Actividad 7 Conceptos básicos del sensor de Línea
Robotica
Dafne Quintero De La Torre
Introducción
El sensor de línea TCRT5000 funciona, sue ser utilizado para seguidores de linea ya que este esta hecho para detectar el color blanco o negro, pero en realiadad lo usamos en la vida diaria para otros objetos.
Símbolo del sensor TCRT5000
¿Cuál es su aplicación más común?
Su aplicación más comun es en la creación de robots seguidor de linea.
Ejemplo de aplicación en la vida diaria
Un ejemplo comun de du uso en la vida diaria es las impresoras, ya que este detcta si todavia hay papel o ya se acabo.
Definición del sensor
El sensor TCRT5000 es un sensor que sirve por medio de la refleción de la luz, emitiendo una luz para medir cuanta se refelja en la superficie, detectando la diferencia de color o si se encuetra un objeto frente de este..
Descrpción física del sensor TCRT5000
El sensor TCRT500 tiene un encapsulado que le permite bloquear la luz externa, logrando que trabaje de mejor forma.
Tambien esta conformado con una carcasa de plastico, la cual tiene dos suejatoder tipo clip, ayudando a que el montaje en los rebots sea más facil y seguro.
¿Cómo funciona el sensor TCRT5000 en una superficie negra?
¿Cómo funciona el sensor TCRT5000 en una superficie blanca ?
La luz rebota y se dirige al sensor, refleja más luz y el sensor lo entiende como un 0.
La luz no reregresa por completo porque el color negro la absorve y el sensor lo ve como la linea a seguir, en este el sensor lo analiza como un 1.
Caracteristicas electricas
El sensor TCRT5000 tiene un chip principal TCRT5000 y funciona con un voltaje de 3.3 V a 5 V, consumiendo aproximadamente 15 mA. Sus dimensiones son 31 mm × 13 mm × 2 mm y tiene un peso de 3 g. Este sensor tiene un rango de detección de 0.5 mm a 15 mm y usa una longitud de onda de 950 nm y tiene dos salidas: una analógica y una digital.
Descripción de la disposición de sus pines
Normalmente se usan tres pines, Se alimenta el módulo por medio del Vcc y GND, conectandolos al 5V y GND del Arduino. (Vcc a 5V, GND a tirra y CO al digital).
Gracias por su atención!
Conceptos básicos del sensor de Línea
Actividad 7 Conceptos básicos del sensor de Línea Robotica
Dafne Quintero de la torre
Created on September 19, 2025
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Actividad 7 Conceptos básicos del sensor de Línea Robotica
Dafne Quintero De La Torre
Introducción
El sensor de línea TCRT5000 funciona, sue ser utilizado para seguidores de linea ya que este esta hecho para detectar el color blanco o negro, pero en realiadad lo usamos en la vida diaria para otros objetos.
Símbolo del sensor TCRT5000
¿Cuál es su aplicación más común?
Su aplicación más comun es en la creación de robots seguidor de linea.
Ejemplo de aplicación en la vida diaria
Un ejemplo comun de du uso en la vida diaria es las impresoras, ya que este detcta si todavia hay papel o ya se acabo.
Definición del sensor
El sensor TCRT5000 es un sensor que sirve por medio de la refleción de la luz, emitiendo una luz para medir cuanta se refelja en la superficie, detectando la diferencia de color o si se encuetra un objeto frente de este..
Descrpción física del sensor TCRT5000
El sensor TCRT500 tiene un encapsulado que le permite bloquear la luz externa, logrando que trabaje de mejor forma. Tambien esta conformado con una carcasa de plastico, la cual tiene dos suejatoder tipo clip, ayudando a que el montaje en los rebots sea más facil y seguro.
¿Cómo funciona el sensor TCRT5000 en una superficie negra?
¿Cómo funciona el sensor TCRT5000 en una superficie blanca ?
La luz rebota y se dirige al sensor, refleja más luz y el sensor lo entiende como un 0.
La luz no reregresa por completo porque el color negro la absorve y el sensor lo ve como la linea a seguir, en este el sensor lo analiza como un 1.
Caracteristicas electricas
El sensor TCRT5000 tiene un chip principal TCRT5000 y funciona con un voltaje de 3.3 V a 5 V, consumiendo aproximadamente 15 mA. Sus dimensiones son 31 mm × 13 mm × 2 mm y tiene un peso de 3 g. Este sensor tiene un rango de detección de 0.5 mm a 15 mm y usa una longitud de onda de 950 nm y tiene dos salidas: una analógica y una digital.
Descripción de la disposición de sus pines
Normalmente se usan tres pines, Se alimenta el módulo por medio del Vcc y GND, conectandolos al 5V y GND del Arduino. (Vcc a 5V, GND a tirra y CO al digital).
Gracias por su atención!
Conceptos básicos del sensor de Línea