ROBÓTICA
Electricidad
Pablo Vega Sánchez
ÍNDICE
Condensadores
Resistencia
Relés
Elementos de protección
Diodo
Transistores
Transformador
Condensador
Es un componente electrónico que almacena energía eléctrica en forma de un campo eléctrico.
Está formado por dos placas conductoras separadas por un material aislante llamado dieléctrico.
La propiedad más importante del condensador es su capacitancia (C), medida en faradios (F).Indica cuánta carga puede almacenar por cada voltio de diferencia de potencial:
Condensador polarizado II
Es un tipo de condensador que solo puede conectarse en un sentido dentro del circuito eléctrico, porque tiene polaridad definida
Suelen ser de tipo electrolítico o de tántalo.Tienen una película dieléctrica muy fina, creada mediante un proceso químico (oxidación). Por eso, el terminal positivo debe estar a un potencial más alto que el negativo, o la capa dieléctrica se destruye.
Carga de un condensador
El tiempo de carga de un condensador describe cuánto tarda en almacenarse energía cuando se conecta a una fuente de voltaje
El tiempo de carga de un condensador describe cuánto tarda en almacenarse energía cuando se conecta a una fuente de voltaje
Resistencias
Es un componente eléctrico que limita el flujo de corriente en un circuito. Es como un “filtro” que controla cuánta electricidad puede pasar por un cable o componente.Se mide en ohmios Ω
Una resistencia está formada por materiales que dificultan el paso de la corriente eléctrica. Básicamente, consta de tres partes principales: Elemento resistivo, Conductores terminales y Cuerpo o recubrimiento
Tipos de resistencias
1. LDR (Light Dependent Resistor) – Resistencia Dependiente de la LuzEs una resistencia que cambia su valor según la cantidad de luz que recibe. Principio: más luz → menos resistencia, menos luz → más resistencia. Uso típico: sensores de luz, encender/apagar faroles automáticamente.
2. PTC (Positive Temperature Coefficient) – Coeficiente Positivo de Temperatura Es una resistencia que aumenta su resistencia cuando sube la temperatura. Función: se usa para proteger circuitos contra sobrecalentamiento. Ejemplo: fusibles térmicos, calentadores eléctricos..
4. PotenciómetroEs una resistencia variable que permite ajustar la cantidad de corriente en un circuito. Cómo funciona: giras un botón o deslizas un control y cambias la resistencia. Uso típico: regular el volumen de un equipo de audio, controlar luces o velocidad de motores pequeños.
3. NTC (Negative Temperature Coefficient) – Coeficiente Negativo de TemperaturaEs lo contrario del PTC: su resistencia disminuye cuando aumenta la temperatura. Uso: sensores de temperatura, medición de calor o frío en circuitos. Nota: Es probable que cuando escribiste LTR, te referías a LDR.
CÓDIGO DE COLORES
1. Resistencias de 4 bandasBanda 1 y Banda 2: Primeros dos dígitos del valor. Banda 3: Multiplicador (cuántos ceros añadir). Banda 4: Tolerancia (qué tan preciso es el valor).
2. Resistencias de 5 bandasBanda 1, 2 y 3: Primeros tres dígitos. Banda 4: Multiplicador. Banda 5: Tolerancia.
RELÉS
Es un interruptor eléctrico controlado por electricidad.Es decir, permite encender o apagar un circuito usando otro circuito, sin que haya contacto directo entre ellos.
Partes principales del reléBobina: genera el campo magnético. Núcleo móvil o armadura: se mueve cuando la bobina se activa. Contactos: abren o cierran el circuito de potencia. Resorte: devuelve la armadura a su posición inicial.
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
El fusible es un dispositivo de protección eléctrica que interrumpe el paso de la corriente cuando esta supera el nivel seguro para el circuito.Funciona como una “barrera de seguridad” que se destruye para evitar daños mayores.
