Evolution de la robotique
1950
1915
2000
1960
1600 av J.C.
Les rovers
L'intelligence artificielle
Les robots chirugiens et les exosquelettes
La cybernétique
L'horlogerie
1917
1950
1985
1737
Les mécanismes
Les animats
Les humanoïdes.
Les drones
Les automates
Les premiers mécanismes
Le premier mécanisme est inventé vers 3500 av. J.C. Il s'agissait d'une roue qui servait soit pour les tours de potier soit pour le transport. Ils ont évolué tout au long des années. Les mécanismes sont la base de la robotique. Elle permet de donner aux robots une forme et un mouvement, tout en assurant leur stabilité, leur précision et leur durabilité.
Les drones
Utilisés pour la 1ère fois durant la Premiére geurre mondiale, les drones ressemblaient à de petits avions sans pilotes. Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables ! Rien à voir avec les drones devenus très populaires ces dernières années, équipés de caméras et utilisés par les journalistes, photographes, pompiers, services de sécurité, etc. Il y a au final peu de différences entre un drone, un avion radio-commandé (modélisme) ou un UAV, un Avion sans pilote. Toutefois, les récents développements et leur popularisation permettent de distinguer les drones par : -Leur spécialisation -Leur réutilisation -Leur autonomie -Leur « intelligence » : équipés de capteur, certains drones sont beaucoup plus sophistiqués que de simples avions radio-commandés.
Les rovers
Lunokhod 1
Ce sont des véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons. Les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012.
Curiosity
Sojourner
L'horlogerie
L’horlogerie regroupe la science, la technique, l'art, l'industrie, le commerce des instruments propres à mesurer le temps. L’horlogerie est aussi le berceau des premiers automates dont nous avons la trace, le plus ancien conservé étant le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg.
La cybernétique
La base de la cybernétique est des automates autorégulés. Ce sont des automates qui ne sont pas programmés mais qui intéragissent avec leur environnement. Par exemple, le chien électrique de Hammond et Miessner (1915), Philidog, le chien de Henri Piraux (1928)et le renard de Ducrocq (1953) se guident à la lumière. La tortue cybernétique de W. Grey Walter (1950) equipée de capteurs tactiles et lumineux peut explorer son environnement
Les robots chirurgiens et les exosquelettes
Les robots chirurgiens
C'est en 1983, que l'on a utilisé pour la 1ère fois un robot lors d’une opération chirurgicale. Mais celui-ci répondait seulement aux commandes vocales et passait les instruments chirugicaux. Il faut attendre les années 2000 pour avoir un robot vraiment chirurgien, Da Vinci, qui va effectué certaine opération. Faire ainsi les opérations permet d'avoir une plus grande précision, fiabilité et réduit les risques d'infection. C’est un robot très onéreux. Mais il en existe plus de 1500 dans le monde.
Les exosquelettes
Ce sont des squelettes externes mécaniques (biomécaniques ou motorisés) qui ont de nombreuses applications. Dans la médecine, ils aident les personnes handicapées motrices à se déplacer, dans le domaine militaire, ils rendent les soldats plus forts et endurants...Certain exosquelettes biomécaniques, comme le robot HAL, peuvent détecter les intentions de mouvement pour les assister et permettent de soulever des masses jusqu’à 10 fois plus lourdes. Ils peuvent aider des personnes à mobilité réduite à retrouver l’usage de leurs jambes par un accompagnement dégressif.L’exosquelette motorisé Rex (2010) consiste lui en de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée (paraplégie complète) de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements relativement lents.
