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Capter des données météo
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Jouer des sons
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Capteur Lidar
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Détecteur de CO2
Capteur sonore
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Capteur de luminosité
Capteur d'humidité
Capteur de température
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Clavier tactile
Bouton Poussoir
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ESP32 Cam
Capteur de luminosité
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Détecteur de fin de course
Détecteur de mouvement
Module suiveur de ligne
J'ai besoin de :
Jouer des sons
Buzzer
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Voyant
Afficheur LCD
J'ai besoin de :
Créer du mouvement
Moteur pas à pas
Moteur à courant continu
Servomoteur 360°
Servomoteur
Interface de puissance
J'ai besoin de :
Communiquer sans fil
Micro:bit
Bouton poussoir
Un bouton poussoir est un composant électronique qu'il faut presser pour envoyer un signal.
Quand on appuie dessus, il ferme un circuit électrique, ce qui permet d'envoyer le signal. Dès le bouton relâchén, le circuit s’ouvre à nouveau et le signal s’arrête.
Exemple de programmation
Télécharger une simulation du module pour Scratch3
Le clavier tactile
👉 Qu'est-ce qu'un clavier tactile ?
Un clavier tactile est un clavier où tu peux taper sur des touches sans qu'elles bougent, simplement en touchant leur surface, un peu comme sur l'écran d'un smartphone.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Il détecte le contact avec une touche par un changement de charge électrique, ce qui constitue la partie capacitive. Ensuite, un petit processeur analyse cette interaction et envoie une trame de données sous forme de signaux numériques (0 ou 1). Le terme capacitif provient du mot "capacité", qui, en électricité, fait référence à la capacité de stocker des charges électriques. Lorsqu'on évoque un écran ou un clavier capacitif, cela signifie qu'ils utilisent des champs électriques pour repérer un objet qui s'approche ou touche la surface. Ton doigt modifie ce champ électrique, et c'est ce changement que le système détecte pour identifier quelle touche a été sélectionnée.
💻 Comment le programmer ?
Détecteur suiveur de ligne
Un capteur suiveur de ligne est capable de détecter la couleur du sol(noir ou blanc).
Le capteur suiveur de ligne, émet une lumière infrarouge vers le sol. Selon la couleur réfléchie :
- Blanc → la lumière est réfléchie → le capteur envoie 0
- Noir → la lumière est absorbée → le capteur envoie 1
Exemple de programmation
Télécharger une simulation du module pour Scratch3
Voyant
👉 Qu'est-ce qu'une LED?
Une diode électroluminescente, qu'on appelle aussi LED, est un petit composant électronique. Contrairement aux ampoules classiques, elle ne chauffe presque pas et consomme très peu d’énergie.
🔎 Comment ça fonctionne ?
La LED émet de la lumière quand on fait passer un courant électrique dedans.
💻 Comment le programmer ?
Le capteur d'humidité
👉 Qu'est-ce qu'un capteur d"humidité?
Un capteur d’humidité du sol permet de mesurer la quantité d’eau présente dans la terre.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Le capteur est souvent composé de deux tiges métalliques qu’on plante dans la terre. Quand le sol est humide, l’eau permet à un courant électrique de passer facilement entre les deux tiges. Mais quand le sol est sec, il y a peu ou pas d’eau, donc le courant passe mal ou pas du tout. Le capteur mesure alors la résistance pour savoir s’il y a beaucoup ou peu d’eau.
💻 Comment le programmer ?
Capteur de luminosité
Un capteur de luminosité est un petit composant électronique capable de mesurer la quantité de lumière autour de lui. Il peut détecter s’il fait clair ou sombre.
Un capteur de luminosité fonctionne grâce à un matériau qui réagit à la lumière, une cellule appelée photorésistance ou photodiode.Quand il y a de la lumière, le capteur laisse passer plus de courant électrique, inversement quand il fait plus sombre, il laisse passer moins de courant.