El cuadro eléctrico (también llamado tablero general o cuadro de distribución) es el centro de control y protección eléctrica de la casa.Desde él se distribuye la electricidad a todas las zonas (luces, enchufes, cocina, baño, etc.) y se protege la instalación contra sobrecargas, cortocircuitos y fugas de corriente.
CUADRO DE LA LUZ
El IGA corta toda la corriente si hay un problema grave.El Diferencial (ID) desconecta si hay una fuga de corriente hacia una persona o hacia tierra. Los PIAs protegen los distintos circuitos (luces, enchufes, cocina…). El Protector de Sobretensiones evita que un pico de voltaje dañe los aparatos. La Toma de Tierra deriva la corriente peligrosa fuera de la vivienda.
Elementos de control
InteruptorEs un dispositivo que permite abrir o cerrar el paso de la corriente eléctrica en un circuito para encender o apagar un aparato o luz. Funciona interrumpiendo o conectando físicamente el flujo de electricidad entre dos puntos mediante un mecanismo de activación, como una palanca o un botón.
Conmutadores un dispositivo que sirve para cambiar la dirección o el camino de una corriente eléctrica entre diferentes conductores o circuitos. Sus aplicaciones varían desde los interruptores eléctricos de un hogar que permiten controlar una luz desde dos puntos distintos, hasta los dispositivos de red (switches) que conectan y dirigen el tráfico de datos entre ordenadores.
PulsadorEs un tipo de interruptor que abre o cierra un circuito eléctrico solo mientras está siendo presionado; vuelve a su estado de reposo cuando se suelta la presión. Se utiliza para controlar de forma momentánea el paso de la corriente y se encuentra en dispositivos como timbres, aparatos domésticos y maquinaria industrial.
Diodos
Es un componente electrónico que permite el paso de la corriente eléctrica en un solo sentido y bloquea el paso en el sentido contrario. Es como una “válvula eléctrica” que deja pasar la corriente en una dirección, pero la detiene en la otra.
Cómo funciona Tiene dos terminales: Ánodo (+) Cátodo (−) Cuando el ánodo está conectado al positivo y el cátodo al negativo (polarización directa), el diodo conduce la corriente. Si se conectan al revés (polarización inversa), el diodo no deja pasar la corriente.
Los materiales tipo P y tipo N son semiconductores que se usan para fabricar componentes electrónicos como diodos, transistores y circuitos integrados.
Diodo led
Es un tipo especial de diodo semiconductor que emite luz cuando pasa corriente eléctrica a través de él. Su nombre viene del inglés Light Emitting Diode, que significa diodo emisor de luz. Es decir, convierte la energía eléctrica en energía luminosa.
Cómo funciona El LED funciona igual que un diodo común, pero con una diferencia importante: cuando los electrones y los huecos se combinan en la unión P–N, liberan energía en forma de luz
Transistores
Es un componente electrónico semiconductor que controla el paso de la corriente eléctrica. Funciona como un interruptor o amplificador de señales eléctricas. Es uno de los componentes más importantes de la electrónica moderna, presente en radios, computadoras, celulares y casi todos los aparatos electrónicos.
Cómo funciona El transistor usa una pequeña corriente en la base para controlar una corriente mayor entre el colector y el emisor. Una señal pequeña puede activar o desactivar una corriente grande.
Transformadores
Un transformador es un dispositivo eléctrico que cambia el voltaje de la corriente alterna (CA) sin modificar su frecuencia. Puede aumentar el voltaje (transformador elevador). Puede disminuir el voltaje (transformador reductor). Es fundamental para transmitir energía eléctrica de manera segura y eficiente.
Cómo funcionaEstá formado por dos bobinas de alambre llamadas:
- Bobina primaria: recibe la corriente de entrada.
- Bobina secundaria: entrega la corriente de salida.
Ambas bobinas están enrolladas alrededor de un núcleo de hierro que concentra el campo magnético.Cuando la corriente alterna pasa por la primaria, se genera un campo magnético variable que induce corriente en la secundaria.Según el número de vueltas de cada bobina, el voltaje se aumenta o disminuye.
