ROBOTICS-ε.δ. 3

ROBOTICS

ρομποτ: αυτοματισμοι & ασιθητηρεσ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΕΞΙΟΤΗΤΩΝ - Δ' ΤΑΞΗ

ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ ΚΑΙ ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΚΗ ΣΚΕΨΗ & ΠΡΩΤΟΒΟΥΛΙΑ STEM/Εκπαιδευτική Ρομποτική

Start

τι ειναι τα ρομποτ;

Ένα ρομπότ είναι μια μηχανή που μπορεί να εκτελεί εργασίες, είτε μόνη της (αυτόνομα) είτε με την καθοδήγηση ενός ανθρώπου. Σκεφτείτε το σαν έναν έξυπνο βοηθό! Τα ρομπότ έχουν:

• Σώμα (μηχανικά μέρη).
• "Εγκέφαλο" (έναν υπολογιστή ή μια πλακέτα).

• Πρόγραμμα (τις οδηγίες που του λέει ο υπολογιστής τι να κάνει).

τι ειναι οι αυτοματισμοι;

Αυτοματισμός σημαίνει ότι μια μηχανή ή ένα σύστημα κάνει μια εργασία μόνο του, χωρίς να χρειάζεται κάθε φορά να του λέμε τι να κάνει ένας άνθρωπος. Παράδειγμα: Ένας ανελκυστήρας (ασανσέρ) είναι ένας αυτοματισμός. Πατάς το κουμπί για τον όροφο που θέλεις και αυτός αυτόματα σε πηγαίνει εκεί, σταματάει, ανοίγει και κλείνει τις πόρτες. Δεν χρειάζεται να είναι κάποιος μέσα για να τον οδηγήσει! Τα ρομπότ συχνά είναι αυτοματοποιημένα γιατί εκτελούν επαναλαμβανόμενες ή δύσκολες εργασίες, όπως το να καθαρίζουν το πάτωμα (ρομποτικές σκούπες) ή να συναρμολογούν αυτοκίνητα στα εργοστάσια.

τι ειναι οι αισθητηρεσ ;

Οι αισθητήρες (ή αλλιώς στα αγγλικά "sensors") είναι τα όργανα του ρομπότ που του επιτρέπουν να αντιλαμβάνεται τον κόσμο γύρω του. Είναι σαν τα δικά μας μάτια, αυτιά, μύτη και χέρια! Οι αισθητήρες συλλέγουν πληροφορίες από το περιβάλλον και τις στέλνουν στον "εγκέφαλο" του ρομπότ (τον υπολογιστή).

αισθητηρεσ

σχεση ρομποτ & υπολογιστων

Ο υπολογιστής είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ.

• Προγραμματισμός: Οι άνθρωποι γράφουν ένα πρόγραμμα (ένα σύνολο οδηγιών) στον υπολογιστή. Αυτό το πρόγραμμα λέει στο ρομπότ τι να κάνει και πότε.

• Επεξεργασία: Ο υπολογιστής λαμβάνει τις πληροφορίες από τους αισθητήρες του ρομπότ.
• Αποφάσεις: Ο υπολογιστής επεξεργάζεται αυτές τις πληροφορίες και, σύμφωνα με το πρόγραμμα, αποφασίζει την επόμενη κίνηση του ρομπότ.
• Εντολές: Ο υπολογιστής δίνει εντολές στα μέρη του ρομπότ, για παράδειγμα: "Γύρνα τον τροχό", "Άναψε το φως".

Συσκευεσ εισοδου & εξοδου

Αυτές οι συσκευές είναι ο τρόπος που ο υπολογιστής (ο "εγκέφαλος") επικοινωνεί με τον κόσμο. Συσκευές Εισόδου : Είναι οι συσκευές που βάζουν πληροφορίες στον υπολογιστή. Παραδείγματα:

• Πληκτρολόγιο και Ποντίκι (βάζουμε εντολές και κείμενο).
• Μικρόφωνο (βάζουμε ήχο/φωνή).
• Αισθητήρες του ρομπότ (βάζουν πληροφορίες για το περιβάλλον, π.χ. απόσταση).

Συσκευεσ εισοδου & εξοδου

Συσκευές Εξόδου: Είναι οι συσκευές που βγάζουν (δείχνουν) τα αποτελέσματα του υπολογιστή. Παραδείγματα:

• Οθόνη (βγάζει εικόνες και κείμενο).
• Εκτυπωτής (βγάζει κείμενο σε χαρτί).
• Ηχεία (βγάζουν ήχο).
• Μοτέρ/Κινητήρες του ρομπότ (βγάζουν κίνηση, για να περπατήσει ή να σηκώσει κάτι).
• Λαμπάκια LED του ρομπότ (βγάζουν φως).