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EL MUNDO BAJO CONTROL
MARIA RODRIGUEZ OVIEDO
Created on November 4, 2025
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EL MUNDO BAJO CONTROL
Sistemas automáticos del entorno
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INTRODUCCIÓN
Desde sus inicios, el hombre ha diseñado y creado diferentes herramientas que facilitasen su trabajo diario. Algunas de ellas, las ha ido perfeccionando con el tiempo hasta conseguir herramientas más eficaces.
La evolución de la forma de trabajar del hombre se divide en 3 etapas:
- Trabajo artesanal
- Trabajo mecánico
- Trabajo automático
trabajo artesanal
El hombre es el motor, el operario y controlador del sistema.
Los artesanos son aquellas personas que saben utilizar cada herramienta manual para la función que ha sido diseñada.
¿Cuáles crees que fueron las primeras herramientas creadas por el ser humano?
trabajo MECÁNICO
El hombre se encarga de controlar el sistema. Los operarios deben estar especializados en el manejo de las máquinas.
Las máquinas herramienta realizan las funciones de motor, la fuerza bruta.
trabajo AUTOMÁTICO
El hombre se convierte en supervisor del sistema. El resto de tareas se realizan sin intervención humana. Se desarrollan los sistemas automáticos (automatismos y robots), que se encargan de manejar las máquinas herramienta.
EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS
MECANIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN
ROBOTIZACIÓN
En cada paso se ha reducido la intervención humana y se ha aumentado la precisión.
¿QUÉ ES LA MECANIZACIÓN?
La mecanización consiste en la obtención de piezas mediante herramientas y máquinas herramientas.
Ventajas de la mecanización respecto al trabajo artesanal:
- Mayor precisión en la labor.
- Menor tiempo de trabajo.
- Menor coste.
¿QUÉ ES LA AUTOMATIZACIÓN?
El término griego "automatos" significa que se mueve por el mismo.
La automatización consiste en emplear la tecnología para obtener productos sin la necesidad de intervención humana.
¿QUÉ ES LA ROBOTIZACIÓN?
Un robot es una máquina programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
Por tanto, la robotización consiste en utilizar robots para realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma.
Ventajas de la robotización:
- Mayor precisión y velocidad en los trabajos.
- Posibilidad de trabajar en entorno peligrosos.
- Se pueden reprogramar para realizar nuevas funciones.
SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control a una combinación de componentes que detecta y procesa las señales necesarias para el funcionamiento de una máquina.
¿Qué partes de nuestro cuerpo forman nuestro sistema de control?
En un sistema de control hay tres elementos fundamentales: entrada, controlador y salida.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
- Entrada: es el punto donde se recoge información sobre el entorno del automatismo. La entrada se realiza, normalmente, a través de sensores.
- Controlador: interpreta la señal que le llega; la compara con cierta señal de referencia y genera otra señal que haga actuar a otros elementos de la máquina.
- Salida: es el resultado de las “decisiones” tomadas por el controlador. Unos dispositivos, llamados actuadores son los encargados de llevarlas a cabo.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Hay dos tipos principales de sistemas de control: sistemas de control en lazo abierto y sistemas de control en lazo cerrado.
- SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO: NO se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de control.
- SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO: compara la salida con la entrada para corregir posibles perturbaciones en el sistema. Este proceso se llama retroalimentación.
¡VAMOS A PRACTICAR!
ACTIVIDAD 2
1. Busca un ejemplo de sistema de control de lazo abierto y un ejemplo de sistema de control de lazo cerrado.
2. Indica qué componentes actúan como sensores, controladores y actuadores.
3. Teniendo en cuenta el esquema de cada sistema, explica su funcionamiento.
¡VAMOS A PRACTICAR!
EJEMPLO: Una LAVADORA es un sistema de control en lazo abierto.
El interruptor actúa como sensor y es el encargado de indicar que la puerta está o no cerrada y, por tanto, que puede o no comenzar el lavado. El controlador sería el programador. Y, por último, los actuadores son la electroválvula, el motor, la bomba de desagüe y la resistencia calefactora.
Al activar el interruptor (sensor) de la lavadora, el programador (controlador) ejecutará el programa seleccionado, accionando así los diferentes actuadores sin tener cuenta si la ropa ya está limpia o aún sucia.