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sensor

Dazha Gajon

Created on September 19, 2025

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Transcript

sensor

TCTR5000

Introducción

El sensor TCRT5000 que se usa en distintas areas de la robotica pero tambien de la vida diaria como por ejemplo las impresoras.Funciona reflejando la luz, es decir, genera luz para que rebote sobre la superficie que esta viendo.

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simbolo

Funcionamiento

El sensor esta oculto para evitar la luz externa para que trabaje de la mejor manera posible aparte en su funda tiene dos palitos para ponerlo en el lado que gustes.El simbolo es:

  • Led infrarrojo: emisor
  • Fototransmisor: receptor

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Aplicacion comun

Uso comun

Se usan en el seguidor de lineas porque identifica rutas blancas por eso se dice que es un seguidor de lineas, como las aspiradoras que siguen lineas o trazos.

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Caracteristicas electricas

Voltaje de operación: 5 V. Corriente del LED: aprox. 20 mA. Distancia de detección: 1 – 25 mm. Salida digital o analógica según la conexión

Carcteristicas ectricas

Conclusión

El sensor TCRT5000 es fácil de usar y económico aparte sirve para que un robot sepa cuándo está sobre una línea blanca o negra. Por eso es muy común verlo en proyectos escolares y en robots que siguen caminos por su tamaño pequeño y que se conecta fácil, es perfecto para aprender electrónica y robótica de manera práctica.

Funcionamiento

La superficie blanca refleja la luz infrarroja, que regresa al fototransistor.Resultado: el sensor detecta señal. La superficie negra absorbe la luz infrarroja, evitando que llegue al fototransistor. Resultado: el sensor no detecta señal.