tecnología en rehabilitación

¿Qué es?

Aplicabilidad

¿QUÉ ES?

Recursos limitados

DESAFÍOS

ROBÓTICA EN FISIOTERAPIA

Exoesqueleto

tecnología en rehabilitación

¿Qué es?

LOKOMAT

Inmersivas

Robotos de asistencia al movimiento

PLATAFORMAS ROBÓTICAS INTERACTIVAS

Indicaciones clínicas

No inmersivas

Semi inmersivas

Sofía González Ramírez Residente 1er año Medicina Física y Rehabilitación, 2025

Es la incorporación de tecnologías como la robótica, la realidad virtual y los sistemas automatizados de entrenamiento funcional busca potenciar la neuroplasticidad, mejorar la adherencia y aumentar la eficiencia del tratamiento. Es un complemento y potencia el alcance terapéutico.

• Neurorehabilitación (ACV, PC, Parkinson, TCE).
• Trastornos musculoesqueléticos: control motor, equilibrio, propiocepción.
• Dolor crónico: distracción sensorial y modulación cortical.
• Reentrenamiento de la marcha y el equilibrio.

Sistemas más complejos que combinan robótica, realidad virtual, biofeedback y sensores de movimiento, creando un entorno terapéutico inmersivo e interactivo. Integran tareas funcionales en entornos simulados. Pueden adaptarse en tiempo real al desempeño del paciente.

RYSEN --> sistema robótico de soporte de peso corporal 3D, diseñado para rehbailitación de marcha, equilibrio y traslados. Permite mayor liberad de movimientos, soporte de peso y fuerza horizontal adaptables, favorece práctica de tareas funcionales, potencia neuroplasticidad.

Uso de dispositivos mecatrónicos diseñados para asistir, guiar o resistir el movimiento de una parte del cuerpo durante la rehabilitación. Estos sistemas pueden ser exoesqueletos, robots de asistencia al movimiento, o plataformas robóticas interactivas.

Dispositivos portátiles que se colocan sobre el cuerpo del paciente, imitando la estructura de las extremidades para asistir, resistir o amplificar el movimiento.

ExoHike - reentrenamiento de marcha

ReWalk --> facilita el movimiento de la cadera y la rodilla mediante motores y sensores, permitiendo al paciente ponerse en bípedo, caminar, girar, subir y bajar escaleras con apoyo de bastones. Compuesto por un arnés ajustado al cuerpo, sistema de control con sensores de inclinación/posición, mochila con batería/controlador, y mando de muñeca para cambiar modo (sedente o marcha).

HAL --> utiliza sensores de bio-señales para detectar la intención voluntaria del paciente y activar los actuadores robóticos en cadera y rodilla en sincronía con esa intención. Permite realizar entrenamiento de la marcha donde el paciente colabora activamente en el movimiento.

Sistemas que guían pasiva o activamente el movimiento de las extremidades, generalmente en un entorno controlado (no portátiles).Feedback visual y cinemático.

MIT-MANUS robot --> asiste recuperación de hombro y codo post ACV. Ejercicios en plano horizontal con sosporte mecnaizado, registro de fuerza y movimiento. Retroalimentación visual interactiva.

Armeo Power --> exoesqueleto para rehabilitación de miembros superiores en fases tempranas. Mov. en un espacio 3D. Beneficios: 1) aumento de la intensidad y frecuencia de los ejercicios gracias al soporte robótico; 2) motivación del paciente mediante juegos interactivos y retroalimentación del rendimiento;

Sistema robótico para el entrenamiento de la marcha asistida, combina órtesis robótica en miembros inferiores (caderas y rodillas) + arnés de suspensión de peso corporal + cinta de caminata. Beneficios:

• Repetición altamente controlada y cuantificable.
• Reducción de carga física para el terapeuta.
• Seguridad en pacientes con poca bipedestación.
• Permite personalizar velocidad, amplitud, soporte de peso y resistencia.

Consideraciones:

• Costo elevado (puede superar los USD 300.000).
• Requiere entrenamiento específico del personal.
• No sustituye la marcha funcional en entornos reales.
• Puede no ser adecuado en fases muy avanzadas sin objetivos motores.

• Innovación
• Ofrece entornos seguros y motivantes.
• Posibilidad de retroalimentación inmediata, que promueve el aprendizaje motor.
• Personalización de los programas según el paciente.

• Permite entrenamiento motor, equilibrio y control postural, creando entornos interactivos que estimulan la práctica repetitiva de movimientos funcionales.
• Mejora la motivación y adherencia del paciente al tratamiento gracias a la inmersión y el feedback visual inmediato.
• Permite simular tareas de la vida diaria o escenarios terapéuticos de forma segura y controlada.

• Costos elevados
• Falta de personal capacitado
• Infraestructura insuficiente
• Problemas de sostenibilidad
• Brecha de equidad en el acceso

Soluciones:

• Realidad virtual no inmersiva
• Wii, Kinect, Leap Motion.
• Impresión 3D
• Ortesis funcionales, férulas personalizadas.
• Exoesqueletos pasivos
• Económicos, sin motorización.
• Telerehabilitación / apps

• RehabApp, Physiotec, WhatsApp video.
• Alianzas con universidades y “makers”
• Desarrollo de dispositivos accesibles.

VR Balance Board

“Interactive Rehabilitation Exercise System” IREX

Soporte físico que permite al paciente realizar ejercicios de balance o control postural mientras está inmerso en un entorno de realidad virtual. El dispositivo registra desplazamientos de peso, inclinaciones o desplazamientos de centro de gravedad, y la realidad virtual ofrece el estímulo visual/vestibular que potencia el entrenamiento.

Sistema de rehabilitación basado en realidad virtual inmersiva y control por gestos, que proyecta la imagen del paciente en tiempo real en un entorno virtual con juegos terapéuticos y registra sus movimientos para seguimiento y análisis clínico