L'Evolution de la robotique :
2600 av. J-C
Les premiers mécanismes
1995
1950
1871
1960
Les rovers
Les animats
L’horlogerie
Les humanoïdes
Les drones
1600 av. J-C
1983
400 av.
Les automates
1956
19015
La cybernétique
Les robots chirurgiens
L’intelligence artificielle
Les automates autorégulés sont la base de la cybernétique. Ici les automates ne font pas qu'effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement. Par exemple : Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière, comme Philidog, le chien de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953). La tortue cybernétique de W. Grey Walter (1950) était équipée de capteurs tactiles et lumineux lui permettant d’explorer son environnement
1953- Le renard de Ducrocq
La cybernétique est une science qui utilise les résultats de la théorie du signal et de l'information pour développer une méthode d'analyse et de synthèse des systèmes complexes, de leurs relations fonctionnelles et des mécanismes de contrôle, en biologie, économie, informatique, etc.
Pour avancer, faire fonctionner les instruments… les rovers ont besoin d'électricité. Soit de l'énergie Solaire (via des panneaux photovoltaïques), soit de l'énergie nucléaire (via de la chaleur dégagée par la désintégration de matériaux radioactifs). L'évolution des rovers est dû a une évolution technologique croissante : autonomie accrue, miniaturisation des instruments scientifiques, et capacité d'adaptation à des milieux hostiles, comme les vastes étendues caillouteuses de Mars ou les conditions extrêmes de la Lune
1970 - Lunokhod
Se sont des véhicules crée pour explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par la Russie dans les années 1960, Par exemple : le Lunokhod 1. La Nasa va aussi développé des rovers à partir de 1970 pour le programme Apollo. "Sojourner" explora la planète Mars en 1997 et "Curiosity" en 2012.
2011 - Curiosity rover
an 1090 - Clepsydre Gréco-Romaine
Dans les premiéres constructions en horlogerie il y avait les clepsydres (horloges à eau). Elle furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte, elles permettait de mesure le temps. Mais il y a aussi les cadrans solaire. Plus tard, il y a eu des automates, le plus ancien conservé est le coq des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg. C'est dans les années 1475 et 1480 que les premières formes de montres portatives font leur apparition.
1383 - Automate Jacquemart de l’église Notre-Dame de Dijon
Le premier avion « motorisé » est probablement le Planophore d’Alphonse Penaud de 1871, un avion miniature très léger. En 1891, on peut citer l’oiseau mécanique de Gustave Trouvé, qui pouvait parcourir 70 m. Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables. Il y a au final peu de différences entre un drone, un avion radio-commandé ou un uav (avion sans pilote). On peut les reconnaitrent par leur spécialisation, leur réutilisation, leur autonomie accrue ou par leur « intelligence ».
2012 - Parrot AR drone 2.0
1923 - Quadrirotor de George de Bothezat
En 1983, Arthrobot (Vancouver, Canada) le premier robot utilisé lors d’une opération chirurgicale se contentait de répondre aux commandes vocales et de passer les instruments chirurgicaux.
C’est en 2000, soit 17 ans plus tard, que le premier robot véritablement chirurgien, "Da Vinci", fu autorisé par la FDA à faire certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très cher, coutant jusqu'à deux millions d’euros (pour le plus récent). Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde… Pour marcher, il y a une console de commande située légèrement à distance de la table d'opération. Le chirurgien est assis à la console pour manipuler les manettes et les pédales grâce à une vision en trois dimensions. Le robot convertit les commandes en mouvements précis d'instruments. Il existe des robots chirurgical à distance et des robots chirurgical autonome
Les humanoïdes ont besoin de capteurs, d'actionneurs et d'un système embarqué pour fonctionner. Le tout est monté sur un squelette qui supporte le poids de toute la machine. Ils sont construits de manière à imiter le corps humain Le premier est probablement le chevalier en armure capable de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras de de Léonard De Vinci (en 1495). En découvrent ses notes et schémas en 1950, une réplique fonctionnelle fut construite et exposée au musée de Berlin La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers à être capables de se déplacer. Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne, comme Twendy one (2007) ou encore Roméo d’Aldebaran robotics
2006 - Nao (Aldebaran Robotics)
Reproduction du chevalier de Leonard de Vinci
Un des automates connue est le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). IL peut boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal. L'un des premiers automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Les automates sont constitués de trois éléments principaux : un boîtier, un mécanisme d'entraînement et l'objet mobile
Canard automate, 1998 de l’Automatier-Cinéticien Frédéric Vidoni
Les animaux artificiels, sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant. Le terme animat fut définit en 1985 par S.W. Wilson. Les machines inspirées du vivant ont de tous temps stimulé les artistes et savants. On donne par exemple à Archytas de Tarente ce qui est considéré comme le premier animat de l’histoire de l’humanité, bien avant les premières horloges et automates dont nous avons des traces physiques Léonard de Vinci aurait construit un automate de lion, présenté à la cour de François Ier en 1515. Une réplique à été reconstituée en 2010 à partir de bribes d’informations. Le robot serpent de Miller (1994-2005) et le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006) sont d’autres exemples d’animats. Généralement des animaux virtuels ou des robots, s'inspire du comportement adaptatif des animaux. Les situations et les environnements auxquels ils doivent s'adapter peuvent être réels ou simulés.