Exemple de programmation
Télécharger une simulation du module pour Scratch3
Le capteur de température
👉 Qu'est-ce qu'un capteur de température ?
n capteur de température est un petit appareil qui sert à mesurer la chaleur ou le froid d'un endroit, comme un thermomètre, mais de façon automatique.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Un capteur de température fonctionne en réagissant aux changements de chaleur : quand la température augmente ou diminue, le capteur change un peu son comportement (par exemple, il modifie sa résistance électrique ou envoie un petit courant différent)
💻 Comment le programmer ?
L'afficheur LCD
👉 Qu'est-ce qu'un afficheur LCD?
Un écran LCD est un petit écran qui permet d’afficher du texte, comme des nombres, des mots ou des messages. Par exemple, on peut s’en servir pour afficher des mesures en temps réel..
🔎 Comment ça fonctionne ?
Cet écran a 2 lignes de 16 caractères (espace compris), donc on peut écrire jusqu’à 32 lettres ou chiffres à la fois. Les caractères sont noirs sur un fond jaune lumineux, ce qui les rend faciles à lire.Le branchement I2C est une façon simple de connecter plusieurs composants électroniques à une carte comme l’Arduino, avec seulement 2 fils. Le premier fil sert à envoyer les données (on l’appelle Serial Data =>SDA ), Le deuxième fil sert à donner le rythme de communication (on l’appelle Serial Clock=> SCL) Lien de branchement : l’une des quatre broches I2C sur une base Shield Grove
💻 Comment le programmer ?
Servomoteur
Un servomoteur est un petit moteur équipé d’un système électronique qui lui permet de tourner jusqu’à un angle précis.
Un servomoteur classique reçoit un signal électrique sous forme d’impulsions régulières La largeur de l’impulsion indique l’angle où le servomoteur doit se positionner.Plus l’impulsion est courte ou longue, plus l’axe du servo tourne vers une extrémité ou l’autre.
Exemple de programmation
Servomoteur 360°
Un servomoteur 360° (ou continu) est un petit moteur équipé d’un système électronique qui lui permet de tourner dans les 2 sens avec un couple relativement fort.
Un servomoteur 360° reçoit un signal électrique sous forme d’impulsions régulières pour lui indiquer s'il doit tourner dans un sens ou dans l'autre.Noter qu'il est possible de gérer sa vitesse.
Exemple de programmation
Moteur à courant continu
Le moteur à courant continu permet de générer un mouvement en rotation à partir d'une tension : 3V, 5V, 12V ou plus. Le moteur peut tourner dans les 2 sens.
Le moteur à courant continu ne peut pas se piloter directement en sortie d'une interface programmable. Il faut obligatoirement distribuer l'énergie électrique par l'intermédiaire d'une interface de puissance (nommé "driver"). Chaque "driver" à son fonctionnement, il est impératif donc de lire sa notice.
Exemple de programmation
Le driver permet de piloter le moteur dans les 2 sens.
Moteur pas à pas
Un moteur pas à pas (PAP) est un moteur qui tourne par petits mouvements précis appelés “pas”, au lieu de tourner en continu. On l’utilise quand on a besoin de contrôler exactement la position ou la rotation, par exemple dans les imprimantes 3D ou les robots.
Le moteur pas à pas, permet de contrôler exactement sa rotation. Plus le moteur possède de pas, plus il possède de positions et donc de précisions dans sa rotation. Il est souvent utilisé dans le pilotage des imprimentes 3D, ou commande numérique.
Le driver permet de piloter le moteur dans les 2 sens, sa vitesse de rotation mais aussi de gérer la position attendue.
Capteur ultrason
Le capteur ultrason est capable de mesurer la distance entre lui et un objet grâce à des ondes sonores inaudibles pour l’oreille humaine.
Le capteur envoie une impulsion sonore à haute fréquence.Quand cette onde rencontre un obstacle, elle est réfléchie (rebondie) et revient vers le capteur. Connaissant la vitesse du son, le capteur est apte à calculer la distance.
Exemple de programmation
Télécharger une simulation du module pour Scratch3
Détecteur fin de course
Un détecteur fin de course est un dispositif qui détecte lorsque un élément mécanique atteint une position extrême prédéfinie.
Un capteur de fin de course fonctionne grâce à un contact mécanique qui se déclenche quand une pièce mobile appuie dessus. Ce contact agit comme un interrupteur, s’ouvrant ou se fermant pour envoyer un signal qui indique que la position finale est atteinte.
