Conceptos básicos del sensor de Línea
Sara De Freitas 309
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Símbolo del sensor TCRT5000
¿Cuál es su aplicación más común?
Su aplicación más común y en donde vamos a aplicar este sensor es en robots seguidores de línea, donde detecta los diferentes colores de superficies, tanto lineas blancas como negras para seguir el camino marcado por estas segun su contraste.
Ejemplo de aplicación en la vida diaria, explica y añade una imagen
El ejemplo mas claro es en una impresora, donde el sensor detecta si todavía hay papel o si ya se terminó.
Define al sensor
El sensor TCRT5000 es un sensor óptico de reflexión de luz que emite luz y mide cuánta se refleja en la superficie que observa. Con esto puede distinguir diferencias de color o detectar si un objeto está alli o no.
Describe físicamente al sensor TCRT5000
- Tiene un encapsulado que bloquea la luz externa. -Su carcasa es de plástico. -Tiene dos pequeños sujetadores en forma de clip, que facilitan montarlo en robots.
TCRT5000 en una superficie blanca
En una superficie blanca la luz rebota y se regresa al sensor reflejando mas luz entonces el sensor interpreta un 0.
TCRT5000 en una superficie negra
Sobre una superficie negra la luz casi no regresa porque es absorbida, asi el sensor puede ver la linea y seguirla. Refleja menos luz entonces el sensor interpreta un 1.
Características eléctricas
Chip Principal: TCRT5000
Voltaje de operación: 3.3 V a 5 V
Consumo de corriente: 15 mA
Dimensiones: 31 mm × 13 mm × 2 mm
Rango de detección: 0.5 mm y 15 mm
Longitud de onda: 950 nm.
Peso: 3 g
Número de salidas: 2 (una analógica y una digital).
Describe la disposición de sus pines
La disposicion de los pines, alimentan el modulo a traves de Vcc y GND, conectandolos a la salida de 5V y GND en Arduino. En la siguiente imagen se puede ver mas claramente la disposicion de cada uno.