ROBÓTICAbásicos del sensor de Línea

Conceptos

ROBÓTICAbásicos del sensor de Línea

Introducción

El TCRT5000 es un sensor que ayuda a los robots a seguir líneas usando luz infrarroja. Detecta si el suelo es claro o oscuro, permitiendo queel robot se mueva solo siguiendo un camino.

Símbolo del sensor TCRT5000

Para qué se usa

Se usa principalmente en robots seguidores de línea, que necesitan diferenciar entre zonas claras y oscuras del suelo.

Ejemplo en la vida real

Por ejemplo, los robots aspiradora detectan límites o áreas para limpiar sin salirse.

Qué es el sensor

El TCRT5000 es un sensor de luz infrarroja. Tiene un LED que envía luz y un fototransistor que recibe la luz reflejada. Sirve para saber si el suelo es claro o oscuro a corta distancia.

Cómo es físicamente

Es pequeño y ligero: 31 mm × 13 mm × 2 mm y pesa 3 g. Tiene un LED y un receptor juntos. Los módulos pueden tener 3 o 4 pines, según el fabricante.

Cómo funciona sobre superficie blanca

Cuando el sensor está sobre blanco, la luz rebota y el sensor envía una señal alta (1). Esto indica que el suelo es claro.

Cómo funciona sobre superficie negra

Cuando el sensor está sobre negro, la luz se absorbe y el sensor envía una señal baja (0). Esto indica que detectó la línea.

Características eléctricas

Voltaje: 3.3 V – 5 V Corriente: 15 mA Detecta entre 0.5 mm y 15 mm (mejor a 2.5 mm) Luz infrarroja de 950 nm Salida: analógica y digital

Pines del sensor

Normalmente se usan 3 pines: VCC: 5 V GND: tierra DO: salida digital

Conclusión

El TCRT5000 es importante porque permite que los robots sigan caminos de manera automática. Es fácil de usar, barato y confiable, y se usa en robots seguidores de línea y pequeños vehículos inteligentes.

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