Exemple de programmation
Télécharger une simulation du module pour Scratch3
Le Buzzer
👉 Qu'est-ce qu'un capteur à ultrason ?
Un buzzer est un petit haut-parleur simplifié qui produit un son (bip) quand on l’alimente. Il sert d’alerte (sécurité, validation, minuteur) ou de retour utilisateur dans un projet.
🔎 Comment ça fonctionne ?
À l'intérieur du buzzer, se trouve une fine plaque appelée matériau piézoélectrique. Lorsque nous faisons passer un courant électrique à travers cette plaque, elle subit de légères modifications de forme. Si nous inversions rapidement la direction du courant, la plaque se déforme alternativement dans un sens puis dans l'autre. Ces déformations rapides provoquent des vibrations dans l'air, que nos oreilles perçoivent comme un son.
💻 Comment le programmer ?
(Un matériau piézoélectrique est un matériau qui se déforme lorsqu'une tension électrique lui est appliquée, ou qui génère une faible tension lorsqu'il est déformé.)
Le Mosfet
👉 Qu'est-ce qu'un mosfet ?
Le mot MOSFET est l’abréviation de :Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (en anglais)ou Transistor à effet de champ à oxyde métallique (en Français).Mais pour faire simple :Un MOSFET est un transistor spécial qui peut ouvrir ou fermer un circuit électrique automatiquement, un peu comme un robinet électrique pour le courant.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Un MOSFET, c’est comme un interrupteur électrique qu’on peut contrôler automatiquement. Si on envoie un petit courant au MOSFET alors il s’ouvre et laisse passer le courant.Si on n’envoie rien, il reste fermé et le courant ne passe pas.On l’utilise pour allumer ou éteindre des appareils (comme une pompe ou une lampe) sans appuyer sur un bouton, juste avec un signal électrique.
💻 Comment le programmer ?
Le Capteur sonore
👉 Qu'est-ce qu'un Capeur sonore ?
C'est un petit composant électronique capable de détecter l’intensité sonore dans l’environnement grâce à un microphone intégré. Il répond par une valeur analogique qui varie selon le niveau de bruit ambiant. Ce capteur ne permet pas d’enregistrer ni d’analyser des sons ou des voix, mais simplement de savoir s’il y a du bruit ou non..
🔎 Comment ça fonctionne ?
Le capteur sonore Grove utilise un microphone électret et un amplificateur.Le capteur mesure l’amplitude des ondes sonores, et envoie une valeur analogique comprise généralement entre 0 et 1023.
💻 Comment le programmer ?
L'ESP32-CAM
👉 Qu'est-ce qu'une ESP32-CAM ?
L'ESP32-CAM est un module IoT puissant et compact, équipé d'une caméra, parfait pour réaliser des projets connectés nécessitant la capture de photos ou de vidéos. Il est basé sur un ESP32 proposant une interface WiFi et Bluetooth associée à une caméra miniature couleur 2MP OV2640. Le module ESP32-CAM dispose également d’un lecteur de carte SD qui pourra servir à enregistrer des images lorsqu’un événement est détecté.
🔎 Comment ça fonctionne ?
L’ESP32-CAM est une carte électronique équipée d’un microcontrôleur ESP32 et d’une caméra.Le microcontrôleur agit comme un petit cerveau : il traite les informations de la caméra et peut les envoyer via une connexion Wi-Fi. Lorsqu’on l’alimente (par câble USB ou module FTDI), la caméra capture des images que l’ESP32 compresse puis transmet.
💻 Comment le programmer ?
La Carte Micro:bit
👉 Qu'est-ce qu'une carte micro:bit?
La carte micro:bit est une petite carte programmable conçue pour apprendre la programmation et l’électronique de façon simple et ludique. Elle possède plusieurs capteurs (température, lumière, mouvement, boussole) et des boutons, ainsi qu’un petit écran à LED pour afficher des messages ou des symboles. Grâce à sa connexion Bluetooth, elle peut aussi communiquer sans fil avec un téléphone, un autre micro:bit ou un ordinateur.
🔎 Comment ça fonctionne ?
