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Histoire de la robotique
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Created on September 24, 2025
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Transcript
Histoire de la robotique
1970
1915
1738
2600 av.J-C
Les premiers mécanismes
Les automates
Les rovers
La cybernétique
Rupture technologique
Rupture technologique
Rupture technologique
Rupture technologique
Rupture technologique
1950
1973
1871
1600 av.J-C
Les humanoÏdes
L'intelligence artificielle
Les horlogeries
Les drones
Histoire de la robotique
1985
2010
Les animats
les exosquelettes
Rupture technologique
2000
De nos jours
Le Machine learning
robots chirurgiens
Les exosquelettes
Qu'ils soient biomécaniques ou motorisés, ces squelettes externes mécaniques auraient de nombreuses applications : dans la médecine afin d’aider les personnes handicapées motrices à se déplacer, ou même dans le domaine militaire afin de rendre les soldats plus forts et endurants.
L’exosquelette motorisé Rex (2010) consiste lui en de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée (paraplégie complète) de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements relativement lents
Les robots chirurgiens
C’est en 2000 que le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros (pour le modèle le plus récent). Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde…
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Les drones
Le premier avion « motorisé » est Planophore d’Alphonse Penaud de 1871, un avion miniature très léger dont l’hélice était actionnée par un caoutchouc enroulé autour d’un axe… Les récents dévellopement et leur popularisation permettent de distinguer les drones par: -leur service au combat -Leur autonomie accrue -Leur réutilisation
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Les automates
Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson de 1738.Cet automate est capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal.
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Les rovers
Ces Véhicules sont destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.
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Les humanoides
La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers robots humains capables de se déplacer (de façon rudimentaire)
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La cibernétique
Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne, Comme :Le chien électrique de Hammond et Miesser de 1915
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Les premiers mécaniques
Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité
Les animats
Ces animaux artificiels sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant.Un des premiers fus Le robot serpent de Miller en 1994
L'intelligence artificielle
Dans la droite ligne de la cybernétique, l’objectif de rendre les machines intelligentes a mené Alan Turing à définir en 1950 une méthode afin de tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine.
En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, , contenant des cubes et des pyramides.
Le machine learning
De nos jours ,Le machine learning représente un progrès énorme dans la quête de l’intelligence artificielle Le programme dispose ainsi d’une base de donnée gigantesque de photos de chat identifiés comme tels et peut alors à l’aide de calculs parallèles massifs reconnaître les points communs de ces photos (ou de groupes d’entre elles) afin de pouvoir à l’avenir reconnaître un chat, même de dos !
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L'horlogerie
Les Les clepsydres (horloges à eau) furent inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire.L’horlogerie est aussi le berceau des premiers automates dont nous avons la trace.
an 1100
Clepsydre d’Al-Jazari