SENSORES

SENSORES

Por: Ángel Farith Lavariega Cortés

Los sensores son dispositivos que detectan cambios físicos o químicos en el entorno y los convierten en señales eléctricas, en robótica permiten que los robots perciban su entorno y reaccionen de forma inteligente.

Definición general: Un sensor es un componente que mide una magnitud física (como temperatura, luz, presión, distancia) y la transforma en una señal interpretable por el sistema de control del robot.

Importancia

Son esenciales para la autonomía y precisión de los robots. Permiten la interacción con el entorno, la adaptación a cambios y la seguridad en tareas complejas. Sin sensores, un robot sería ciego y no podría tomar decisiones basadas en datos reales.

Clasificación General

Por tipo de magnitud medida: físicos, químicos, biológicos.Por señal de salida: analógicos o digitales. Por contacto: de contacto directo o sin contacto. Por función en robótica: de percepción, navegación, seguridad, retroalimentación.

Ejemplos

Sensor de ultrasonido: mide distancia.Sensor infrarrojo: detecta obstáculos o calor. Acelerómetro: mide aceleración y orientación. LDR (resistencia dependiente de luz) : mide intensidad lumínica. Sensor de fuerza: detecta presión o contacto físico.

FUNCIONES Y TIPOS

• Percepción del entorno: detectar objetos, personas, obstáculos.

• Control de movimiento: ajustar velocidad, dirección, posición.

• Interacción humano-robot: reconocer gestos, voz, tacto.

• Seguridad: detener el robot ante riesgos o colisiones.

• Retroalimentación: mejorar precisión en tareas repetitivas..

Elementos terminales

Transductor: convierte la magnitud física en señal eléctrica.

Circuito de acondicionamiento: amplifica y filtra la señal.

Salida: envía la señal al controlador del robot (microcontrolador, PLC).

Interfaz: puede ser analógica (voltaje variable) o digital (0/1).