Sensor TCRT5000

Sensor TCRT5000

Saulo González TorresRobótica 1

En robótica continuamente estamos aprendiendo de sensores

En esta presentación indagaremos acerca del sensor TCRT5000 y aprenderemos para que sirve

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Contexto

El TCRT5000 es un sensor óptico reflectivo de corto alcance, su funcionamiento se basa en la emisión de luz infrarroja y la medición de la luz reflejada. Integra un LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor . Está diseñado para que el fototransistor detecte la luz infrarroja emitida por el LED que se refleja en una superficie cercana. Es ideal para distinguir entre superficies de diferente color (como el blanco y el negro) y para la detección de proximidad en distancias muy cortas. ¿Cuál es su aplicación más común? La aplicación más común es en el diseño y construcción de Robots Seguidores de Líneas .

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Aplicación

Es usado comunmente en lineas de producción donde utilizan el sensor TCRT5000 para contar lo paquetes que pasan por la banda transportadora.

Descripción fisica

Emisor (LED IR): Un diodo transparente que emite luz infrarroja. Receptor (Fototransistor): Un componente de color oscuro que detecta la luz infrarroja reflejada. Ambos se encuentran uno al lado del otro dentro de la misma pieza de plástico que puede incluir un filtro para bloquear la luz visible del día y evitar interferencias.

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Funcionamiento del sensor TCRT5000 en una superficie blancaEmisión: El LED emite un rayo de luz infrarroja. Reflexión (Alta): La superficie blanca es altamente reflectante a la luz infrarroja, por lo que gran parte de la luz es rebotada de vuelta hacia el sensor. Detección (Alta): El fototransistor recibe una alta intensidad de luz IR reflejada. Esta luz activa o satura el fototransistor, permitiendo que una corriente significativa fluya a través de él. Salida (Digital): Esto se traduce generalmente en una salida digital BAJA LOW o 0.

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Funcionamiento del sensor TCRT5000 en una superficie negraEmisión: El LED emite un haz de luz infrarroja. Reflexión (Baja): La superficie negra absorbe la mayor parte de la luz infrarroja y refleja muy poca cantidad de vuelta hacia el sensor. Detección (Baja): El fototransistor recibe una baja o nula intensidad de luz IR reflejada. Esto resulta en una corriente muy pequeña fluyendo a través de él. Salida (Digital): Esto se traduce generalmente en una salida digital ALTA HIGH o 1

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Características Eléctricas Voltaje de Alimentación (VCC) 3.3 V a 5 V DC Corriente de Trabajo Menor a 20 mA Longitud de Onda del Emisor 950 nm (Infrarrojo) Salida Digital (DO) y/o Analógica (AO) Distancia de Detección Óptima Aproximadamente 2.5 mm (Rango de 0.2 mm a 15 mm)

Disposición de sus PinesVCC: Pin de alimentación (generalmente 3.3 V o 5 V). GND: Pin de tierra o referencia negativa. DO (Salida Digital): Proporciona una señal binaria (ALTA o BAJA) AO (Salida Analógica): Proporciona un voltaje variable que es directamente proporcional a la intensidad de la luz infrarroja reflejada que capta el fototransistor.

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