Sensor
de línea TCRT5000
Por:Tesia Michelle Arce Valencia Materia:Robótica
Empezar
introducción
¿Sabías que el sensor de linea TCRT5000 es un componente que permite que lo robots detecten contrastes entre siperficies clarar y oscuras?
Es por este sensor por lo que los robots seguidores de liena logran identificar trayectorias y desplazarse de forma autonoma.
ESímbolo del sensor TCRT5000
A la izquierda está el LED infrarrojo (emisor) con sus flechitas de luz, y a la derecha el fototransistor (receptor) que detecta la reflexión
Aplicación más común
Se usa principalmente en robots seguidores de línea, que siguen trayectorias marcadas en el suelo mediante franjas negras sobre fondo blanco.
Ejemplo en la vida diaria
El TCRT5000 es un sensor óptico infrarrojo que combina un emisor (LED IR) y un receptor (fototransistor).
Su función es detectar si debajo hay una superficie clara o oscura al medir la luz reflejada.
DESCRIPCIÓN FÍSICA:
Tiene un encapsulado pequeño de color negro.En su parte frontal incluye un LED infrarrojo y un fototransistor. Puede encontrarse en módulo con 3 o 4 pines, dependiendo del fabricante.
¿cómo funciona?
Superficie negra: absorbe la luz infrarroja, el receptor no detecta rebote y la señal indica “línea negra”.
Superficie blanca: refleja la luz infrarroja, el receptor la detecta y el sensor envía una señal que indica “línea blanca”.
características eléctricas
Voltaje: 3.3 V a 5 V Corriente: 15 mA Longitud de onda: 950 nm Distancia de detección: 0.5 a 15 mm (óptimo 2.5 mm) Salidas: analógica y digital Peso: 3 g Dimensiones: 31 × 13 × 2 mm
Generalmente se usan 3 pines principales:VCC → alimentación (3.3V o 5V) GND → tierra DO → salida digital al microcontrolador (algunos modelos incluyen salida analógica AO).
El TCRT5000 es un sensor muy importante en proyectos de robótica, esto ya que permite que los robots detecten su entorno y se puedan desplazar a travez de lineas lo que es util en muchos campos.
¡MUCHAS GRACIAS!
Sensor
Michelle
Created on September 19, 2025
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Sensor
de línea TCRT5000
Por:Tesia Michelle Arce Valencia Materia:Robótica
Empezar
introducción
¿Sabías que el sensor de linea TCRT5000 es un componente que permite que lo robots detecten contrastes entre siperficies clarar y oscuras?
Es por este sensor por lo que los robots seguidores de liena logran identificar trayectorias y desplazarse de forma autonoma.
ESímbolo del sensor TCRT5000
A la izquierda está el LED infrarrojo (emisor) con sus flechitas de luz, y a la derecha el fototransistor (receptor) que detecta la reflexión
Aplicación más común
Se usa principalmente en robots seguidores de línea, que siguen trayectorias marcadas en el suelo mediante franjas negras sobre fondo blanco.
Ejemplo en la vida diaria
El TCRT5000 es un sensor óptico infrarrojo que combina un emisor (LED IR) y un receptor (fototransistor).
Su función es detectar si debajo hay una superficie clara o oscura al medir la luz reflejada.
DESCRIPCIÓN FÍSICA:
Tiene un encapsulado pequeño de color negro.En su parte frontal incluye un LED infrarrojo y un fototransistor. Puede encontrarse en módulo con 3 o 4 pines, dependiendo del fabricante.
¿cómo funciona?
Superficie negra: absorbe la luz infrarroja, el receptor no detecta rebote y la señal indica “línea negra”.
Superficie blanca: refleja la luz infrarroja, el receptor la detecta y el sensor envía una señal que indica “línea blanca”.
características eléctricas
Voltaje: 3.3 V a 5 V Corriente: 15 mA Longitud de onda: 950 nm Distancia de detección: 0.5 a 15 mm (óptimo 2.5 mm) Salidas: analógica y digital Peso: 3 g Dimensiones: 31 × 13 × 2 mm
Generalmente se usan 3 pines principales:VCC → alimentación (3.3V o 5V) GND → tierra DO → salida digital al microcontrolador (algunos modelos incluyen salida analógica AO).
El TCRT5000 es un sensor muy importante en proyectos de robótica, esto ya que permite que los robots detecten su entorno y se puedan desplazar a travez de lineas lo que es util en muchos campos.
¡MUCHAS GRACIAS!