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Robótica Avanzada

fatima addya

Created on October 30, 2025

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Autor/a: Fatima Addya
Mudolo:Digitalización Aplicada a los Sectores Productivos
Unidad:2
Curso: 1º ASIR

Robótica Avanzada

Índice 1.Introducción 2.Componentes Clave 3.Tipos de Robots Avanzados 4.Aplicaciones Principales 5.Tendencias Actuales 6.Desafíos y Ética 7.Futuro de la Robótica 8.Bibliográfica 9. Conclusión

Robótica Avanzada

1.Introducción

💡 ¿Qué es la Robótica?

La robótica combina mecánica, electrónica, informática e IA para crear máquinas capaces de realizar tareas automáticamente, percibiendo y actuando en su entorno.

⚙️ Evolución de la Robótica

1950–1980: Robots industriales → tareas repetitivas y entornos controlados.

1990–2010: Robots móviles y de servicio → mayor autonomía y sensores.

2010–hoy: Robótica inteligente → IA, visión artificial y colaboración con humanos.

1990–2010: Robots móviles y de servicio

1950–1980: Robots industriales

2010–hoy: Robótica inteligente

1.Introducción

🤖 Robótica Tradicional vs. Avanzada

🤖 Avanzada

Aprende y se adapta
Entornos dinámicos
Colabora con humanos
Inteligencia y decisión

🤖 Tradicional

Programación fija
Espacios controlados
Sin interacción
Movimiento mecánico

2.Componentes Clave

Sensores: captan información del entorno.

Actuadores: generan movimiento.

Controladores: procesan datos.

Software e IA: permiten autonomía y aprendizaje.

🗣️ Nota: Los sensores son los “ojos” del robot; los actuadores, sus “músculos”; y la IA, su “cerebro”..

3.Tipos de Robots Avanzados

Robots humanoides.

Robots industriales colaborativos (cobots)

Robots móviles autónomos (AMR, drones).

Nanorobots.

Robots médicos y quirúrgicos.

🗣️ Nota: Cada tipo se adapta a un entorno específico, desde fábricas hasta hospitales.

4.Aplicaciones Principales

Seguridad y Rescate

🗣️ Ejemplo: Robots bomberos o de rescate en terremotos.

Industria y Manufactura Inteligentecolaborativos (cobots)

🗣️ Ejemplo: Robots de ensamblaje en fábricas de automóviles.

Medicina y Salud

🗣️ Ejemplo: El robot Da Vinci usado en cirugías mínimamente invasivas.

Hogar y Servicios

🗣️ Ejemplo: Robots que ayudan en tareas del hogar o compañía.

Agricultura de Precisión

🗣️ Ejemplo: Robots agrícolas que distinguen frutas maduras con visión artificial.

Transporte y Logística

🗣️ Ejemplo: Los robots de Amazon en centros logísticos.

Exploración Espacial y Submarina

🗣️ Ejemplo: Robots que buscan vida en otros planetas o estudian el fondo marino.

🗣️ Nota: Los robots avanzados ya están presentes en casi todos los sectores productivos.

5.Tendencias Actuales

🧠 7. Robótica e Inteligencia Artificial
Aprendizaje automático (machine learning).
Visión por computadora.
Toma de decisiones en tiempo real.
Interacción humano-robot.

🗣️ Nota: Gracias a la IA, los robots pueden reconocer objetos, aprender de la experiencia y mejorar su rendimiento.

6.Desafíos y Ética

⚠️ Desafíos y Limitaciones
Alto costo de desarrollo.
Seguridad y confiabilidad.
Dilemas éticos.
Impacto laboral.

🗣️ Nota:La clave está en crear robots seguros y éticos que trabajen junto a las personas, no en su contra.

7.Futuro de la Robótica

🚀 9. Tendencias Futuras
Robótica blanda (soft robotics).
Robots bioinspirados.
Enjambres de robots.
Conectividad con IoT y redes 5G.

🗣️ Nota: El futuro traerá robots más pequeños, flexibles, autónomos y colaborativos.

8.Bibliográfica

🤖 ChatGPT: es una inteligencia artificial avanzada desarrollada por OpenAI.

9. Conclusiones