La carte micro:bit est un système embarqué qui associe des composants électroniques et un microcontrôleur capable d’exécuter des programmes enregistrés dans sa mémoire.Lorsqu’elle est alimentée par une source d’énergie (via un câble USB ou une pile), le microcontrôleur interprète les instructions du programme pour piloter les différents éléments de la carte. Ainsi, le micro:bit peut collecter des informations grâce à ses capteurs intégrés (température, lumière, accélération, orientation, etc.), puis traiter ces données selon les consignes prévues dans le code. En fonction des résultats, il peut agir sur ses sorties, par exemple en allumant des LED, en émettant des sons, ou en envoyant des signaux à d’autres dispositifs.
💻 Comment le programmer ?
Le Capteur CO2
👉 Qu'est-ce qu'un capteur CO2?
Le capteur de CO₂, de température et d’humidité est un composant électronique qui permet de mesurer la qualité de l’air ambiant. Il regroupe dans un même module trois capteurs capables de détecter la concentration en dioxyde de carbone (CO₂), la température et le taux d’humidité. Il se relie à une carte programmable pour transmettre ces informations.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Ce capteur utilise un rayon infrarouge pour mesurer la quantité de CO₂ présente dans l’air, et des sondes intégrées pour capter la température et l’humidité. Les signaux obtenus sont traités puis convertis en données numériques, que le microcontrôleur peut ensuite afficher ou exploiter pour piloter d’autres systèmes (par exemple, aérer une pièce ou activer une alarme).
💻 Comment le programmer ?
Détecteur de mouvement
Un détecteur de mouvement PIR est un détecteur capable de repérer la présence d’une personne ou d’un animal en détectant les variations de rayonnement infrarouge. PIR signifie Passive InfraRed : il n'envoi pas de rayon infrarouge, il observe simplement les changements de chaleur dans son environnement.
Un détecteur PIR capte les variations de rayonnement infrarouge émises par les corps chauds en mouvement. Lorsqu’un changement est détecté dans son champ de vision, il déclenche un signal.
Exemple de programmation
Télécharger une simulation du module pour Scratch3
Capteur Lidar
Un capteur LIDAR (Light Detection And Ranging) mesure une distance en utilisant de la lumière infrarouge. le capteur calcule le temps que met une impulsion lumineuse infrarouge à faire un aller-retour entre le capteur et un objet.
Le lidar utilise une petite diode infrarouge pour envoyer un faisceau de lumière invisible à l’œil nu vers l’objet situé devant lui.L’objet renvoie une partie du rayon vers le capteur. Le processeur interne calcule le temps exact entre l’émission et la réception de la lumière. Le module peut alors calculer la distance très précisément.
Exemple de programmation
Source : clearpathrobotics.com
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Catalogue du Labo
Hugues Vivier
Created on October 10, 2025
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Un bouton poussoir est un composant électronique qu'il faut presser pour envoyer un signal.
Quand on appuie dessus, il ferme un circuit électrique, ce qui permet d'envoyer le signal. Dès le bouton relâchén, le circuit s’ouvre à nouveau et le signal s’arrête.
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Le clavier tactile
👉 Qu'est-ce qu'un clavier tactile ?
Un clavier tactile est un clavier où tu peux taper sur des touches sans qu'elles bougent, simplement en touchant leur surface, un peu comme sur l'écran d'un smartphone.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Il détecte le contact avec une touche par un changement de charge électrique, ce qui constitue la partie capacitive. Ensuite, un petit processeur analyse cette interaction et envoie une trame de données sous forme de signaux numériques (0 ou 1). Le terme capacitif provient du mot "capacité", qui, en électricité, fait référence à la capacité de stocker des charges électriques. Lorsqu'on évoque un écran ou un clavier capacitif, cela signifie qu'ils utilisent des champs électriques pour repérer un objet qui s'approche ou touche la surface. Ton doigt modifie ce champ électrique, et c'est ce changement que le système détecte pour identifier quelle touche a été sélectionnée.
💻 Comment le programmer ?
Détecteur suiveur de ligne
Un capteur suiveur de ligne est capable de détecter la couleur du sol(noir ou blanc).