Les animats
Ce sont des animaux artificiels, ils sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant. Si le terme animat ne fut définit qu’en 1985 par S.W. Wilson, en revanche les machines inspirées du vivant ont de tous temps stimulées les artistes et savants: -Archytas de Tarente (IVème siècle av. J-C.) le premier animat de l’histoire, un pigeon de bois capable de voler, propulsé par de la vapeur. Aucun vestige n’existe. -Léonard de Vinci aurait aussi construit un automate de lion -Le robot serpent de Miller (1994-2005) -le robot-gecko Stickybot de Mark Cutkosky -les quadrupèdes Spot et Spotmini de Boston Dynamics
L'intelligence artificielle ou IA
L'IA est un processus d'imitation de l'intelligence humaine qui repose sur la création et l'application d'algorithmes exécutés dans un environnement informatique dynamique. C'est l’objectif de rendre les machines intelligentes qui a mené Alan Turing à définir en 1950 une méthode afin de tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine. Son test, le test de Turing, discuté de nos jours, est certainement fondateur du domaine de l’intelligence artificielle, tout comme les travaux de John McCarthy dans lesquels il a définit le terme d’« intelligence artificielle » en 1956.En 1963, le programme « General Problem Solver » préfigure l’apparition des systèmes experts tels que Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc.En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, contenant des cubes et des pyramides. L’environnement très simple de ce programme donna de faux espoirs quant à la faisabilité d’un programme intelligent dans des situations plus complexes de la réalité. L'IA continue encore aujourd'hui de se developper, notamment l'IA générative qui est très utilisée. En effet, elle est extrêmement pratique car il suffit de lui poser une question pour obtenir une réponse quasi instantanée. Il faut toutefois faire attention à comment l'on pose la question pour ne pas obtenir une réponse hors sujet. Il faut aussi faire attention car certains modèles d'IA générative ne se contentent plus de suivre les ordres. Elles vont jusqu’à mentir, manigancer ou menacer pour parvenir à leurs fins, sous le regard inquiet des chercheurs.
Les automates
Ce sont des robots ayant des mécanismes intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant. Ils peuvent prendre plusieurs formes : animal, humaine... Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies
Les robots humanoïdes
Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère morphologique. Les robots humanoïdes sont donc des robots ressemblant à des humains. Le premier robot humanoïde est probablement du à Léonard De Vinci, qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras. Après avoir découvert ses notes et schémas en 1950, une réplique fonctionnelle fut construite et exposée au musée de Berlin. La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers robots humains capables de se déplacer (de façon rudimentaire). Suivirent WHL-11 de Hitachi (1985), les premiers robots de Honda E0 à E6 (1986-1993) et P1 à P3 capable de marcher comme un humain et de monter des escaliers (1992-1997).
La réplique du premier robot humanoïde, Léonard De Vinci
WHL-11
WABOT-1
Evolution de la robotique
Alice Ligier
Created on September 16, 2025
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Evolution de la robotique
1950
1915
2000
1960
1600 av J.C.
Les rovers
L'intelligence artificielle
Les robots chirugiens et les exosquelettes
La cybernétique
L'horlogerie
1917
1950
1985
1737
Les mécanismes
Les animats
Les humanoïdes.
Les drones
Les automates
Les premiers mécanismes
Le premier mécanisme est inventé vers 3500 av. J.C. Il s'agissait d'une roue qui servait soit pour les tours de potier soit pour le transport. Ils ont évolué tout au long des années. Les mécanismes sont la base de la robotique. Elle permet de donner aux robots une forme et un mouvement, tout en assurant leur stabilité, leur précision et leur durabilité.
Les drones
Utilisés pour la 1ère fois durant la Premiére geurre mondiale, les drones ressemblaient à de petits avions sans pilotes. Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables ! Rien à voir avec les drones devenus très populaires ces dernières années, équipés de caméras et utilisés par les journalistes, photographes, pompiers, services de sécurité, etc. Il y a au final peu de différences entre un drone, un avion radio-commandé (modélisme) ou un UAV, un Avion sans pilote. Toutefois, les récents développements et leur popularisation permettent de distinguer les drones par : -Leur spécialisation -Leur réutilisation -Leur autonomie -Leur « intelligence » : équipés de capteur, certains drones sont beaucoup plus sophistiqués que de simples avions radio-commandés.
Les rovers
Lunokhod 1
Ce sont des véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons. Les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012.
Curiosity
Sojourner
L'horlogerie
L’horlogerie regroupe la science, la technique, l'art, l'industrie, le commerce des instruments propres à mesurer le temps. L’horlogerie est aussi le berceau des premiers automates dont nous avons la trace, le plus ancien conservé étant le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg.
