surgen estándares y buses diseñados para sincronía de ejes, servo-control y redes industriales de alta velocidad. Esto hace posible sistemas mecatrónicos distribuidos y coordinados a gran escala.

Wiener formaliza la noción de control, comunicación y retroalimentación en sistemas biológicos y máquinas; obra fundacional teórica para lo que luego sería mecatrónica y cibernética aplicada.

General Motors pide reemplazar lógica por relés; Bedford Associates (Morley) diseña el primer PLC (Modicon 084) en 1968, lo que posibilita control industrial flexible, reprogramable y robusto. Este invento fue clave para la automatización moderna.

Herón (Heron) construyó autómatas, máquinas de vapor en pequeño (eolípila) y mecanismos con comportamiento programado: son los primeros ejemplos occidentales de sistemas mecánicos con lógica embebida.

Universidades empiezan a ofrecer programas de grado en mecatrónica; aparecen handbooks y libros de texto (Bishop, Bolton, Alciatore/Histand, de Silva) que sistematizan teoría y práctica, una de las primeras universidades en mplementar esta carrera fue la universidad anahuac del sur

Devol patenta (1954) el “Programmed Article Transfer”; el Unimate se instala en 1961 en una línea de General Motors, demostrando integración mecánica + electrónica + control programado en manufactura.

Watt adapta el gobernador centrífugo para regular la velocidad de máquinas de vapor: uno de los primeros dispositivos prácticos que usan retroalimentación para control automático.

Aparecen drivers, servomotores y controladores analógicos que facilitan movimiento controlado en la industria (células de producción y control numérico).

Se nombra a la primera jefa del Departamento de Mecatrónica, la M.C. Martha Carreño Juárez.

La carrera inicia con un grupo de semestre 1 y dos de semestre 0, siendo la segunda carrera con más demanda en su primer semestre, utilizando oficinas del departamento de sistemas (campus 1) como departamento de mecatrónica.

Aparecen frameworks (ROS a finales de los 2000s, impulsado por Willow Garage) que facilitan integración de percepción, control y simulación en investigación y prototipos. (ROS transforma desarrollo experimental y prototipado).

Se da al departamento un espacio en el edificio multidisciplinario, donde se crea el primer laboratorio de mecatrónica, el laboratorio era de circuitos hidráulicos.

Se conforma el equipo interdisciplinario de 12 profesores que tenía como objetivo aperturar la carrera.

Se comienzan a contratar maestros jóvenes de la carrera.

La carrera cuenta con más de 120 estudiantes, se da al departamento de mecatrónica un espacio donde estaba planeación (actualmente servicios escolares).

Se logra la adquisición de equipo con recursos federales y estatales, además se da al departamento el espacio donde se encuentra actualmente, así como el espacio para laboratorios con el que se cuenta hoy en día.

Cambia el plan de estudio a las competencias, donde se juntas las habilidades blandas y duras.

Aumento de robots colaborativos con seguridad intrínseca, gemelos digitales para simulación de sistemas mecatrónicos y despliegue de control híbrido nube-borna. (Aplicaciones industriales y logísticas).

Investigaciones en actuadores blandos y control inspirado en biología (silicona, neumática) abren la mecatrónica hacia aplicaciones seguras de interacción con humanos. (líneas de trabajo universitarias y talleres de investigación).

Mejoras en percepción, planificación y control con modelos ML; sin embargo, retos en autonomía física, energía y fiabilidad mantienen a la mecatrónica como campo donde hardware y software deben optimizarse conjuntamente.

Al incorporarse al programa, el estudiantado deberá demostrar: Sólidas habilidades matemáticas y conocimientos básicos de física, química y computación. Competencia en comunicación oral y escrita, capaz de expresar ideas técnicas con claridad. Interés por el funcionamiento de máquinas, mecanismos y procesos industriales, así como motivación para explorar y aplicar los avances tecnológicos. Pensamiento analítico y sintético, acompañado de creatividad para plantear soluciones innovadoras. Capacidad para la toma de decisiones y resolución de problemas en entornos de ingeniería.

Hay 6–8 instituciones que ofrecen Ingeniería en Mecatrónica (públicas y privadas), entre ellas:Instituto Tecnológico de Celaya (TecNM): enfoque en tecnologías 4.0 y fuerte vinculación con la industria. Instituto Tecnológico de León (TecNM): formación en diseño e integración con conexión al sector industrial. Universidad de Guanajuato (Irapuato-Salamanca): enfoque teórico y de investigación; prestigio institucional. Universidad de Celaya, Universidad de León, Universidad Iberoamericana León: programas privados con orientación práctica y convenios empresariales. En resumen: Públicas: mejor para formación sólida y oportunidades de investigación. Privadas: mayor enfoque práctico y contacto con empresas.

Al concluir la carrera de Ingeniería Mecatrónica, serás un profesional capaz de convertir ideas en soluciones inteligentes de alto impacto que eleven la productividad y el bienestar social, aplicando tecnologías mecánicas, electrónicas, de control y computación de forma ética y sustentable. Analizar, sintetizar, diseñar, simular, construir e innovar productos, procesos y sistemas mecatrónicos de vanguardia para impactar positivamente el entorno, manteniendo una actitud investigadora ante las necesidades tecnológicas y sociales emergentes. Instalar, operar, optimizar, controlar y mantener sistemas mecatrónicos que integren tecnologías mecánicas, eléctricas, electrónicas y herramientas computacionales, asegurando su funcionamiento eficiente, confiable y seguro en entornos industriales interconectados.

Querétaro Clúster aeroespacial y manufactura avanzada → Alta demanda de ingenieros en sistemas mecatrónicos, control y automatización. Especialización en sectores de alta tecnología (aeroespacial, biotecnología, electrónica) gracias a inversión extranjera. Ecosistema educativo especializado con universidades y centros técnicos vinculados al sector industrial. Celaya (Guanajuato) Corredor industrial del Bajío → Fuerte presencia automotriz y manufacturera; alto requerimiento de mecatrónicos en mantenimiento y automatización. Más empleo técnico y operativo en plantas industriales (mantenimiento, mejora continua). Mayor acceso a prácticas y empleos locales por la concentración de parques industriales.