Le capteur suiveur de ligne, émet une lumière infrarouge vers le sol. Selon la couleur réfléchie :
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Voyant
👉 Qu'est-ce qu'une LED?
Une diode électroluminescente, qu'on appelle aussi LED, est un petit composant électronique. Contrairement aux ampoules classiques, elle ne chauffe presque pas et consomme très peu d’énergie.
🔎 Comment ça fonctionne ?
La LED émet de la lumière quand on fait passer un courant électrique dedans.
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Le capteur d'humidité
👉 Qu'est-ce qu'un capteur d"humidité?
Un capteur d’humidité du sol permet de mesurer la quantité d’eau présente dans la terre.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Le capteur est souvent composé de deux tiges métalliques qu’on plante dans la terre. Quand le sol est humide, l’eau permet à un courant électrique de passer facilement entre les deux tiges. Mais quand le sol est sec, il y a peu ou pas d’eau, donc le courant passe mal ou pas du tout. Le capteur mesure alors la résistance pour savoir s’il y a beaucoup ou peu d’eau.
💻 Comment le programmer ?
Capteur de luminosité
Un capteur de luminosité est un petit composant électronique capable de mesurer la quantité de lumière autour de lui. Il peut détecter s’il fait clair ou sombre.
Un capteur de luminosité fonctionne grâce à un matériau qui réagit à la lumière, une cellule appelée photorésistance ou photodiode.Quand il y a de la lumière, le capteur laisse passer plus de courant électrique, inversement quand il fait plus sombre, il laisse passer moins de courant.
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Le capteur de température
👉 Qu'est-ce qu'un capteur de température ?
n capteur de température est un petit appareil qui sert à mesurer la chaleur ou le froid d'un endroit, comme un thermomètre, mais de façon automatique.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Un capteur de température fonctionne en réagissant aux changements de chaleur : quand la température augmente ou diminue, le capteur change un peu son comportement (par exemple, il modifie sa résistance électrique ou envoie un petit courant différent)
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L'afficheur LCD
👉 Qu'est-ce qu'un afficheur LCD?
Un écran LCD est un petit écran qui permet d’afficher du texte, comme des nombres, des mots ou des messages. Par exemple, on peut s’en servir pour afficher des mesures en temps réel..
🔎 Comment ça fonctionne ?
Cet écran a 2 lignes de 16 caractères (espace compris), donc on peut écrire jusqu’à 32 lettres ou chiffres à la fois. Les caractères sont noirs sur un fond jaune lumineux, ce qui les rend faciles à lire.Le branchement I2C est une façon simple de connecter plusieurs composants électroniques à une carte comme l’Arduino, avec seulement 2 fils. Le premier fil sert à envoyer les données (on l’appelle Serial Data =>SDA ), Le deuxième fil sert à donner le rythme de communication (on l’appelle Serial Clock=> SCL) Lien de branchement : l’une des quatre broches I2C sur une base Shield Grove
💻 Comment le programmer ?
Servomoteur
Un servomoteur est un petit moteur équipé d’un système électronique qui lui permet de tourner jusqu’à un angle précis.
Un servomoteur classique reçoit un signal électrique sous forme d’impulsions régulières La largeur de l’impulsion indique l’angle où le servomoteur doit se positionner.Plus l’impulsion est courte ou longue, plus l’axe du servo tourne vers une extrémité ou l’autre.
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Servomoteur 360°
Un servomoteur 360° (ou continu) est un petit moteur équipé d’un système électronique qui lui permet de tourner dans les 2 sens avec un couple relativement fort.
Un servomoteur 360° reçoit un signal électrique sous forme d’impulsions régulières pour lui indiquer s'il doit tourner dans un sens ou dans l'autre.Noter qu'il est possible de gérer sa vitesse.
Exemple de programmation
Moteur à courant continu
Le moteur à courant continu permet de générer un mouvement en rotation à partir d'une tension : 3V, 5V, 12V ou plus. Le moteur peut tourner dans les 2 sens.
Le moteur à courant continu ne peut pas se piloter directement en sortie d'une interface programmable. Il faut obligatoirement distribuer l'énergie électrique par l'intermédiaire d'une interface de puissance (nommé "driver"). Chaque "driver" à son fonctionnement, il est impératif donc de lire sa notice.