2010 - Réplique du lion de Leonard de Vinci
L’intelligence artificielle fait partie de la ligné de la cybernétique, l’objectif est de rendre les machines intelligentes Alan Turing a trouvé en 1950 une méthode pour tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine. C’est le test de Turing, discuté de nos jours, mais fondateur dans le domaine de l’intelligence artificielle, tout comme les travaux de John McCarthy qui définit le terme d’ « intelligence artificielle » (1956). En 1963, le programme « General Problem Solver » prévins de l’apparition des systèmes experts comme Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc. En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, avec des cubes et des pyramides. Il existe trois types d'IA : l'intelligence artificielle étroite (ANI), l'intelligence artificielle générale (AGI) et la superintelligence artificielle (ASI). Tout comme l'intelligence humaine, l'intelligence artificielle fonctionne grâce à l'interconnexion d'un réseau de neurones. Les experts ont créé précisément des équations avec des paramètres variables. Les équations sont interconnectées ce qui permet alors une stimulation intellectuelle artificielle.
L'Evolution de la robotique :
Moriceau Justine
Created on September 12, 2025
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L'Evolution de la robotique :
2600 av. J-C
Les premiers mécanismes
1995
1950
1871
1960
Les rovers
Les animats
L’horlogerie
Les humanoïdes
Les drones
1600 av. J-C
1983
400 av.
Les automates
1956
19015
La cybernétique
Les robots chirurgiens
L’intelligence artificielle
Les automates autorégulés sont la base de la cybernétique. Ici les automates ne font pas qu'effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement. Par exemple : Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière, comme Philidog, le chien de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953). La tortue cybernétique de W. Grey Walter (1950) était équipée de capteurs tactiles et lumineux lui permettant d’explorer son environnement
1953- Le renard de Ducrocq
La cybernétique est une science qui utilise les résultats de la théorie du signal et de l'information pour développer une méthode d'analyse et de synthèse des systèmes complexes, de leurs relations fonctionnelles et des mécanismes de contrôle, en biologie, économie, informatique, etc.
Pour avancer, faire fonctionner les instruments… les rovers ont besoin d'électricité. Soit de l'énergie Solaire (via des panneaux photovoltaïques), soit de l'énergie nucléaire (via de la chaleur dégagée par la désintégration de matériaux radioactifs). L'évolution des rovers est dû a une évolution technologique croissante : autonomie accrue, miniaturisation des instruments scientifiques, et capacité d'adaptation à des milieux hostiles, comme les vastes étendues caillouteuses de Mars ou les conditions extrêmes de la Lune
1970 - Lunokhod
Se sont des véhicules crée pour explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par la Russie dans les années 1960, Par exemple : le Lunokhod 1. La Nasa va aussi développé des rovers à partir de 1970 pour le programme Apollo. "Sojourner" explora la planète Mars en 1997 et "Curiosity" en 2012.
2011 - Curiosity rover
an 1090 - Clepsydre Gréco-Romaine
Dans les premiéres constructions en horlogerie il y avait les clepsydres (horloges à eau). Elle furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte, elles permettait de mesure le temps. Mais il y a aussi les cadrans solaire. Plus tard, il y a eu des automates, le plus ancien conservé est le coq des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg. C'est dans les années 1475 et 1480 que les premières formes de montres portatives font leur apparition.
