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l'histoire de la robotiques

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Created on September 15, 2025

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Transcript

l'histoire de la robotiques

1970

2600 av. j-c

1738

an 1090

1915

Canard digérateur de Vaucansson

Le chien électrique de Hammond et Missner

L'intelligence Artificielle

Roue sumérienne

L'horlogerie

l'histoire de la robotique

2012

1996

2006

2015

Lunokhod

Les animats

Les humanoïdes

Les drones

L’horlogerie

Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du tempsL’horlogerie est aussi le berceau des premiers automates dont nous avons la trace, le plus ancien conservé étant le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg. , elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire.

  • Clepsydre d’Al-Jazari
  • Clepsydre Gréco-Romaine
  • Automate Jacquemart de l’église Notre-Dame de Dijon
  • Coq automate des trois rois

Les animats

le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006) sont d’autres exemples d’animats. Beaucoup d’autres ont été développés depuis, comme les quadrupèdes Spot et Spotmini

  • Serpent de Miller
  • Réplique du lion de Leonard de Vinci

L’intelligence artificielle

Dans la droite ligne de la cybernétique, l’objectif de rendre les machines intelligentes a mené Alan Turing à définir en 1950 une méthode afin de tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine. C’est le test de Turing, discuté de nos jours, mais certainement fondateur dans le domaine de l’intelligence artificielle, tout comme les travaux de John McCarthy qui définit le terme d’ « intelligence artificielle » (1956).

Canard digérateur de Vaucanson

Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies

  • Automate dessinateur et écrivain de Maillardet

Le dessinateur, la musicienne et l’écrivain de Jaquet-Droz

Roméo

Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne, comme Twendy one (2007) ou encore Roméo d’Aldebaran robotic

  • Nao
  • Xavier Caré
La cybernétique

Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne. Quelques exemples : Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière, tout comme Philidog, le chien de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953).

  • Philidog
  • Le renard de Ducrocq
Got an idea?

Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1. La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo . Sojourner explora la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012.

  • Sojourner
  • Curiosity rover

Les premiers mécanismes

Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les tours de potiers ou pour le transport.

  • Roue de l’âge du Fer

Roue Sumérienne

Onyxstar Fox-C8 XT

Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables ! Rien à voir avec les drones devenus très populaires ces dernières années, équipés de caméras et utilisés par les journalistes, photographes, pompiers, services de sécurité, etc.

  • Quadrirotor de George de Bothezat
  • Quadrirotor d’Étienne Œhmichen