Exemple de programmation
Le driver permet de piloter le moteur dans les 2 sens.
Moteur pas à pas
Un moteur pas à pas (PAP) est un moteur qui tourne par petits mouvements précis appelés “pas”, au lieu de tourner en continu. On l’utilise quand on a besoin de contrôler exactement la position ou la rotation, par exemple dans les imprimantes 3D ou les robots.
Le moteur pas à pas, permet de contrôler exactement sa rotation. Plus le moteur possède de pas, plus il possède de positions et donc de précisions dans sa rotation. Il est souvent utilisé dans le pilotage des imprimentes 3D, ou commande numérique.
Le driver permet de piloter le moteur dans les 2 sens, sa vitesse de rotation mais aussi de gérer la position attendue.
Capteur ultrason
Le capteur ultrason est capable de mesurer la distance entre lui et un objet grâce à des ondes sonores inaudibles pour l’oreille humaine.
Le capteur envoie une impulsion sonore à haute fréquence.Quand cette onde rencontre un obstacle, elle est réfléchie (rebondie) et revient vers le capteur. Connaissant la vitesse du son, le capteur est apte à calculer la distance.
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Détecteur fin de course
Un détecteur fin de course est un dispositif qui détecte lorsque un élément mécanique atteint une position extrême prédéfinie.
Un capteur de fin de course fonctionne grâce à un contact mécanique qui se déclenche quand une pièce mobile appuie dessus. Ce contact agit comme un interrupteur, s’ouvrant ou se fermant pour envoyer un signal qui indique que la position finale est atteinte.
Exemple de programmation
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Le Buzzer
👉 Qu'est-ce qu'un capteur à ultrason ?
Un buzzer est un petit haut-parleur simplifié qui produit un son (bip) quand on l’alimente. Il sert d’alerte (sécurité, validation, minuteur) ou de retour utilisateur dans un projet.
🔎 Comment ça fonctionne ?
À l'intérieur du buzzer, se trouve une fine plaque appelée matériau piézoélectrique. Lorsque nous faisons passer un courant électrique à travers cette plaque, elle subit de légères modifications de forme. Si nous inversions rapidement la direction du courant, la plaque se déforme alternativement dans un sens puis dans l'autre. Ces déformations rapides provoquent des vibrations dans l'air, que nos oreilles perçoivent comme un son.
💻 Comment le programmer ?
(Un matériau piézoélectrique est un matériau qui se déforme lorsqu'une tension électrique lui est appliquée, ou qui génère une faible tension lorsqu'il est déformé.)
Le Mosfet
👉 Qu'est-ce qu'un mosfet ?
Le mot MOSFET est l’abréviation de :Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (en anglais)ou Transistor à effet de champ à oxyde métallique (en Français).Mais pour faire simple :Un MOSFET est un transistor spécial qui peut ouvrir ou fermer un circuit électrique automatiquement, un peu comme un robinet électrique pour le courant.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Un MOSFET, c’est comme un interrupteur électrique qu’on peut contrôler automatiquement. Si on envoie un petit courant au MOSFET alors il s’ouvre et laisse passer le courant.Si on n’envoie rien, il reste fermé et le courant ne passe pas.On l’utilise pour allumer ou éteindre des appareils (comme une pompe ou une lampe) sans appuyer sur un bouton, juste avec un signal électrique.
💻 Comment le programmer ?
Le Capteur sonore
👉 Qu'est-ce qu'un Capeur sonore ?
C'est un petit composant électronique capable de détecter l’intensité sonore dans l’environnement grâce à un microphone intégré. Il répond par une valeur analogique qui varie selon le niveau de bruit ambiant. Ce capteur ne permet pas d’enregistrer ni d’analyser des sons ou des voix, mais simplement de savoir s’il y a du bruit ou non..
🔎 Comment ça fonctionne ?
Le capteur sonore Grove utilise un microphone électret et un amplificateur.Le capteur mesure l’amplitude des ondes sonores, et envoie une valeur analogique comprise généralement entre 0 et 1023.
💻 Comment le programmer ?