La cybernétique
La base de la cybernétique est des automates autorégulés. Ce sont des automates qui ne sont pas programmés mais qui intéragissent avec leur environnement. Par exemple, le chien électrique de Hammond et Miessner (1915), Philidog, le chien de Henri Piraux (1928)et le renard de Ducrocq (1953) se guident à la lumière. La tortue cybernétique de W. Grey Walter (1950) equipée de capteurs tactiles et lumineux peut explorer son environnement
Les robots chirurgiens et les exosquelettes
Les robots chirurgiens
C'est en 1983, que l'on a utilisé pour la 1ère fois un robot lors d’une opération chirurgicale. Mais celui-ci répondait seulement aux commandes vocales et passait les instruments chirugicaux. Il faut attendre les années 2000 pour avoir un robot vraiment chirurgien, Da Vinci, qui va effectué certaine opération. Faire ainsi les opérations permet d'avoir une plus grande précision, fiabilité et réduit les risques d'infection. C’est un robot très onéreux. Mais il en existe plus de 1500 dans le monde.
Les exosquelettes
Ce sont des squelettes externes mécaniques (biomécaniques ou motorisés) qui ont de nombreuses applications. Dans la médecine, ils aident les personnes handicapées motrices à se déplacer, dans le domaine militaire, ils rendent les soldats plus forts et endurants...Certain exosquelettes biomécaniques, comme le robot HAL, peuvent détecter les intentions de mouvement pour les assister et permettent de soulever des masses jusqu’à 10 fois plus lourdes. Ils peuvent aider des personnes à mobilité réduite à retrouver l’usage de leurs jambes par un accompagnement dégressif.L’exosquelette motorisé Rex (2010) consiste lui en de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée (paraplégie complète) de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements relativement lents.
Les animats
Ce sont des animaux artificiels, ils sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant. Si le terme animat ne fut définit qu’en 1985 par S.W. Wilson, en revanche les machines inspirées du vivant ont de tous temps stimulées les artistes et savants: -Archytas de Tarente (IVème siècle av. J-C.) le premier animat de l’histoire, un pigeon de bois capable de voler, propulsé par de la vapeur. Aucun vestige n’existe. -Léonard de Vinci aurait aussi construit un automate de lion -Le robot serpent de Miller (1994-2005) -le robot-gecko Stickybot de Mark Cutkosky -les quadrupèdes Spot et Spotmini de Boston Dynamics
L'intelligence artificielle ou IA
L'IA est un processus d'imitation de l'intelligence humaine qui repose sur la création et l'application d'algorithmes exécutés dans un environnement informatique dynamique. C'est l’objectif de rendre les machines intelligentes qui a mené Alan Turing à définir en 1950 une méthode afin de tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine. Son test, le test de Turing, discuté de nos jours, est certainement fondateur du domaine de l’intelligence artificielle, tout comme les travaux de John McCarthy dans lesquels il a définit le terme d’« intelligence artificielle » en 1956.En 1963, le programme « General Problem Solver » préfigure l’apparition des systèmes experts tels que Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc.En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, contenant des cubes et des pyramides. L’environnement très simple de ce programme donna de faux espoirs quant à la faisabilité d’un programme intelligent dans des situations plus complexes de la réalité. L'IA continue encore aujourd'hui de se developper, notamment l'IA générative qui est très utilisée. En effet, elle est extrêmement pratique car il suffit de lui poser une question pour obtenir une réponse quasi instantanée. Il faut toutefois faire attention à comment l'on pose la question pour ne pas obtenir une réponse hors sujet. Il faut aussi faire attention car certains modèles d'IA générative ne se contentent plus de suivre les ordres. Elles vont jusqu’à mentir, manigancer ou menacer pour parvenir à leurs fins, sous le regard inquiet des chercheurs.
Les automates
Ce sont des robots ayant des mécanismes intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant. Ils peuvent prendre plusieurs formes : animal, humaine... Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies
Les robots humanoïdes
Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère morphologique. Les robots humanoïdes sont donc des robots ressemblant à des humains. Le premier robot humanoïde est probablement du à Léonard De Vinci, qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras. Après avoir découvert ses notes et schémas en 1950, une réplique fonctionnelle fut construite et exposée au musée de Berlin. La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers robots humains capables de se déplacer (de façon rudimentaire). Suivirent WHL-11 de Hitachi (1985), les premiers robots de Honda E0 à E6 (1986-1993) et P1 à P3 capable de marcher comme un humain et de monter des escaliers (1992-1997).
La réplique du premier robot humanoïde, Léonard De Vinci
WHL-11
WABOT-1