1383 - Automate Jacquemart de l’église Notre-Dame de Dijon
Le premier avion « motorisé » est probablement le Planophore d’Alphonse Penaud de 1871, un avion miniature très léger. En 1891, on peut citer l’oiseau mécanique de Gustave Trouvé, qui pouvait parcourir 70 m. Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables. Il y a au final peu de différences entre un drone, un avion radio-commandé ou un uav (avion sans pilote). On peut les reconnaitrent par leur spécialisation, leur réutilisation, leur autonomie accrue ou par leur « intelligence ».
2012 - Parrot AR drone 2.0
1923 - Quadrirotor de George de Bothezat
En 1983, Arthrobot (Vancouver, Canada) le premier robot utilisé lors d’une opération chirurgicale se contentait de répondre aux commandes vocales et de passer les instruments chirurgicaux. C’est en 2000, soit 17 ans plus tard, que le premier robot véritablement chirurgien, "Da Vinci", fu autorisé par la FDA à faire certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très cher, coutant jusqu'à deux millions d’euros (pour le plus récent). Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde… Pour marcher, il y a une console de commande située légèrement à distance de la table d'opération. Le chirurgien est assis à la console pour manipuler les manettes et les pédales grâce à une vision en trois dimensions. Le robot convertit les commandes en mouvements précis d'instruments. Il existe des robots chirurgical à distance et des robots chirurgical autonome
Les humanoïdes ont besoin de capteurs, d'actionneurs et d'un système embarqué pour fonctionner. Le tout est monté sur un squelette qui supporte le poids de toute la machine. Ils sont construits de manière à imiter le corps humain Le premier est probablement le chevalier en armure capable de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras de de Léonard De Vinci (en 1495). En découvrent ses notes et schémas en 1950, une réplique fonctionnelle fut construite et exposée au musée de Berlin La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda (1973) est l’un des premiers à être capables de se déplacer. Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne, comme Twendy one (2007) ou encore Roméo d’Aldebaran robotics
2006 - Nao (Aldebaran Robotics)
Reproduction du chevalier de Leonard de Vinci
Un des automates connue est le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). IL peut boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal. L'un des premiers automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Les automates sont constitués de trois éléments principaux : un boîtier, un mécanisme d'entraînement et l'objet mobile
Canard automate, 1998 de l’Automatier-Cinéticien Frédéric Vidoni
Les animaux artificiels, sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant. Le terme animat fut définit en 1985 par S.W. Wilson. Les machines inspirées du vivant ont de tous temps stimulé les artistes et savants. On donne par exemple à Archytas de Tarente ce qui est considéré comme le premier animat de l’histoire de l’humanité, bien avant les premières horloges et automates dont nous avons des traces physiques Léonard de Vinci aurait construit un automate de lion, présenté à la cour de François Ier en 1515. Une réplique à été reconstituée en 2010 à partir de bribes d’informations. Le robot serpent de Miller (1994-2005) et le robot-gecko Stickybot capable de grimper aux vitres (2006) sont d’autres exemples d’animats. Généralement des animaux virtuels ou des robots, s'inspire du comportement adaptatif des animaux. Les situations et les environnements auxquels ils doivent s'adapter peuvent être réels ou simulés.
2010 - Réplique du lion de Leonard de Vinci
L’intelligence artificielle fait partie de la ligné de la cybernétique, l’objectif est de rendre les machines intelligentes Alan Turing a trouvé en 1950 une méthode pour tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine. C’est le test de Turing, discuté de nos jours, mais fondateur dans le domaine de l’intelligence artificielle, tout comme les travaux de John McCarthy qui définit le terme d’ « intelligence artificielle » (1956). En 1963, le programme « General Problem Solver » prévins de l’apparition des systèmes experts comme Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc. En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, avec des cubes et des pyramides. Il existe trois types d'IA : l'intelligence artificielle étroite (ANI), l'intelligence artificielle générale (AGI) et la superintelligence artificielle (ASI). Tout comme l'intelligence humaine, l'intelligence artificielle fonctionne grâce à l'interconnexion d'un réseau de neurones. Les experts ont créé précisément des équations avec des paramètres variables. Les équations sont interconnectées ce qui permet alors une stimulation intellectuelle artificielle.