L'ESP32-CAM
👉 Qu'est-ce qu'une ESP32-CAM ?
L'ESP32-CAM est un module IoT puissant et compact, équipé d'une caméra, parfait pour réaliser des projets connectés nécessitant la capture de photos ou de vidéos. Il est basé sur un ESP32 proposant une interface WiFi et Bluetooth associée à une caméra miniature couleur 2MP OV2640. Le module ESP32-CAM dispose également d’un lecteur de carte SD qui pourra servir à enregistrer des images lorsqu’un événement est détecté.
🔎 Comment ça fonctionne ?
L’ESP32-CAM est une carte électronique équipée d’un microcontrôleur ESP32 et d’une caméra.Le microcontrôleur agit comme un petit cerveau : il traite les informations de la caméra et peut les envoyer via une connexion Wi-Fi. Lorsqu’on l’alimente (par câble USB ou module FTDI), la caméra capture des images que l’ESP32 compresse puis transmet.
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La Carte Micro:bit
👉 Qu'est-ce qu'une carte micro:bit?
La carte micro:bit est une petite carte programmable conçue pour apprendre la programmation et l’électronique de façon simple et ludique. Elle possède plusieurs capteurs (température, lumière, mouvement, boussole) et des boutons, ainsi qu’un petit écran à LED pour afficher des messages ou des symboles. Grâce à sa connexion Bluetooth, elle peut aussi communiquer sans fil avec un téléphone, un autre micro:bit ou un ordinateur.
🔎 Comment ça fonctionne ?
La carte micro:bit est un système embarqué qui associe des composants électroniques et un microcontrôleur capable d’exécuter des programmes enregistrés dans sa mémoire.Lorsqu’elle est alimentée par une source d’énergie (via un câble USB ou une pile), le microcontrôleur interprète les instructions du programme pour piloter les différents éléments de la carte. Ainsi, le micro:bit peut collecter des informations grâce à ses capteurs intégrés (température, lumière, accélération, orientation, etc.), puis traiter ces données selon les consignes prévues dans le code. En fonction des résultats, il peut agir sur ses sorties, par exemple en allumant des LED, en émettant des sons, ou en envoyant des signaux à d’autres dispositifs.
💻 Comment le programmer ?
Le Capteur CO2
👉 Qu'est-ce qu'un capteur CO2?
Le capteur de CO₂, de température et d’humidité est un composant électronique qui permet de mesurer la qualité de l’air ambiant. Il regroupe dans un même module trois capteurs capables de détecter la concentration en dioxyde de carbone (CO₂), la température et le taux d’humidité. Il se relie à une carte programmable pour transmettre ces informations.
🔎 Comment ça fonctionne ?
Ce capteur utilise un rayon infrarouge pour mesurer la quantité de CO₂ présente dans l’air, et des sondes intégrées pour capter la température et l’humidité. Les signaux obtenus sont traités puis convertis en données numériques, que le microcontrôleur peut ensuite afficher ou exploiter pour piloter d’autres systèmes (par exemple, aérer une pièce ou activer une alarme).
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Détecteur de mouvement
Un détecteur de mouvement PIR est un détecteur capable de repérer la présence d’une personne ou d’un animal en détectant les variations de rayonnement infrarouge. PIR signifie Passive InfraRed : il n'envoi pas de rayon infrarouge, il observe simplement les changements de chaleur dans son environnement.
Un détecteur PIR capte les variations de rayonnement infrarouge émises par les corps chauds en mouvement. Lorsqu’un changement est détecté dans son champ de vision, il déclenche un signal.
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Capteur Lidar
Un capteur LIDAR (Light Detection And Ranging) mesure une distance en utilisant de la lumière infrarouge. le capteur calcule le temps que met une impulsion lumineuse infrarouge à faire un aller-retour entre le capteur et un objet.
Le lidar utilise une petite diode infrarouge pour envoyer un faisceau de lumière invisible à l’œil nu vers l’objet situé devant lui.L’objet renvoie une partie du rayon vers le capteur. Le processeur interne calcule le temps exact entre l’émission et la réception de la lumière. Le module peut alors calculer la distance très précisément.
Exemple de programmation
Source : clearpathrobotics.com
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