Partes del robot
Tipos de movimiento
Gabinete de control
GSK RB165 robot
Introducción a la robótica industrial
Interfaz
Tipos de control
Aplicaciones en la industria
Especificaciones
TIPOS DE CONTROL
Tipo de trayectoria
- Continua: El robot utiliza el control de trayectoria continua para sus movimientos
- Servoaccionamiento AC: El modo de conduccion del robot es un servoaccionamiento AC
CONTROLADOR R8D GSK-RC
-Optimiza la aceleracion y desaceleracion -la funcion de PLC suavo es mas flexible para el control de la integracion -control integrado basado en la estructura hadware ARM + DSP + FPGA
-Interfaz ethernet, CAN y DeviceNet-aprendizaje de ruta continua y enseñanza en linea. -Monitor remoto y funciones de diagnostico
Aspectos de la interfaz humana
-PROGRAMACION INTUTIVA: La conumicacion entre el controlCNC y GSK es intuitiva-modo tech-in: el brazo se puede mover manualmente y memorizar esos movimientos que facilita la programacion para tareas simples -Coordenadas: el sistema admite coordenadas de junta, cartesians, de ususario y de herramienta.
-Monitoreo y funfiones de diagnostico: el sistema ofrece monitoreo para facilitar el mantenimiento y solucion de problemas.-seguridad: el sistema incluye sensores anticolision mecanicos, limites de software de posicion y control de limites de hadware mecanico para garantizar la seguridad
USO EN LA INDUSTRIA
el robot GSK RB165 es un robot de grado industrial utilizado en la fabricacion aditiva, el montaje, la manipulacion de materiales y el paletizado ya que cuenta con un total de 6 ejes con una carga util de 165 kg y tiene un alcance de 2.463m y una repetividad de 0,2mm lo que en conjunto de estas caracteristicas le proporciona un impresionante precision al momento de realizar una tarea y su velocidad puede ser modificable dependiendo el eje.
GSK RB165 robot
XIMENA HERNANDEZ JUAN
Created on September 19, 2025
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Partes del robot
Tipos de movimiento
Gabinete de control
GSK RB165 robot
Introducción a la robótica industrial
Interfaz
Tipos de control
Aplicaciones en la industria
Especificaciones
TIPOS DE CONTROL
Tipo de trayectoria
CONTROLADOR R8D GSK-RC
-Optimiza la aceleracion y desaceleracion -la funcion de PLC suavo es mas flexible para el control de la integracion -control integrado basado en la estructura hadware ARM + DSP + FPGA
-Interfaz ethernet, CAN y DeviceNet-aprendizaje de ruta continua y enseñanza en linea. -Monitor remoto y funciones de diagnostico
Aspectos de la interfaz humana
-PROGRAMACION INTUTIVA: La conumicacion entre el controlCNC y GSK es intuitiva-modo tech-in: el brazo se puede mover manualmente y memorizar esos movimientos que facilita la programacion para tareas simples -Coordenadas: el sistema admite coordenadas de junta, cartesians, de ususario y de herramienta.
-Monitoreo y funfiones de diagnostico: el sistema ofrece monitoreo para facilitar el mantenimiento y solucion de problemas.-seguridad: el sistema incluye sensores anticolision mecanicos, limites de software de posicion y control de limites de hadware mecanico para garantizar la seguridad
USO EN LA INDUSTRIA
el robot GSK RB165 es un robot de grado industrial utilizado en la fabricacion aditiva, el montaje, la manipulacion de materiales y el paletizado ya que cuenta con un total de 6 ejes con una carga util de 165 kg y tiene un alcance de 2.463m y una repetividad de 0,2mm lo que en conjunto de estas caracteristicas le proporciona un impresionante precision al momento de realizar una tarea y su velocidad puede ser modificable dependiendo el eje.