ROBÓTICA
Pablo Vega Sánchez
Created on October 20, 2025
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ROBÓTICA
Electricidad
Pablo Vega Sánchez
ÍNDICE
Condensadores
Resistencia
Relés
Elementos de protección
Diodo
Transistores
Transformador
Condensador
Es un componente electrónico que almacena energía eléctrica en forma de un campo eléctrico.
Está formado por dos placas conductoras separadas por un material aislante llamado dieléctrico.
La propiedad más importante del condensador es su capacitancia (C), medida en faradios (F).Indica cuánta carga puede almacenar por cada voltio de diferencia de potencial:
Condensador polarizado II
Es un tipo de condensador que solo puede conectarse en un sentido dentro del circuito eléctrico, porque tiene polaridad definida
Suelen ser de tipo electrolítico o de tántalo.Tienen una película dieléctrica muy fina, creada mediante un proceso químico (oxidación). Por eso, el terminal positivo debe estar a un potencial más alto que el negativo, o la capa dieléctrica se destruye.
Carga de un condensador
El tiempo de carga de un condensador describe cuánto tarda en almacenarse energía cuando se conecta a una fuente de voltaje
El tiempo de carga de un condensador describe cuánto tarda en almacenarse energía cuando se conecta a una fuente de voltaje
Resistencias
Es un componente eléctrico que limita el flujo de corriente en un circuito. Es como un “filtro” que controla cuánta electricidad puede pasar por un cable o componente.Se mide en ohmios Ω
Una resistencia está formada por materiales que dificultan el paso de la corriente eléctrica. Básicamente, consta de tres partes principales: Elemento resistivo, Conductores terminales y Cuerpo o recubrimiento
Tipos de resistencias
1. LDR (Light Dependent Resistor) – Resistencia Dependiente de la LuzEs una resistencia que cambia su valor según la cantidad de luz que recibe. Principio: más luz → menos resistencia, menos luz → más resistencia. Uso típico: sensores de luz, encender/apagar faroles automáticamente.
2. PTC (Positive Temperature Coefficient) – Coeficiente Positivo de Temperatura Es una resistencia que aumenta su resistencia cuando sube la temperatura. Función: se usa para proteger circuitos contra sobrecalentamiento. Ejemplo: fusibles térmicos, calentadores eléctricos..
4. PotenciómetroEs una resistencia variable que permite ajustar la cantidad de corriente en un circuito. Cómo funciona: giras un botón o deslizas un control y cambias la resistencia. Uso típico: regular el volumen de un equipo de audio, controlar luces o velocidad de motores pequeños.
3. NTC (Negative Temperature Coefficient) – Coeficiente Negativo de TemperaturaEs lo contrario del PTC: su resistencia disminuye cuando aumenta la temperatura. Uso: sensores de temperatura, medición de calor o frío en circuitos. Nota: Es probable que cuando escribiste LTR, te referías a LDR.
CÓDIGO DE COLORES
1. Resistencias de 4 bandasBanda 1 y Banda 2: Primeros dos dígitos del valor. Banda 3: Multiplicador (cuántos ceros añadir). Banda 4: Tolerancia (qué tan preciso es el valor).
2. Resistencias de 5 bandasBanda 1, 2 y 3: Primeros tres dígitos. Banda 4: Multiplicador. Banda 5: Tolerancia.
RELÉS
Es un interruptor eléctrico controlado por electricidad.Es decir, permite encender o apagar un circuito usando otro circuito, sin que haya contacto directo entre ellos.
Partes principales del reléBobina: genera el campo magnético. Núcleo móvil o armadura: se mueve cuando la bobina se activa. Contactos: abren o cierran el circuito de potencia. Resorte: devuelve la armadura a su posición inicial.
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
El fusible es un dispositivo de protección eléctrica que interrumpe el paso de la corriente cuando esta supera el nivel seguro para el circuito.Funciona como una “barrera de seguridad” que se destruye para evitar daños mayores.
El cuadro eléctrico (también llamado tablero general o cuadro de distribución) es el centro de control y protección eléctrica de la casa.Desde él se distribuye la electricidad a todas las zonas (luces, enchufes, cocina, baño, etc.) y se protege la instalación contra sobrecargas, cortocircuitos y fugas de corriente.
CUADRO DE LA LUZ
El IGA corta toda la corriente si hay un problema grave.El Diferencial (ID) desconecta si hay una fuga de corriente hacia una persona o hacia tierra. Los PIAs protegen los distintos circuitos (luces, enchufes, cocina…). El Protector de Sobretensiones evita que un pico de voltaje dañe los aparatos. La Toma de Tierra deriva la corriente peligrosa fuera de la vivienda.
Elementos de control
InteruptorEs un dispositivo que permite abrir o cerrar el paso de la corriente eléctrica en un circuito para encender o apagar un aparato o luz. Funciona interrumpiendo o conectando físicamente el flujo de electricidad entre dos puntos mediante un mecanismo de activación, como una palanca o un botón.
Conmutadores un dispositivo que sirve para cambiar la dirección o el camino de una corriente eléctrica entre diferentes conductores o circuitos. Sus aplicaciones varían desde los interruptores eléctricos de un hogar que permiten controlar una luz desde dos puntos distintos, hasta los dispositivos de red (switches) que conectan y dirigen el tráfico de datos entre ordenadores.
PulsadorEs un tipo de interruptor que abre o cierra un circuito eléctrico solo mientras está siendo presionado; vuelve a su estado de reposo cuando se suelta la presión. Se utiliza para controlar de forma momentánea el paso de la corriente y se encuentra en dispositivos como timbres, aparatos domésticos y maquinaria industrial.
Diodos
Es un componente electrónico que permite el paso de la corriente eléctrica en un solo sentido y bloquea el paso en el sentido contrario. Es como una “válvula eléctrica” que deja pasar la corriente en una dirección, pero la detiene en la otra.
Cómo funciona Tiene dos terminales: Ánodo (+) Cátodo (−) Cuando el ánodo está conectado al positivo y el cátodo al negativo (polarización directa), el diodo conduce la corriente. Si se conectan al revés (polarización inversa), el diodo no deja pasar la corriente.
Los materiales tipo P y tipo N son semiconductores que se usan para fabricar componentes electrónicos como diodos, transistores y circuitos integrados.
Diodo led
Es un tipo especial de diodo semiconductor que emite luz cuando pasa corriente eléctrica a través de él. Su nombre viene del inglés Light Emitting Diode, que significa diodo emisor de luz. Es decir, convierte la energía eléctrica en energía luminosa.
Cómo funciona El LED funciona igual que un diodo común, pero con una diferencia importante: cuando los electrones y los huecos se combinan en la unión P–N, liberan energía en forma de luz
Transistores
Es un componente electrónico semiconductor que controla el paso de la corriente eléctrica. Funciona como un interruptor o amplificador de señales eléctricas. Es uno de los componentes más importantes de la electrónica moderna, presente en radios, computadoras, celulares y casi todos los aparatos electrónicos.
Cómo funciona El transistor usa una pequeña corriente en la base para controlar una corriente mayor entre el colector y el emisor. Una señal pequeña puede activar o desactivar una corriente grande.
Transformadores
Un transformador es un dispositivo eléctrico que cambia el voltaje de la corriente alterna (CA) sin modificar su frecuencia. Puede aumentar el voltaje (transformador elevador). Puede disminuir el voltaje (transformador reductor). Es fundamental para transmitir energía eléctrica de manera segura y eficiente.
Cómo funcionaEstá formado por dos bobinas de alambre llamadas:
- Bobina primaria: recibe la corriente de entrada.
- Bobina secundaria: entrega la corriente de salida.
Ambas bobinas están enrolladas alrededor de un núcleo de hierro que concentra el campo magnético.Cuando la corriente alterna pasa por la primaria, se genera un campo magnético variable que induce corriente en la secundaria.Según el número de vueltas de cada bobina, el voltaje se aumenta o disminuye.